diff --git a/.clangd b/.clangd index 9a894a1..85abe32 100644 --- a/.clangd +++ b/.clangd @@ -3,6 +3,9 @@ CompileFlags: - -std=c++20 - -Wall - -I/toDataDrive/ARE/include/ + - -I/toDataDrive/ARE/lib/glad/ + - -I/toDataDrive/ARE/lib/stb/ + - -I/toDataDrive/ARE/lib/spdlog/include/ Remove: Diagnostics: diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 89273ad..ed37395 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -1,2 +1,41 @@ -/local_test/ -/build/ +# Build directories +build/ +cmake-build-*/ + +# IDE files +.vscode/ +.idea/ +*.swp +*.swo +*~ + +# Compiled files +*.o +*.obj +*.a +*.lib +*.so +*.dll +*.dylib +*.exe + +# CMake files +CMakeCache.txt +CMakeFiles/ +cmake_install.cmake +Makefile + +# Output files +output/ +*.ppm +*.bmp +*.png +*.jpg + +# OS files +.DS_Store +Thumbs.db + +# Experiments (optional, can be tracked) +experiments/* +!experiments/.gitkeep diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..c5dbc77 --- /dev/null +++ b/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,238 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.15) +project(AuroraRenderingEngine VERSION 0.1.0 LANGUAGES CXX C) + +# Set C++ standard +set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) +set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) +set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF) + +# Set C standard for GLAD +set(CMAKE_C_STANDARD 99) +set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) + +# Build options +option(ARE_BUILD_SHARED "Build shared library" OFF) +option(ARE_BUILD_EXAMPLES "Build example programs" ON) +option(ARE_ENABLE_PROFILING "Enable performance profiling" ON) +option(ARE_ENABLE_DEBUG_VIS "Enable debug visualization" ON) + +# Set output directories +set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib) +set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib) +set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin) + +# Compiler flags +if(MSVC) + add_compile_options(/W4) + add_compile_definitions(_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) + # Disable specific warnings that are too strict + add_compile_options(/wd4100) # unreferenced formal parameter +else() + add_compile_options(-Wall -Wextra -pedantic) + # Disable specific warnings + add_compile_options(-Wno-unused-parameter) +endif() + +# Find required packages +find_package(OpenGL REQUIRED) +find_package(glfw3 REQUIRED) +find_package(glm REQUIRED) + +# Try to find spdlog (system installation) +find_package(spdlog QUIET) + +if(NOT spdlog_FOUND) + message(STATUS "spdlog not found in system, using local version") + # Use local spdlog + set(SPDLOG_INCLUDE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/spdlog/include") + if(NOT EXISTS ${SPDLOG_INCLUDE_DIR}) + message(FATAL_ERROR "spdlog not found. Please install spdlog or place it in lib/spdlog/") + endif() + add_library(spdlog INTERFACE) + target_include_directories(spdlog INTERFACE ${SPDLOG_INCLUDE_DIR}) + # spdlog compile definitions + target_compile_definitions(spdlog INTERFACE SPDLOG_COMPILED_LIB) +endif() + +# Find OpenMP (optional) +find_package(OpenMP) +if(OpenMP_CXX_FOUND) + set(ARE_USE_OPENMP ON) + add_compile_definitions(ARE_USE_OPENMP) + message(STATUS "OpenMP found and enabled") +else() + message(STATUS "OpenMP not found, multithreading will use std::thread") +endif() + +# GLAD library path +set(GLAD_INCLUDE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/glad") +set(GLAD_SOURCE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/glad") + +if(NOT EXISTS ${GLAD_INCLUDE_DIR}) + message(FATAL_ERROR "GLAD include directory not found: ${GLAD_INCLUDE_DIR}") +endif() + +if(NOT EXISTS ${GLAD_SOURCE_DIR}) + message(FATAL_ERROR "GLAD source directory not found: ${GLAD_SOURCE_DIR}") +endif() + +# STB library path +set(STB_INCLUDE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/stb") + +if(NOT EXISTS ${STB_INCLUDE_DIR}) + message(FATAL_ERROR "STB include directory not found: ${STB_INCLUDE_DIR}") +endif() + +# Collect all source files from src/ +file(GLOB_RECURSE ARE_SOURCES + "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/*.cpp" + "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/*.c" +) + +# Collect all GLAD source files +file(GLOB GLAD_SOURCES + "${GLAD_SOURCE_DIR}/*.c" +) + +# Add GLAD sources to ARE sources +list(APPEND ARE_SOURCES ${GLAD_SOURCES}) + +# Collect all header files +file(GLOB_RECURSE ARE_HEADERS + "${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/*.h" + "${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/*.hpp" +) + +# Create library +if(ARE_BUILD_SHARED) + add_library(are SHARED ${ARE_SOURCES} ${ARE_HEADERS}) + target_compile_definitions(are PRIVATE ARE_BUILD_SHARED) + message(STATUS "Building shared library") +else() + add_library(are STATIC ${ARE_SOURCES} ${ARE_HEADERS}) + message(STATUS "Building static library") +endif() + +# Set target properties +set_target_properties(are PROPERTIES + VERSION ${PROJECT_VERSION} + SOVERSION ${PROJECT_VERSION_MAJOR} + PUBLIC_HEADER "${ARE_HEADERS}" +) + +# Include directories +target_include_directories(are + PUBLIC + $ + $ + PRIVATE + ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src + ${GLAD_INCLUDE_DIR} + ${STB_INCLUDE_DIR} +) + +# Link libraries +target_link_libraries(are + PUBLIC + OpenGL::GL + glfw + glm::glm +) + +# Link spdlog +if(spdlog_FOUND) + target_link_libraries(are PUBLIC spdlog::spdlog) +else() + target_link_libraries(are PUBLIC spdlog) + target_include_directories(are PRIVATE ${SPDLOG_INCLUDE_DIR}) +endif() + +# Link OpenMP if available +if(OpenMP_CXX_FOUND) + target_link_libraries(are PUBLIC OpenMP::OpenMP_CXX) +endif() + +# Platform-specific libraries +if(UNIX AND NOT APPLE) + target_link_libraries(are PUBLIC dl pthread) +endif() + +# Compile definitions +if(ARE_ENABLE_PROFILING) + target_compile_definitions(are PUBLIC ARE_ENABLE_PROFILING) + message(STATUS "Profiling enabled") +endif() + +if(ARE_ENABLE_DEBUG_VIS) + target_compile_definitions(are PUBLIC ARE_ENABLE_DEBUG_VIS) + message(STATUS "Debug visualization enabled") +endif() + +# Build examples +if(ARE_BUILD_EXAMPLES) + # Define helper function for creating examples + function(add_are_example EXAMPLE_NAME) + add_executable(${EXAMPLE_NAME} ${ARGN}) + target_link_libraries(${EXAMPLE_NAME} PRIVATE are) + set_target_properties(${EXAMPLE_NAME} PROPERTIES + RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin + ) + endfunction() + + # Add example subdirectories + add_subdirectory(examples/00_phase1_test) + + message(STATUS "Examples will be built") +endif() + +# Installation rules +install(TARGETS are + ARCHIVE DESTINATION lib + LIBRARY DESTINATION lib + RUNTIME DESTINATION bin + PUBLIC_HEADER DESTINATION include/are +) + +install(DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/are + DESTINATION include + FILES_MATCHING PATTERN "*.h" PATTERN "*.hpp" +) + +install(DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/shaders + DESTINATION share/are/shaders +) + +# Print configuration summary +message(STATUS "") +message(STATUS "========================================") +message(STATUS "Aurora Rendering Engine Configuration") +message(STATUS "========================================") +message(STATUS " Version: ${PROJECT_VERSION}") +message(STATUS " Build type: ${CMAKE_BUILD_TYPE}") +message(STATUS " Library type: ${ARE_BUILD_SHARED}") +message(STATUS " C++ standard: ${CMAKE_CXX_STANDARD}") +message(STATUS " Compiler: ${CMAKE_CXX_COMPILER_ID} ${CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION}") +message(STATUS "") +message(STATUS "Features:") +message(STATUS " OpenMP support: ${ARE_USE_OPENMP}") +message(STATUS " Build examples: ${ARE_BUILD_EXAMPLES}") +message(STATUS " Enable profiling: ${ARE_ENABLE_PROFILING}") +message(STATUS " Enable debug vis: ${ARE_ENABLE_DEBUG_VIS}") +message(STATUS "") +message(STATUS "Dependencies:") +message(STATUS " OpenGL: ${OPENGL_LIBRARIES}") +message(STATUS " GLFW: Found") +message(STATUS " GLM: Found") +if(spdlog_FOUND) + message(STATUS " spdlog: Found (system)") +else() + message(STATUS " spdlog: Found (local)") +endif() +message(STATUS " GLAD: ${GLAD_INCLUDE_DIR}") +message(STATUS " STB: ${STB_INCLUDE_DIR}") +message(STATUS "") +message(STATUS "Output directories:") +message(STATUS " Executables: ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin") +message(STATUS " Libraries: ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib") +message(STATUS "========================================") +message(STATUS "") diff --git a/docs/CodingStandards-ch.md b/docs/CodingStandards-ch.md new file mode 100644 index 0000000..c778fd1 --- /dev/null +++ b/docs/CodingStandards-ch.md @@ -0,0 +1,42 @@ +# NanoEra 项目设计编码规范 (NanoEra Project Design and Coding Standards) V1.0 +## 一、模块 +1. 模块是项目的基本组成单元，每个模块应有且仅有明确的功能。 +2. 对于单个模块，其应该由以下两个部分组成： + * 模块内容声明部分：包含模块的头文件(`.h`或`.hpp`文件)，用于声明模块的接口和数据结构等。 + * 模块实现部分：包含模块的源代码文件(`.cpp`或`.c`文件)，用于实现模块的功能逻辑。 +* 注：对于较为复杂的单个模块，可以使用多个头文件与源代码文件，但是必须全部组织于名为模块名称的文件夹内。 +3. 模块之间允许存在依赖关系，但应杜绝模块内容声明部分的循环依赖，以确保模块的独立性和可维护性。*特殊地，模块的实现之间允许循环依赖，如对于模块A和模块B，`B.cpp`导入了'A.h'且'A.cpp'导入了'B.h'是可以出现的，但是`A.h`与`B.h`间不允许出现任何引用关系。* +4. **2.4节**中`extended_folders.list`里的保留文件夹名不应该作为模块名使用。 + +## 二、文件目录组织规范 +1. 项目根目录下应至少包含如下文件夹： + * `include/`：存放头文件。 + * `src/`：存放源代码文件。 + * `lib/`：存放第三方库文件。 + * `build/`：存放编译生成的文件***(该文件夹应该由编译程序在构建项目时自动创建，并在清理构建时自动删除，而不是手动创建)*** + * `res/`：存放资源文件，如项目图标等内容。 + * `docs/`：存放项目文档。 + * `tests/`：存放测试代码。 + * `scripts/`：存放构建和部署脚本。 + * `experiments/`：用于项目测试记录留证和临时实验代码和数据归档。 +* 除此之外，项目根目录下还可以创建其他文件夹，但是必须在`git push`推送代码时注明文件夹用途。 +2. 对于头文件文件夹(`include/`文件夹)的特殊要求： + * 原则上，项目的`include/`文件夹内不依赖任何非编译器内置库的模块和外部模块应该分别存储于`basic/`和`external/`两个子文件夹中。 + * 额外地，可以创建一些文件夹用于进行模块分类，但由于部分模块存储于文件夹中而不是单一文件中，故可在`include/`文件夹中创建`extended_folders.list`声明用于模块分类的文件夹，每行一个文件夹名称(格式如本文)。相应地，这部分保留文件夹名不应该作为模块名。 +3. 对于源代码文件夹(`src/`文件夹)的特殊要求： + * 源代码文件应与其对应的头文件文件夹结构保持一致。 +4. `scripts/`文件夹内可以存储如下脚本文件： + * `export_modules_requirements.sh`：基于`include/`和`src/`中的源码和`include/extended_folders.list`导出项目模块依赖关系。 + * `check_code.sh`：用于检查代码规范。 +5. 所有文件应统一采用UTF-8编码。如需多编码形式，可以在`scripts/`文件夹内创建相应的转换脚本。 + +## 三、编码规范 +1. 命名规范： + * 文件夹、文件夹名应使用小写单词+下划线形式命名。 + * 函数名、变量名应使用小写单词+下划线形式命名。 + * 类、结构体等数据结构名应使用大驼峰命名法，数据结构成员变量及函数应后缀下划线进行标记。 + * 全局常量、宏定义、宏函数等应使用大写单词+下划线形式。 + * 全局变量应前缀`g_`并使用小写单词+下划线形式命名。 +1. 对于编码时头文件引用的要求： + * 对于`include/`文件夹中的头文件，其应保证只引用模块接口和数据结构声明所必须的头，其余如实现时才需要的头文件应该在实现文件中引用。 + * 对于`src/`文件夹中的实现文件，其同样应保证只引用该文件所必须的头文件，同时不能引用模块头文件中已经引用过的头文件(因为模块实现文件中一定会包含模块声明的头文件，故应避免冲突include)。 diff --git a/docs/CodingStandards-en.md b/docs/CodingStandards-en.md new file mode 100644 index 0000000..e36d851 --- /dev/null +++ b/docs/CodingStandards-en.md @@ -0,0 +1,42 @@ +# NanoEra Project Design and Coding Standards V1.0 +## 1. Modules +1. A module is the fundamental unit of a project. Each module should have one and only one well-defined functionality. +2. A single module should consist of the following two parts: + * Module Declaration: Contains the module's header files (`.h` or `.hpp`), used to declare the module's interfaces, data structures, etc. + * Module Implementation: Contains the module's source code files (`.cpp` or `.c`), used to implement the module's functional logic. +* Note: For more complex individual modules, multiple header files and source code files may be used, but they must all be organized within a folder named after the module. +3. Dependencies between modules are allowed. However, circular dependencies in module declarations must be杜绝 to ensure module independence and maintainability. *Specifically, circular dependencies in module implementations are permitted. For example, it is acceptable for `B.cpp` to include `A.h` and for `A.cpp` to include `B.h`. However, any referencing relationship between `A.h` and `B.h` is prohibited.* +4. The reserved folder names listed in `extended_folders.list` in **Section 2.4** should not be used as module names. + +## 2. File and Directory Organization Standards +1. The project root directory should contain at least the following folders: + * `include/`: Stores header files. + * `src/`: Stores source code files. + * `lib/`: Stores third-party library files. + * `build/`: Stores files generated during compilation. ***(This folder should be created automatically by the build program during project construction and deleted automatically during clean builds, not created manually.)*** + * `res/`: Stores resource files, such as project icons, etc. + * `docs/`: Stores project documentation. + * `tests/`: Stores test code. + * `scripts/`: Stores build and deployment scripts. + * `experiments/`: Used for archiving project test records and temporary experimental code and data. +* In addition to these, other folders can be created in the project root directory. However, the purpose of any such folder must be documented during `git push`. +2. Special requirements for the header file folder (`include/`): + * In principle, modules within the project's `include/` folder that do not depend on any non-compiler-built-in libraries and external modules should be stored in the `basic/` and `external/` subfolders, respectively. + * Additionally, folders can be created for module categorization. Since some modules are stored in folders rather than single files, an `extended_folders.list` file can be created within the `include/` folder to declare folders used for module categorization, with one folder name per line (formatted as in this document). Accordingly, these reserved folder names should not be used as module names. +3. Special requirements for the source code folder (`src/`): + * The structure of source code files should mirror that of their corresponding header files. +4. The `scripts/` folder may contain the following script files: + * `export_modules_requirements.sh`: Exports project module dependencies based on the source code in `include/` and `src/`, and `include/extended_folders.list`. + * `check_code.sh`: Used for checking code standards compliance. +5. All files should uniformly use UTF-8 encoding. If multiple encodings are necessary, corresponding conversion scripts can be created within the `scripts/` folder. + +## 3. Coding Standards +1. Naming Conventions: + * Folder and file names should use lowercase words separated by underscores. + * Function and variable names should use lowercase words separated by underscores. + * Class, struct, and other data structure names should use PascalCase. Member variables and functions of data structures should be suffixed with an underscore. + * Global constants, macro definitions, and macro functions should use uppercase words separated by underscores. + * Global variables should be prefixed with `g_` and use lowercase words separated by underscores. +2. Requirements for header file inclusion during coding: + * Header files in the `include/` folder should only include headers strictly necessary for declaring module interfaces and data structures. Other headers, required only during implementation, should be included in the implementation files. + * Implementation files in the `src/` folder should likewise only include headers strictly necessary for that specific file. They must not include headers that are already included in the module's header file (since the module's implementation file will always include the module's declaration header, this avoids conflicting includes). diff --git a/examples/00_phase1_test/CMakeLists.txt b/examples/00_phase1_test/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..8f8f65e --- /dev/null +++ b/examples/00_phase1_test/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,4 @@ +# Phase 1 test program +# Note: add_are_example is defined in parent CMakeLists.txt + +add_are_example(phase1_test main.cpp) diff --git a/examples/00_phase1_test/main.cpp b/examples/00_phase1_test/main.cpp new file mode 100644 index 0000000..85121e7 --- /dev/null +++ b/examples/00_phase1_test/main.cpp @@ -0,0 +1,188 @@ +/** + * @file main.cpp + * @brief Phase 1 verification program + * + * Tests core, platform, and utils modules. + */ + +#include +#include +#include +#include +#include + +void test_core_modules() { + std::cout << "\n=== Testing Core Modules ===" << std::endl; + + // Test config + are::AreConfig config; + config.window.width = 800; + config.window.height = 600; + config.window.title = "Phase 1 Test"; + + if (config.validate()) { + ARE_LOG_INFO("Config validation passed"); + config.print(); + } else { + ARE_LOG_ERROR("Config validation failed"); + } + + // Test profiler + ARE_PROFILE_BEGIN("test_section"); + + // Simulate some work + double sum = 0.0; + for (int i = 0; i < 1000000; ++i) { + sum += i * 0.001; + } + + ARE_PROFILE_END("test_section"); + + ARE_LOG_INFO("Profiler test completed (sum = " + std::to_string(sum) + ")"); +} + +void test_platform_modules() { + std::cout << "\n=== Testing Platform Modules ===" << std::endl; + + try { + // Create window + are::WindowConfig win_config; + win_config.width = 800; + win_config.height = 600; + win_config.title = "Phase 1 Platform Test"; + + are::Window window(win_config); + ARE_LOG_INFO("Window created successfully"); + + // Initialize OpenGL context + if (are::GLContext::initialize()) { + ARE_LOG_INFO("OpenGL context initialized"); + are::GLContext::print_info(); + } else { + ARE_LOG_ERROR("Failed to initialize OpenGL context"); + return; + } + + // Clear screen to blue + glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.8f, 1.0f); + + // Simple render loop (5 seconds) + ARE_LOG_INFO("Running render loop for 5 seconds..."); + + double start_time = glfwGetTime(); + int frame_count = 0; + + while (!window.should_close() && (glfwGetTime() - start_time) < 5.0) { + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); + + window.swap_buffers(); + window.poll_events(); + + frame_count++; + } + + double elapsed = glfwGetTime() - start_time; + double fps = frame_count / elapsed; + + ARE_LOG_INFO("Rendered " + std::to_string(frame_count) + " frames in " + + std::to_string(elapsed) + " seconds"); + ARE_LOG_INFO("Average FPS: " + std::to_string(fps)); + + } catch (const std::exception& e) { + ARE_LOG_ERROR("Platform test failed: " + std::string(e.what())); + } +} + +void test_utils_modules() { + std::cout << "\n=== Testing Utils Modules ===" << std::endl; + + // Test math utils + are::Vec3 a(1, 0, 0); + are::Vec3 b(0, 1, 0); + are::Vec3 c(0, 0, 1); + are::Vec3 p(0.3f, 0.3f, 0.4f); + + are::Real u, v, w; + are::compute_barycentric(p, a, b, c, u, v, w); + + ARE_LOG_INFO("Barycentric coordinates: u=" + std::to_string(u) + + ", v=" + std::to_string(v) + ", w=" + std::to_string(w)); + + // Test random + are::RandomGenerator rng(12345); + + ARE_LOG_INFO("Random float [0,1): " + std::to_string(rng.random_float())); + ARE_LOG_INFO("Random float [10,20): " + std::to_string(rng.random_float(10.0f, 20.0f))); + ARE_LOG_INFO("Random int [1,100]: " + std::to_string(rng.random_int(1, 100))); + + are::Vec3 random_vec = rng.random_unit_vector(); + ARE_LOG_INFO("Random unit vector: (" + std::to_string(random_vec.x) + ", " + + std::to_string(random_vec.y) + ", " + std::to_string(random_vec.z) + ")"); + + // Test file utils + std::string test_dir = "test_output"; + if (are::create_directory(test_dir)) { + ARE_LOG_INFO("Created directory: " + test_dir); + + std::string test_file = test_dir + "/test.txt"; + std::string content = "Hello, Aurora Rendering Engine!"; + + if (are::write_string_to_file(test_file, content)) { + ARE_LOG_INFO("Wrote test file: " + test_file); + + std::string read_content = are::read_file_to_string(test_file); + if (read_content == content) { + ARE_LOG_INFO("File read/write test passed"); + } else { + ARE_LOG_ERROR("File content mismatch"); + } + } + } + + // Test image I/O (create a simple test image) + are::ImageData test_image; + test_image.width_ = 256; + test_image.height_ = 256; + test_image.channels_ = 3; + test_image.data_.resize(256 * 256 * 3); + + // Create gradient + for (int y = 0; y < 256; ++y) { + for (int x = 0; x < 256; ++x) { + int idx = (y * 256 + x) * 3; + test_image.data_[idx + 0] = static_cast(x); + test_image.data_[idx + 1] = static_cast(y); + test_image.data_[idx + 2] = static_cast((x + y) / 2); + } + } + + std::string image_file = test_dir + "/gradient.png"; + if (are::save_image(image_file, test_image)) { + ARE_LOG_INFO("Saved test image: " + image_file); + } +} + +int main() { + // Initialize engine + if (!are::initialize()) { + std::cerr << "Failed to initialize Aurora Rendering Engine" << std::endl; + return -1; + } + + ARE_LOG_INFO("Starting Phase 1 verification tests..."); + + // Run tests + test_core_modules(); + test_utils_modules(); + test_platform_modules(); + + // Print profiler results + are::Profiler::print_results(); + + ARE_LOG_INFO("All Phase 1 tests completed!"); + + // Shutdown engine + are::shutdown(); + + return 0; +} diff --git a/examples/01_hello_triangle/CMakeLists.txt b/examples/01_hello_triangle/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..b95b384 --- /dev/null +++ b/examples/01_hello_triangle/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +# examples/01_hello_triangle/CMakeLists.txt +add_are_example(hello_triangle main.cpp) diff --git a/examples/02_cornell_box/CMakeLists.txt b/examples/02_cornell_box/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..67aed32 --- /dev/null +++ b/examples/02_cornell_box/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +# examples/02_cornell_box/CMakeLists.txt +add_are_example(cornell_box main.cpp) diff --git a/examples/03_material_showcase/CMakeLists.txt b/examples/03_material_showcase/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..6f951cf --- /dev/null +++ b/examples/03_material_showcase/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +# examples/03_material_showcase/CMakeLists.txt +add_are_example(material_showcase main.cpp) diff --git a/examples/04performance_test/CMakeLists.txt b/examples/04performance_test/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..39e6361 --- /dev/null +++ b/examples/04performance_test/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +# examples/04_performance_test/CMakeLists.txt +add_are_example(performance_test main.cpp) diff --git a/examples/CMakeLists.txt b/examples/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..1458f6b --- /dev/null +++ b/examples/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,16 @@ +# examples/CMakeLists.txt + +# Helper function to create example targets +function(add_are_example EXAMPLE_NAME) + add_executable(${EXAMPLE_NAME} ${ARGN}) + target_link_libraries(${EXAMPLE_NAME} PRIVATE are) + set_target_properties(${EXAMPLE_NAME} PROPERTIES + RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/examples + ) +endfunction() + +# Add subdirectories for each example +add_subdirectory(01_hello_triangle) +add_subdirectory(02_cornell_box) +add_subdirectory(03_material_showcase) +add_subdirectory(04_performance_test) diff --git a/experiments/Request.md b/experiments/Request.md deleted file mode 100644 index 2f3dce7..0000000 --- a/experiments/Request.md +++ /dev/null @@ -1,84 +0,0 @@ -C++实现一个简易的康奈尔盒子渲染器，但是不基于传统的光线追踪算法，而是一种类似的基于面片及纹理的步进式变换渲染算法(也就是说它的渲染是以面片而非射线作为处理单位的)，其描述如下： -将实际渲染画面抽象至场景中，然后遍历所有面片，对于所有面片，将其渲染出的纹理变换粘贴至viewport的指定像素中，如果需要计算反射、AO等信息，则以遍历到的面片为第一人称viewport，渲染该viewport下的所有面片，并将相交到的面片变换拉伸（其实只需要按图片像素直接拉伸即可）至当前面片的current纹理上，最后递归总结出整体画面。概括地说，就是递归地遍历所有面片，并将当前正在处理的面片作为current viewport，然后将相机原点关于当前这个面片进行对称（模拟光线的反射行为），将可能会映射到当前面片上的所有面片的纹理进行变换扭曲，附加到当前面片的纹理上，返回给上一级递归函数栈进行继续的变换，从而实现金属的反射效果，对于漫反射效果，不进行递归，而是直接返回当前纹理。当前实现版本要求只使用三角形面片（方便实现和扩展），因此算法将Camera viewport作为场景中的两个三角形面片进行渲染，然后将这两个三角形的纹理直接输出到图片中。 -对于这个算法，有几点需要注意的地方： - -1. 在遍历物体的时候，需要考虑到物体渲染的覆盖关系。对于覆盖关系，我有一个临时解决方案，即遍历获取到可能会投射在viewport上的所有物体的列表后，由远到近进行渲染，则这部分的时间复杂度为O(nlogn)（遍历所有投射的物体为n，可以考虑使用优先队列维护由远到近的关系，为logn，整合时间复杂度为nlogn） -2. AO等特性、漫反射等内容可能需要特化计算，但是你可以先忽略这些内容，专注于实现基本的面片纹理变换和渲染功能 -给出单个可以编译执行的C++文件，不考虑文件大小和代码行数，优先实现如上所说的所有功能，生成的图片写入PPM即可 -对于当前这轮对话，AO等特性可能涉及到采样内容，因此你无需实现，我将会后续进行编写。 -对于康奈尔盒子，你需要实现一个拥有四壁的Cornell Box和两个具有金属材质特性（镜面反射）的一蓝一黄的盒子的场景并渲染。另外，有一个必须要注意的事情就是，在代码实现中，对于Camera的渲染不应该按Ray发射计算颜色（否则会和传统光线追踪思路雷同），而是根据相机原点和viewport生成当前viewport的视锥体并遍历面片进行相交检测，之后对遍历到的面片进行反射（对称相机原点）之后调用该面片的当前函数进行递归，然后**直接把它返回的纹理贴到当前面片的当前纹理中**。 -我接下来会给你一个实现思路，请你按照如下思路实现代码： -1. 你需要实现Vec3等基本数据结构。 -2. 实现Triangle类及相关运算（如triangle与triangle的相交等运算） -3. 实现Camera类及相关运算（Camera存储相机原点及两个Viewport三角形，这个类的render函数不实现逻辑，仅调用两次渲染函数并将两个三角形的纹理转储至PPM） -4. 实现渲染函数renderTriangleWithTriangle，传入三角形面片列表及相机原点和当前面片(以当前面片作为viewport)，该函数首先检查材质类型，假如是Diffuse漫反射类型则直接返回材质纹理，如果是Reflective镜面反射类型的话，则需要根据物体纹理进行计算，首先初始化当前面片在指定相机原点下将会显示出的纹理图片，根据传入的viewport原点和当前面片的三个点计算出视锥体（注意这个视锥体顶部是被削平的），然后遍历所有物体，检测它们跟当前视锥体是否相交或（被）包围，并将是的面片存储进一个列表（建议存指针，速度快），然后对这个列表根据距离进行排序（由远到近），之后遍历这个列表，对于列表中的每个面片，递归调用它们的renderTriangleWithTriangle函数获取它们应该显示出的纹理，之后根据目标面片的三个点和原点的连线与当前面片（viewport）的交点计算出目标面片将会映射到当前面片上的三个点，之后根据这三个点直接对材质进行拉伸变形，然后写入函数最开始定义的纹理图片中（可以考虑加入反走样），遍历完列表中的所有面片之后就可以返回当前的纹理图片了，关于函数的终止条件，可以定为当当前纹理投影在最终幕布上的面积大小小于某个阈值时停止递归（比如1~5个像素点大小，关于当前面片纹理图片初始化的时候设定的像素大小，你可以给renderTriangleWithTriangle这个函数加个表示预估长宽的参数）。 - - - -V2: -C++实现一个康奈尔盒子渲染器，采用基于三角形面片的投影纹理映射递归算法。该算法的核心思想是：将每个面片视为一个微型视口，通过递归投影变换组合纹理，模拟光线传播效果。 - -### 算法原理 -1. **基础概念**： - - 场景由三角形面片构成，每个面片包含：几何信息、纹理、材质属性 - - 相机由原点位置和两个三角形面片（左、右视口）定义 - - 渲染过程从相机视口面片开始，递归处理可能影响最终图像的场景面片 - -2. **递归投影流程**： - 对于当前处理的面片（称为"当前视口面片"）： - a. 确定从相机原点通过当前视口面片可见的空间区域（一个平截头体） - b. 找出与该区域相交的所有场景面片 - c. 对每个相交面片，根据其材质执行相应投影操作 - d. 将投影结果累积到输出图像 - -3. **材质处理逻辑**： - - **相机视口材质**：作为递归起点，不直接贡献颜色，只组织后续渲染 - - **漫反射材质**：单次投影，将面片纹理变换到最终图像平面 - - **金属反射材质**：两次投影，先投影到图像平面，再递归处理反射内容 - -### 关键实现细节 - -1. **投影变换计算**： - 对于面片A投影到面片B，需要计算从A纹理坐标到B纹理坐标的投影矩阵。 - 这涉及： - - 计算A到相机原点的透视投影 - - 计算从该投影到B平面的投影变换 - - 组合变换得到最终纹理映射 - -2. **视锥体相交检测**： - 对于三角形T和相机原点O，定义视锥体为O与T形成的三棱锥。 - 另一个三角形与之相交的判断标准：至少一个顶点在视锥体内或与视锥体边界相交。 - -3. **递归反射处理**： - 对于金属面片M： - a. 计算相机原点O关于M平面的镜像点O' - b. 以O'为新原点，M为新视口面片 - c. 递归渲染O'通过M可见的场景内容 - d. 将结果与M的纹理混合后投影到上一级 - -4. **覆盖关系处理**： - 采用画家算法：在每个递归层级，按面片到视口平面的距离从远到近处理。 - 实现时可在收集到相交面片后排序处理。 - -5. **终止条件**： - 当被投影面片在目标图像上的覆盖区域小于阈值（如4个像素）时停止递归。 - 避免无限递归和性能问题。 - -### 具体实现要求 - -1. **数据结构**： - - Vec3：三维向量，支持点积、叉积、归一化等运算 - - Triangle：三角形，包含三个顶点、纹理坐标、材质信息 - - Material：材质定义，包含类型（漫反射/金属）、纹理颜色、反射率等 - - Image：图像类，支持像素读写，输出PPM格式 - -2. **核心函数**： - ```cpp - // 主渲染函数 - void renderTriangle( - const Triangle& viewportTri, // 当前视口三角形 - const Vec3& cameraOrigin, // 当前相机原点 - const Triangle& targetTri, // 目标纹理三角形（最终图像平面） - Image& outputImage, // 输出图像 - int recursionDepth = 0 // 递归深度控制 - ); diff --git a/experiments/Thinking.txt b/experiments/Thinking.txt deleted file mode 100644 index 2bf4a74..0000000 --- a/experiments/Thinking.txt +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -我现在有一个与光线追踪类似，但是效率优于传统光线追踪的算法，它的反射、折射等计算以面片为单位进行处理，而不是光线追踪的像素作为单位。其核心模块如下： -1. 首先是追踪模块，该模块是整个算法的核心，你可以在当前阶段使用一个函数实现。该函数有几个参数，分别是当前面片、 diff --git a/experiments/cornell.ppm b/experiments/cornell.ppm deleted file mode 100644 index d9ba92b..0000000 --- a/experiments/cornell.ppm +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -P6 -400 400 -255 -ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZulululululululululululululululululululululululululululull{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{ulululululululululululululululululululululululululululull{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{ulululululululululululululululululululululululululululull{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{ulululululululululululululululululululululululululululull{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{ulululululululululululululululululululululululululululull{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{l{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["DarkYellow"]="\e[33m" - ["Reset"]="\e[0m" -) - -# 配置：类型 → 扩展列表、颜色 -# 说明：扩展以 "*.ext" 形式书写；内部会派生出 ".ext" 用于匹配 -declare -A TYPE_COLOR -declare -A TYPE_EXTS -TYPE_COLOR["C/C++"]="Cyan" -TYPE_EXTS["C/C++"]='*.c *.cpp *.cc *.cxx *.h *.hpp *.hh *.hxx' - -TYPE_COLOR["C#"]="Green" -TYPE_EXTS["C#"]='*.cs' - -TYPE_COLOR["Java"]="Yellow" -TYPE_EXTS["Java"]='*.java' - -TYPE_COLOR["Python"]="Magenta" -TYPE_EXTS["Python"]='*.py *.pyw' - -TYPE_COLOR["JavaScript"]="Blue" -TYPE_EXTS["JavaScript"]='*.js *.jsx *.ts *.tsx' - -TYPE_COLOR["Web"]="Red" -TYPE_EXTS["Web"]='*.html *.htm *.css *.scss *.less *.sass' - -TYPE_COLOR["Shell"]="White" -TYPE_EXTS["Shell"]='*.sh *.bash *.ps1 *.psm1 *.psd1' - -TYPE_COLOR["配置/数据"]="Gray" -TYPE_EXTS["配置/数据"]='*.xml *.json *.yaml *.yml *.ini *.cfg *.config' - -TYPE_COLOR["其他代码"]="DarkYellow" -TYPE_EXTS["其他代码"]='*.go *.rs *.rb *.php *.swift *.kt *.scala' - -# 构建 扩展后缀(.ext) → 类型 的快速映射 -declare -A SUFFIX_TYPE -for t in "${!TYPE_EXTS[@]}"; do - for ext in ${TYPE_EXTS[$t]}; do - # 将 "*.py" 转为 ".py"；统一小写匹配 - suf=".${ext#*.}" - suf="$(printf '%s' "$suf" | tr '[:upper:]' '[:lower:]')" - SUFFIX_TYPE["$suf"]="$t" - done -done - -# 标题 -printf "%b========================================%b\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b 代码行数统计%b\n" "${COLOR_MAP[Yellow]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b========================================%b\n\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 当前目录 -current_dir="$(pwd)" -printf "%b扫描目录: %s%b\n\n" "${COLOR_MAP[Gray]}" "$current_dir" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 统计变量 -total_lines=0 -total_files=0 -declare -A type_files -declare -A type_lines -start_time_ns=$(date +%s%N) - -# 初始化类型统计 -for t in "${!TYPE_EXTS[@]}"; do - type_files["$t"]=0 - type_lines["$t"]=0 -done - -# 收集全部文件（按各扩展累积） -# 说明：尽量贴近 PS：按类型/扩展多次递归收集再合并 -# 使用 -iname 实现大小写不敏感匹配 -mapfile -d '' ALL_FILES < <( - { - for t in "${!TYPE_EXTS[@]}"; do - for ext in ${TYPE_EXTS[$t]}; do - find "$current_dir" -type f -iname "${ext}" -print0 2>/dev/null - done - done - } | awk -v RS='\0' '!seen[$0]++{printf "%s\0",$0}' # 去重，保持与 PS 相近的行为 -) - -total_to_process=${#ALL_FILES[@]} - -if (( total_to_process == 0 )); then - printf "%b未找到任何源代码文件！%b\n" "${COLOR_MAP[Red]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" - printf "%b请检查当前目录是否包含源代码文件。%b\n" "${COLOR_MAP[Gray]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" - exit 0 -fi - -printf "%b找到 %d 个文件需要处理...%b\n\n" "${COLOR_MAP[Gray]}" "$total_to_process" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 简易进度显示 -processed=0 - -# 为格式对齐做准备 -pad_right() { # $1=text $2=width - local s="$1" w="$2" len=${#1} - if (( len < w )); then printf "%s%*s" "$s" $((w-len)) ""; else printf "%s" "$s"; fi -} - -# 统计循环 -for file in "${ALL_FILES[@]}"; do - ((processed++)) - # 百分比 - percent=$(( processed * 100 / total_to_process )) - - # 进度行（覆盖式） - base="${file##*/}" - printf "\r正在统计代码行数 | 处理文件: %s | 已处理: %d / %d | %3d%%" \ - "$(pad_right "$base" 30)" "$processed" "$total_to_process" "$percent" - - # 读取行数 - lines=0 - if ! lines=$(wc -l <"$file" 2>/dev/null); then - # 模拟 PS 的警告输出（另起一行） - printf "\n%b 警告: 无法读取文件 %s%b\n" "${COLOR_MAP[Red]}" "$base" "${COLOR_MAP[Reset]}" - continue - fi - - (( total_lines += lines )) - (( total_files++ )) - - # 分类归属（根据扩展名后缀） - fname_lower="$(printf '%s' "$file" | tr '[:upper:]' '[:lower:]')" - # 取 ".ext"（含点），若没有点，则设为空 - suffix="" - if [[ "$fname_lower" == *.* ]]; then - suffix=".${fname_lower##*.}" - fi - - t="${SUFFIX_TYPE[$suffix]:-}" - if [[ -n "$t" ]]; then - (( type_files["$t"] += 1 )) - (( type_lines["$t"] += lines )) - fi -done - -# 完成进度条 -printf "\n" - -# 耗时 -end_time_ns=$(date +%s%N) -duration_ns=$(( end_time_ns - start_time_ns )) -# 转为 mm:ss.mmm -total_ms=$(( duration_ns / 1000000 )) -mm=$(( (total_ms / 60000) % 60 )) -ss=$(( (total_ms / 1000) % 60 )) -ms=$(( total_ms % 1000 )) - -# 详细统计标题 -printf "\n%b========================================%b\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b 统计结果详情%b\n" "${COLOR_MAP[Yellow]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b========================================%b\n\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 按类型按行数降序输出 -# 收集有文件的类型 -types_sorted=() -while IFS= read -r line; do - types_sorted+=("$line") -done < <( - for t in "${!TYPE_EXTS[@]}"; do - if (( type_files["$t"] > 0 )); then - printf "%s\t%d\n" "$t" "${type_lines["$t"]}" - fi - done | sort -k2,2nr | awk -F'\t' '{print $1}' -) - -for t in "${types_sorted[@]}"; do - files=${type_files["$t"]} - lines=${type_lines["$t"]} - if (( files > 0 )); then - percent=0 - if (( total_lines > 0 )); then - # 保留两位小数 - percent=$(awk -v a="$lines" -v b="$total_lines" 'BEGIN{printf("%.2f", (b>0)?(a*100.0/b):0)}') - fi - color_name="${TYPE_COLOR[$t]}" - color="${COLOR_MAP[$color_name]}" - reset="${COLOR_MAP[Reset]}" - printf "%b%-15s 文件: %4d 行数: %8d (%6s%%)%b\n" "$color" "$t" "$files" "$lines" "$percent" "$reset" - fi -done - -# 汇总 -printf "\n%b========================================%b\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b汇总统计%b\n" "${COLOR_MAP[Yellow]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b========================================%b\n" "${COLOR_MAP[White]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -printf "%b总文件数: %d%b\n" "${COLOR_MAP[Cyan]}" "$total_files" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b总代码行: %d%b\n" "${COLOR_MAP[Green]}" "$total_lines" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b处理文件: %d / %d%b\n" "${COLOR_MAP[Gray]}" "$processed" "$total_to_process" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b统计耗时: %02d:%02d.%03d%b\n" "${COLOR_MAP[Magenta]}" "$mm" "$ss" "$ms" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 文件大小统计 -total_size_bytes=0 -# 使用 stat 读取字节数（兼容 GNU/ BSD） -stat_size() { - local f="$1" - if stat --version >/dev/null 2>&1; then - stat -c %s -- "$f" - else - stat -f %z -- "$f" - fi -} -for f in "${ALL_FILES[@]}"; do - if sz=$(stat_size "$f" 2>/dev/null); then - (( total_size_bytes += sz )) - fi -done -avg_size_bytes=0 -if (( total_files > 0 )); then - avg_size_bytes=$(( total_size_bytes / total_files )) -fi -to_mb=$(awk -v b="$total_size_bytes" 'BEGIN{printf("%.2f", b/1024/1024)}') -avg_kb=$(awk -v b="$avg_size_bytes" 'BEGIN{printf("%.2f", b/1024)}') - -printf "%b总文件大小: %s MB%b\n" "${COLOR_MAP[Blue]}" "$to_mb" "${COLOR_MAP[Reset]}" -printf "%b平均文件大小: %s KB%b\n" "${COLOR_MAP[Blue]}" "$avg_kb" "${COLOR_MAP[Reset]}" - -# 导出 CSV -printf "\n" -read -r -p "是否导出统计结果到CSV文件? (Y/N) " exportChoice -if [[ "$exportChoice" == "Y" || "$exportChoice" == "y" ]]; then - timestamp="$(date +%Y%m%d_%H%M%S)" - csv_path="${current_dir}/code_stats_${timestamp}.csv" - { - # 头部 - printf "文件类型,文件数量,代码行数,占比百分比\n" - for t in "${types_sorted[@]}"; do - files=${type_files["$t"]} - lines=${type_lines["$t"]} - if (( files > 0 )); then - percent=$(awk -v a="$lines" -v b="$total_lines" 'BEGIN{printf("%.2f", (b>0)?(a*100.0/b):0)}') - # 以 CSV 形式输出（简单场景，t 不含逗号） - printf "%s,%d,%d,%s\n" "$t" "$files" "$lines" "$percent" - fi - done - # 汇总行 - printf "总计,%d,%d,100\n" "$total_files" "$total_lines" - } > "$csv_path" - printf "%b统计结果已导出到: %s%b\n" "${COLOR_MAP[Green]}" "$csv_path" "${COLOR_MAP[Reset]}" -fi - -# 任意键退出 -printf "\n%b统计完成！按任意键退出...%b" "${COLOR_MAP[Gray]}" "${COLOR_MAP[Reset]}" -# shellcheck disable=SC2162 -read -rsn1 _ 2>/dev/null || true -printf "\n" diff --git a/experiments/generate.ppm b/experiments/generate.ppm deleted file mode 100644 index 18c2107..0000000 --- a/experiments/generate.ppm +++ /dev/null @@ -1,480003 +0,0 @@ -P3 -800 600 -255 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -50 190 50 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 230 230 -230 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\ No newline at end of file diff --git a/experiments/output_rt4.ppm b/experiments/output_rt4.ppm deleted file mode 100644 index 0c20b56..0000000 --- a/experiments/output_rt4.ppm +++ /dev/null @@ -1,270403 +0,0 @@ -P3 -520 520 -255 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 -5 5 5 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37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 48 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -49 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 -48 47 37 diff --git a/experiments/polymorphism/CRTP b/experiments/polymorphism/CRTP deleted file mode 100644 index cf5ec86..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/CRTP and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/CRTP.cpp b/experiments/polymorphism/CRTP.cpp deleted file mode 100644 index 65d475d..0000000 --- a/experiments/polymorphism/CRTP.cpp +++ /dev/null @@ -1,71 +0,0 @@ -// crtp_test.cpp -#include -#include -#include - -template -struct Material { - void render() const { - static_cast(this)->renderImpl(); - } -}; - -void process(const auto& mat) { - mat.render(); -} - -struct Metal : Material { - float data[4]; - void renderImpl() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Lambertian : Material { - float data[4]; - void renderImpl() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Plastic : Material { - float data[4]; - void renderImpl() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Glass : Material { - float data[4]; - void renderImpl() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -int main() { - const size_t count = 400000; - std::vector metals(count / 4); - std::vector lambertians(count / 4); - std::vector plastics(count / 4); - std::vector glasses(count / 4); - std::vector*> material_ptrs; - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - for(const auto& m : metals) m.render(); - for(const auto& l : lambertians) l.render(); - for(const auto& p : plastics) p.render(); - for(const auto& g : glasses) g.render(); - - // for (const auto& m : metals) process(m); - // for (const auto& l : lambertians) process(l); - // for (const auto& p : plastics) process(p); - // for (const auto& g : glasses) process(g); - - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "CRTP Static Polymorphism Execution Time: " << duration.count() << " µs\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O0 b/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O0 deleted file mode 100644 index 31d726c..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O0 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O2 b/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O2 deleted file mode 100644 index cf5ec86..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/CRTP_O2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O0 b/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O0 deleted file mode 100644 index c4bcea5..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O0 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O2 b/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O2 deleted file mode 100644 index 4605e14..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/ecs_O2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O0 b/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O0 deleted file mode 100644 index b7937f0..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O0 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O2 b/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O2 deleted file mode 100644 index b759e9b..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/stdvariant_O2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O0 b/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O0 deleted file mode 100644 index 8498332..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O0 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O2 b/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O2 deleted file mode 100644 index 9f66afc..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/type_erase_O2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O0 b/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O0 deleted file mode 100644 index 3a64b09..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O0 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O2 b/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O2 deleted file mode 100644 index cecbda6..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/compiled/virtual_function_O2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/ecs.cpp b/experiments/polymorphism/ecs.cpp deleted file mode 100644 index 1a5315a..0000000 --- a/experiments/polymorphism/ecs.cpp +++ /dev/null @@ -1,76 +0,0 @@ -// ecs_test.cpp -#include -#include -#include -#include - -enum class MaterialType { - Metal, - Lambertian, - Plastic, - Glass -}; - -struct MaterialComponent { - MaterialType type; - float data[4]; // 模拟复杂状态 -}; - -void renderMetal(const MaterialComponent&) { - asm volatile("" ::: "memory"); // 防止编译器过度优化，模拟运算 -} - -void renderLambertian(const MaterialComponent&) { - asm volatile("" ::: "memory"); -} - -void renderPlastic(const MaterialComponent&) { - asm volatile("" ::: "memory"); -} - -void renderGlass(const MaterialComponent&) { - asm volatile("" ::: "memory"); -} - -void processECS(std::vector& materials) { - // 按类型排序 - // std::sort(materials.begin(), materials.end(), - // [](const MaterialComponent& a, const MaterialComponent& b) { - // return a.type < b.type; - // }); - - size_t start = 0; - for (size_t i = 1; i <= materials.size(); ++i) { - if (i == materials.size() || materials[i].type != materials[start].type) { - for (size_t j = start; j < i; ++j) { - switch (materials[j].type) { - case MaterialType::Metal: renderMetal(materials[j]); break; - case MaterialType::Lambertian: renderLambertian(materials[j]); break; - case MaterialType::Plastic: renderPlastic(materials[j]); break; - case MaterialType::Glass: renderGlass(materials[j]); break; - } - } - start = i; - } - } -} - -int main() { - const size_t count = 400000; - std::vector materials(count); - - for (size_t i = 0; i < count; ++i) { - materials[i].type = static_cast(i % 4); - for (int j = 0; j < 4; ++j) - materials[i].data[j] = static_cast(i + j); - } - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - processECS(materials); - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "ECS Execution Time: " << duration.count() << " µs\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/empty_test b/experiments/polymorphism/empty_test deleted file mode 100644 index 054c5bc..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/empty_test and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/empty_test.cpp b/experiments/polymorphism/empty_test.cpp deleted file mode 100644 index 35894d6..0000000 --- a/experiments/polymorphism/empty_test.cpp +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -// baseline_asm.cpp -#include -#include -#include - -int main() { - const size_t count = 400000; - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - for (size_t i = 0; i < count; ++i) { - asm volatile("" ::: "memory"); - } - - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "Baseline (400000x asm volatile(\"\" ::: \"memory\")) Time: " - << duration.count() << " us\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/stdvariant.cpp b/experiments/polymorphism/stdvariant.cpp deleted file mode 100644 index 92fac24..0000000 --- a/experiments/polymorphism/stdvariant.cpp +++ /dev/null @@ -1,66 +0,0 @@ -// variant_test.cpp -#include -#include -#include -#include - -struct Metal { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Lambertian { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Plastic { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Glass { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -using Material = std::variant; - -void visitMaterial(Material& mat) { - std::visit([](auto& m) { - m.render(); - }, mat); -} - -int main() { - const size_t count = 400000; - std::vector materials(count); - - for (size_t i = 0; i < count; ++i) { - switch (i % 4) { - case 0: materials[i] = Metal{{static_cast(i), 0, 0, 0}}; break; - case 1: materials[i] = Lambertian{{static_cast(i), 0, 0, 0}}; break; - case 2: materials[i] = Plastic{{static_cast(i), 0, 0, 0}}; break; - case 3: materials[i] = Glass{{static_cast(i), 0, 0, 0}}; break; - } - } - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - for (auto& mat : materials) { - visitMaterial(mat); - } - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "std::variant Execution Time: " << duration.count() << " µs\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/test_record.txt b/experiments/polymorphism/test_record.txt deleted file mode 100644 index 5b3d37f..0000000 --- a/experiments/polymorphism/test_record.txt +++ /dev/null @@ -1,79 +0,0 @@ -// 确认代码 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> ls -compiled CRTP.cpp ecs.cpp stdvariant.cpp type_erase.cpp virtual_function.cpp - -// 编译代码 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 CRTP.cpp -o compiled/CRTP_O0 -O0 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 CRTP.cpp -o compiled/CRTP_O2 -O2 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 ecs.cpp -o compiled/ecs_O0 -O0 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 ecs.cpp -o compiled/ecs_O2 -O2 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 stdvariant.cpp -o compiled/stdvariant_O0 -O0 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 stdvariant.cpp -o compiled/stdvariant_O2 -O2 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 type_erase.cpp -o compiled/type_erase_O0 -O0 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 type_erase.cpp -o compiled/type_erase_O2 -O2 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 virtual_function.cpp -o compiled/virtual_function_O0 -O0 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> g++ -std=c++20 virtual_function.cpp -o compiled/virtual_function_O2 -O2 - -// 确认编译结果正确 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism] -└-> cd compiled/ -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ls -CRTP_O0 ecs_O0 stdvariant_O0 type_erase_O0 virtual_function_O0 -CRTP_O2 ecs_O2 stdvariant_O2 type_erase_O2 virtual_function_O2 - -// 运行并记录时间 -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./CRTP_O0 -CRTP Static Polymorphism Execution Time: 6629 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./CRTP_O2 -CRTP Static Polymorphism Execution Time: 88 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./ecs_O0 -ECS Execution Time: 23662 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./ecs_O2 -ECS Execution Time: 2847 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./stdvariant_O0 -std::variant Execution Time: 35229 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./stdvariant_O2 -std::variant Execution Time: 373 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./type_erase_O0 -Type Erasure (std::function) Execution Time: 23404 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./type_erase_O2 -Type Erasure (std::function) Execution Time: 3712 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./virtual_function_O0 -Virtual Function Execution Time: 20982 µs -┌[Ternary_Operator@/toDataDrive/ARE/experiments/polymorphism/compiled] -└-> ./virtual_function_O2 -Virtual Function Execution Time: 6044 µs - -// 综合测试成绩: -// CRTP: -O0->6629 µs, -O2->88 µs -// std::variant: -O0->35229 µs, -O2->373 µs -// Type Erasure: -O0->23404 µs, -O2->3712 µs -// ECS: -O0->23662 µs, -O2->2847 µs -// Virtual Function: -O0->20982 µs, -O2->6044 µs - -// -O0: CRTP > Virtual Function > Type Erasure ~= ECS > std::variant -// -O2: CRTP > std::variant > ECS > Type Erasure > Virtual Function - - -// 综合考虑，引擎采用CRTP多态实现方法。 diff --git a/experiments/polymorphism/tosmethod b/experiments/polymorphism/tosmethod deleted file mode 100644 index 48eef37..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/tosmethod and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/tosmethod.cpp b/experiments/polymorphism/tosmethod.cpp deleted file mode 100644 index 6e1aa52..0000000 --- a/experiments/polymorphism/tosmethod.cpp +++ /dev/null @@ -1,192 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// ----------------------------- -// 1) 类型擦除：一个稳定的“句柄”类型 -// - 内部：void* + render_fn + destroy_fn -// - move-only，语义类似 unique_ptr -// ----------------------------- -struct MaterialHandle { - using RenderFn = void (*)(const void*) noexcept; - using DestroyFn = void (*)(void*) noexcept; - - void* ptr = nullptr; - RenderFn render_fn = nullptr; - DestroyFn destroy_fn = nullptr; - - MaterialHandle() = default; - - MaterialHandle(void* p, RenderFn r, DestroyFn d) noexcept - : ptr(p), render_fn(r), destroy_fn(d) {} - - MaterialHandle(const MaterialHandle&) = delete; - MaterialHandle& operator=(const MaterialHandle&) = delete; - - MaterialHandle(MaterialHandle&& other) noexcept - : ptr(other.ptr), render_fn(other.render_fn), destroy_fn(other.destroy_fn) { - other.ptr = nullptr; - other.render_fn = nullptr; - other.destroy_fn = nullptr; - } - - MaterialHandle& operator=(MaterialHandle&& other) noexcept { - if (this == &other) return *this; - reset(); - ptr = other.ptr; - render_fn = other.render_fn; - destroy_fn = other.destroy_fn; - other.ptr = nullptr; - other.render_fn = nullptr; - other.destroy_fn = nullptr; - return *this; - } - - ~MaterialHandle() { reset(); } - - void reset() noexcept { - if (ptr) { - destroy_fn(ptr); - } - ptr = nullptr; - render_fn = nullptr; - destroy_fn = nullptr; - } - - void render() const noexcept { - // 假设创建时已填好函数指针 - render_fn(ptr); - } - - template - static MaterialHandle make(Args&&... args) { - T* obj = new T(std::forward(args)...); - return MaterialHandle{ - obj, - [](const void* p) noexcept { - static_cast(p)->render(); - }, - [](void* p) noexcept { - delete static_cast(p); - }, - }; - } -}; - -// 你要求用 std::variant：但不枚举 Metal/Lambertian/... -// variant 只放一个稳定包装类型即可，永远不需要随扩展修改。 -using Material = std::variant; - -// ----------------------------- -// 2) 注册工厂：通过 id -> creator() 创建 Material -// ----------------------------- -class MaterialFactory { -public: - using Creator = Material (*)(); - - static MaterialFactory& instance() { - static MaterialFactory f; - return f; - } - - void reg(int id, Creator creator) { - creators_[id] = creator; - } - - Material create(int id) const { - auto it = creators_.find(id); - if (it == creators_.end()) { - throw std::runtime_error("MaterialFactory: unknown material id"); - } - return (it->second)(); - } - -private: - std::unordered_map creators_; -}; - -template -struct MaterialRegistrar { - explicit MaterialRegistrar(int id) { - // 无捕获 lambda 可转换为函数指针 Creator - MaterialFactory::instance().reg(id, []() -> Material { - return Material{MaterialHandle::make()}; - }); - } -}; - -// ----------------------------- -// 3) “派生类”：不继承基类、不写虚函数 -// 只需要提供 render() 即可 -// ----------------------------- -struct Metal { - float data[4]{}; - void render() const noexcept { asm volatile("" ::: "memory"); } -}; - -struct Lambertian { - float data[4]{}; - void render() const noexcept { asm volatile("" ::: "memory"); } -}; - -struct Plastic { - float data[4]{}; - void render() const noexcept { asm volatile("" ::: "memory"); } -}; - -struct Glass { - float data[4]{}; - void render() const noexcept { asm volatile("" ::: "memory"); } -}; - -// ----------------------------- -// 4) 注册：扩展新类型时，最多“注册一下” -// 你也可以把注册放到各自 .cpp 里，做到模块化插拔。 -// ----------------------------- -static MaterialRegistrar reg_metal{0}; -static MaterialRegistrar reg_lambertian{1}; -static MaterialRegistrar reg_plastic{2}; -static MaterialRegistrar reg_glass{3}; - -// ----------------------------- -// 5) 实验：创建 + 调用 render() 测时 -// ----------------------------- -int main() { - const std::size_t count = 400000; - - std::vector materials; - materials.reserve(count); - - for (std::size_t i = 0; i < count; ++i) { - const int id = static_cast(i % 4); - materials.emplace_back(MaterialFactory::instance().create(id)); - } - - const auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - for (const auto& mat : materials) { - std::visit( - [](const auto& x) noexcept { - using X = std::decay_t; - if constexpr (std::is_same_v) { - // 空对象：不做任何事 - } else { - x.render(); // 函数指针调用，不走虚表 - } - }, - mat); - } - - const auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - const auto duration = - std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - - std::cout << "Variant+Registry Execution Time: " << duration.count() << " us\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/type_erase b/experiments/polymorphism/type_erase deleted file mode 100644 index 9f66afc..0000000 Binary files a/experiments/polymorphism/type_erase and /dev/null differ diff --git a/experiments/polymorphism/type_erase.cpp b/experiments/polymorphism/type_erase.cpp deleted file mode 100644 index 4ca6bd0..0000000 --- a/experiments/polymorphism/type_erase.cpp +++ /dev/null @@ -1,74 +0,0 @@ -// type_erasure_test.cpp -#include -#include -#include -#include - -struct Metal { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Lambertian { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Plastic { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Glass { - float data[4]; - void render() const { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -int main() { - const size_t count = 400000; - std::vector> renderers(count); - - for (size_t i = 0; i < count; ++i) { - switch (i % 4) { - case 0: { - Metal m; - renderers[i] = [m]() { m.render(); }; - break; - } - case 1: { - Lambertian l; - renderers[i] = [l]() { l.render(); }; - break; - } - case 2: { - Plastic p; - renderers[i] = [p]() { p.render(); }; - break; - } - case 3: { - Glass g; - renderers[i] = [g]() { g.render(); }; - break; - } - } - } - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - for (const auto& fn : renderers) { - fn(); - } - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "Type Erasure (std::function) Execution Time: " << duration.count() << " µs\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/polymorphism/virtual_function.cpp b/experiments/polymorphism/virtual_function.cpp deleted file mode 100644 index b3fede0..0000000 --- a/experiments/polymorphism/virtual_function.cpp +++ /dev/null @@ -1,64 +0,0 @@ -// virtual_test.cpp -#include -#include -#include -#include - -class Material { -public: - virtual ~Material() = default; - virtual void render() const = 0; -}; - -struct Metal : public Material { - float data[4]; - void render() const override { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Lambertian : public Material { - float data[4]; - void render() const override { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Plastic : public Material { - float data[4]; - void render() const override { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -struct Glass : public Material { - float data[4]; - void render() const override { - asm volatile("" ::: "memory"); - } -}; - -int main() { - const size_t count = 400000; - std::vector> materials(count); - - for (size_t i = 0; i < count; ++i) { - switch(i % 4) { - case 0: materials[i] = std::make_unique(); break; - case 1: materials[i] = std::make_unique(); break; - case 2: materials[i] = std::make_unique(); break; - case 3: materials[i] = std::make_unique(); break; - } - } - - auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - for (const auto& mat : materials) { - mat->render(); - } - auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - - auto duration = std::chrono::duration_cast(end_time - start_time); - std::cout << "Virtual Function Execution Time: " << duration.count() << " µs\n"; - - return 0; -} diff --git a/experiments/rt b/experiments/rt deleted file mode 100644 index 0bbcdb5..0000000 Binary files a/experiments/rt and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt.cpp b/experiments/rt.cpp deleted file mode 100644 index 29659f5..0000000 --- a/experiments/rt.cpp +++ /dev/null @@ -1,403 +0,0 @@ -#define _USE_MATH_DEFINES -/* - * Cornell Box —— 步进式三角渲染 + 金属反射 + AO + 漫反射染色 - * g++ cornell_box_tri_diffuse.cpp -std=c++11 -O2 -o cornell_box_tri_diffuse - */ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -constexpr float EPS = 1e-5f; -constexpr float INF = 1e30f; - -// ---------------------- 基础代数 ---------------------- -struct Vec3 { - float x, y, z; - Vec3(float xx = 0, float yy = 0, float zz = 0) : x(xx), y(yy), z(zz) { - } - Vec3 operator+(const Vec3 &b) const { - return Vec3(x + b.x, y + b.y, z + b.z); - } - Vec3 operator-(const Vec3 &b) const { - return Vec3(x - b.x, y - b.y, z - b.z); - } - Vec3 operator*(float s) const { - return Vec3(x * s, y * s, z * s); - } - Vec3 operator/(float s) const { - return Vec3(x / s, y / s, z / s); - } - float dot(const Vec3 &b) const { - return x * b.x + y * b.y + z * b.z; - } - Vec3 cross(const Vec3 &b) const { - return Vec3(y * b.z - z * b.y, - z * b.x - x * b.z, - x * b.y - y * b.x); - } - float length() const { - return std::sqrt(x * x + y * y + z * z); - } - Vec3 normalized() const { - return (*this) * (1.0f / length()); - } - // 生成局部正交系，把(0,0,1)转到normal方向 - Vec3 rotateToHemisphere(const Vec3 &normal, float u, float v) const { - Vec3 up = fabs(normal.z) < 0.999f ? Vec3(0, 0, 1) : Vec3(1, 0, 0); - Vec3 tangent = normal.cross(up).normalized(); - Vec3 bitangent = normal.cross(tangent); - return tangent * u + bitangent * v + normal * std::sqrt(std::max(0.f, 1 - u * u - v * v)); - } -}; - -// ---------------------- 颜色 ---------------------- -struct Color { - float r, g, b; - Color(float rr = 0, float gg = 0, float bb = 0) : r(rr), g(gg), b(bb) { - } - Color operator*(float s) const { - return Color(r * s, g * s, b * s); - } - Color operator*(const Color &c) const { - return Color(r * c.r, g * c.g, b * c.b); - } - Color operator+(const Color &c) const { - return Color(r + c.r, g + c.g, b + c.b); - } - void clamp() { - r = std::fmax(0.0f, std::fmin(1.0f, r)); - g = std::fmax(0.0f, std::fmin(1.0f, g)); - b = std::fmax(0.0f, std::fmin(1.0f, b)); - } -}; - -// ---------------------- 纹理 ---------------------- -struct Texture { - virtual Color at(float u, float v) const = 0; - virtual ~Texture() { - } -}; -struct SolidTexture : Texture { - Color c; - SolidTexture(Color cc) : c(cc) { - } - Color at(float, float) const override { - return c; - } -}; -struct CheckerTexture : Texture { - Color a, b; - float scale; - CheckerTexture(Color c1, Color c2, float s = 10) : a(c1), b(c2), scale(s) { - } - Color at(float u, float v) const override { - int xx = int(std::floor(u * scale)), yy = int(std::floor(v * scale)); - return ((xx + yy) % 2 == 0) ? a : b; - } -}; - -enum MaterialType { - MAT_DIFFUSE, - MAT_METAL -}; - -// ---------------------- 三角形 ---------------------- -struct Tri { - Vec3 v0, v1, v2; - Vec3 n; - Vec3 uv0, uv1, uv2; - Texture *tex; - MaterialType mat; - float reflect_ratio; - Color metal_tint; - Tri(Vec3 a, Vec3 b, Vec3 c, Vec3 t0, Vec3 t1, Vec3 t2, Texture *tx, - MaterialType m = MAT_DIFFUSE, float reflr = 0.f, Color tint = Color()) - : v0(a), v1(b), v2(c), uv0(t0), uv1(t1), uv2(t2), tex(tx), mat(m), reflect_ratio(reflr), metal_tint(tint) { - n = (v1 - v0).cross(v2 - v0).normalized(); - } - bool intersect(const Vec3 &o, const Vec3 &d, float &t, float &u, float &v) const { - Vec3 e1 = v1 - v0, e2 = v2 - v0, h = d.cross(e2), s = o - v0; - float a = e1.dot(h); - if (std::fabs(a) < EPS) - return false; - float f = 1.f / a; - u = f * s.dot(h); - if (u < 0 || u > 1) - return false; - Vec3 q = s.cross(e1); - v = f * d.dot(q); - if (v < 0 || u + v > 1) - return false; - t = f * e2.dot(q); - return t > EPS; - } - void bary2uv(float b0, float b1, float b2, float &u, float &v) const { - u = uv0.x * b0 + uv1.x * b1 + uv2.x * b2; - v = uv0.y * b0 + uv1.y * b1 + uv2.y * b2; - } -}; - -// ---------------------- 场景 ---------------------- -struct Scene { - std::vector tris; - std::vector textures; - ~Scene() { - for (Texture *t : textures) - delete t; - } - Scene() { - Texture *red = new SolidTexture(Color(0.8, 0.15, 0.15)), - *green = new SolidTexture(Color(0.15, 0.8, 0.15)), - *white = new SolidTexture(Color(0.8, 0.8, 0.8)), - *checker = new CheckerTexture(Color(0.9, 0.9, 0.9), Color(0.1, 0.1, 0.1), 8), - *meta = new SolidTexture(Color(0.93, 0.95, 1.0)); - textures = { red, green, white, checker, meta }; - pushQuad(-1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, red, MAT_METAL, 0.90f); - pushQuad(1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, green, MAT_METAL, 0.90f); - pushQuad(-1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, checker, MAT_METAL, 0.90f); - pushQuad(-1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, white, MAT_METAL, 0.90f); - pushQuad(-1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, white, MAT_METAL, 0.90f); - pushBox(-0.5f, -0.9f, 0.4f, 0.15f, white, MAT_METAL, 0.90f, Color(0.92, 0.94, 1.0)); - pushBox(0.0f, -0.9f, 0.4f, 0.10f, meta, MAT_METAL, 0.90f, Color(0.92, 0.94, 1.0)); - } - void pushQuad(float x0, float y0, float z0, float x1, float y1, float z1, - float x2, float y2, float z2, float x3, float y3, float z3, - Texture *t, MaterialType mat = MAT_DIFFUSE, float rrat = 0.0f, Color tint = Color()) { - tris.emplace_back(Vec3(x0, y0, z0), Vec3(x1, y1, z1), Vec3(x2, y2, z2), - Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 0, 0), Vec3(1, 1, 0), t, mat, rrat, tint); - tris.emplace_back(Vec3(x0, y0, z0), Vec3(x2, y2, z2), Vec3(x3, y3, z3), - Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 1, 0), Vec3(0, 1, 0), t, mat, rrat, tint); - } - void pushBox(float cx, float cy, float cz, float r, Texture *t, - MaterialType mat = MAT_DIFFUSE, float rrat = 0.0f, Color tint = Color()) { - float X[2] = { cx - r, cx + r }, Y[2] = { cy - r, cy + r }, Z[2] = { cz - r, cz + r }; - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[0], Y[1], Z[0], t, mat, rrat, tint); - pushQuad(X[0], Y[0], Z[1], X[1], Y[0], Z[1], X[1], Y[1], Z[1], X[0], Y[1], Z[1], t, mat, rrat, tint); - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[0], Y[1], Z[0], X[0], Y[1], Z[1], X[0], Y[0], Z[1], t, mat, rrat, tint); - pushQuad(X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[1], X[1], Y[0], Z[1], t, mat, rrat, tint); - pushQuad(X[0], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[1], X[0], Y[1], Z[1], t, mat, rrat, tint); - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[1], X[0], Y[0], Z[1], t, mat, rrat, tint); - } -}; - -// ---------------------- 视口 ---------------------- -struct Viewport { - int w, h; - std::vector pixels; - Viewport(int W, int H) : w(W), h(H), pixels(W * H) { - } - void set(int x, int y, const Color &c) { - if (x >= 0 && y >= 0 && x < w && y < h) - pixels[y * w + x] = c; - } - Color get(int x, int y) const { - return pixels[y * w + x]; - } -}; - -struct HitRec { - int tri = -1; - float t = INF, u = 0, v = 0; -}; - -// ---------------------- 相交查询 ---------------------- -HitRec intersect(const Scene &scene, const Vec3 &o, const Vec3 &d) { - HitRec ret; - for (int i = 0; i < scene.tris.size(); ++i) { - float t, u, v; - if (scene.tris[i].intersect(o, d, t, u, v) && t < ret.t) { - ret = { i, t, u, v }; - } - } - return ret; -} - -// ---------------------- AO ---------------------- -float computeAO(const Scene &scene, const Vec3 &p, const Vec3 &n, std::mt19937 &rng) { - const int N = 32; - std::uniform_real_distribution dist(0, 1); - int unoccluded = 0; - for (int i = 0; i < N; ++i) { - float u = dist(rng), v = dist(rng); - float theta = 2 * M_PI * u; - float phi = std::acos(1 - 2 * v); - float x = std::sin(phi) * std::cos(theta); - float y = std::sin(phi) * std::sin(theta); - float z = std::cos(phi); - if (z < 0) - z = -z; - Vec3 hemi(x, y, z); - Vec3 axis = Vec3(0, 0, 1).cross(n); - float sa = axis.length(), ca = Vec3(0, 0, 1).dot(n); - Vec3 d = hemi; - if (sa > EPS) { - axis = axis.normalized(); - float ang = std::acos(ca); - d = d * std::cos(ang) + axis.cross(d) * std::sin(ang) + axis * (axis.dot(d)) * (1 - std::cos(ang)); - } - d = d.normalized(); - if (intersect(scene, p + n * EPS, d).tri == -1) - unoccluded++; - } - return 0.25f + 0.75f * (unoccluded / float(N)); -} - -// ---------------------- 路径追踪 ---------------------- -Color trace(const Scene &scene, const Vec3 &o, const Vec3 &d, - std::mt19937 &rng, int depth = 0) { - HitRec rec = intersect(scene, o, d); - if (rec.tri == -1) - return Color(0.06, 0.09, 0.14); - - const Tri &tri = scene.tris[rec.tri]; - Vec3 p = tri.v0 * (1 - rec.u - rec.v) + tri.v1 * rec.u + tri.v2 * rec.v; - float uu, vv; - tri.bary2uv(1 - rec.u - rec.v, rec.u, rec.v, uu, vv); - Color albedo = tri.tex->at(uu, vv); - - // AO - float ao = computeAO(scene, p, tri.n, rng); - - // 金属反射 - if (tri.mat == MAT_METAL && depth == 0) { - Vec3 view = (o - p).normalized(); - Vec3 refl = view - tri.n * 2 * view.dot(tri.n); - Color reflected = trace(scene, p + tri.n * EPS, refl, rng, depth + 1); - Color ret = albedo * (1 - tri.reflect_ratio) + reflected * tri.reflect_ratio * tri.metal_tint; - ret = ret * ao; - ret.clamp(); - return ret; - } - - // 漫反射 - if (tri.mat == MAT_DIFFUSE) { - const int samples = 32; - const int max_bounce = 3; - Color accum; - std::uniform_real_distribution dist(0, 1); - for (int s = 0; s < samples; ++s) { - // 余弦重要性采样 - float r1 = dist(rng), r2 = dist(rng); - float phi = 2 * M_PI * r1; - float r2s = std::sqrt(r2); - Vec3 local(r2s * std::cos(phi), r2s * std::sin(phi), std::sqrt(1 - r2)); - Vec3 world = Vec3(0, 0, 1).rotateToHemisphere(tri.n, local.x, local.y); - Vec3 newOrigin = p + tri.n * EPS; - Color throughput = albedo; - int b = 0; - Vec3 dir = world; - while (b < max_bounce) { - HitRec bRec = intersect(scene, newOrigin, dir); - if (bRec.tri == -1) - break; - const Tri &bTri = scene.tris[bRec.tri]; - Vec3 bP = bTri.v0 * (1 - bRec.u - bRec.v) + bTri.v1 * bRec.u + bTri.v2 * bRec.v; - float bu, bv; - bTri.bary2uv(1 - bRec.u - bRec.v, bRec.u, bRec.v, bu, bv); - Color bAlbedo = bTri.tex->at(bu, bv); - throughput = throughput * bAlbedo; - // Russian Roulette - float p = std::fmax(throughput.r, std::fmax(throughput.g, throughput.b)); - if (dist(rng) > p) - break; - throughput = throughput * (1 / p); - // 继续 - Vec3 newDir; - if (bTri.mat == MAT_METAL) { - Vec3 view = (Vec3() - dir).normalized(); - newDir = view - bTri.n * 2 * view.dot(bTri.n); - } else { - // 继续余弦采样 - float nr1 = dist(rng), nr2 = dist(rng); - float nphi = 2 * M_PI * nr1; - float nr2s = std::sqrt(nr2); - Vec3 nlocal(nr2s * std::cos(nphi), nr2s * std::sin(nphi), std::sqrt(1 - nr2)); - newDir = Vec3(0, 0, 1).rotateToHemisphere(bTri.n, nlocal.x, nlocal.y); - } - newOrigin = bP + bTri.n * EPS; - dir = newDir; - b++; - } - accum = accum + throughput; - } - albedo = albedo + accum * (1.0f / samples); - } - - albedo = albedo * ao; - albedo.clamp(); - return albedo; -} - -// ---------------------- 渲染 ---------------------- -void render(const Scene &scene, const Vec3 &camPos, const Vec3 &camTarget, - const Vec3 &camUp, float fov, Viewport &vp) { - Vec3 forward = (camTarget - camPos).normalized(); - Vec3 right = forward.cross(camUp).normalized(); - Vec3 up = right.cross(forward); - float aspect = float(vp.w) / vp.h; - float scale = std::tan(fov * 0.5f * M_PI / 180.f); - - auto t0 = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - uint64_t totalRays = 0; - - std::random_device rd; - std::vector rngs(vp.h); - for (int y = 0; y < vp.h; ++y) - rngs[y] = std::mt19937(rd() + y); - - for (int y = 0; y < vp.h; ++y) { - if (y % 16 == 0) { - auto t1 = std::chrono::high_resolution_clock::now(); - float elapsed = std::chrono::duration(t1 - t0).count(); - float mrays = (totalRays / 1e6f) / (elapsed + 0.001f); - std::cerr << "\rProgress: " << std::setw(3) << y << "/" << vp.h - << " rows (" << std::fixed << std::setprecision(1) - << (100.f * y / vp.h) << "%) " - << mrays << " MRays/s" << std::flush; - } - for (int x = 0; x < vp.w; ++x) { - float fx = (2 * (x + 0.5f) / vp.w - 1) * aspect * scale; - float fy = (1 - 2 * (y + 0.5f) / vp.h) * scale; - Vec3 dir = (forward + right * fx + up * fy).normalized(); - Color col = trace(scene, camPos, dir, rngs[y], 0); - col.clamp(); - vp.set(x, y, col); - totalRays += 32 + 32; // AO samples + diffuse samples - } - } - std::cerr << "\nRender complete.\n"; -} - -// ---------------------- 输出 ---------------------- -void writePPM(const Viewport &vp, const char *fn) { - FILE *f = fopen(fn, "wb"); - fprintf(f, "P6\n%d %d\n255\n", vp.w, vp.h); - for (int y = 0; y < vp.h; ++y) - for (int x = 0; x < vp.w; ++x) { - Color c = vp.get(x, y); - c.clamp(); - unsigned char r = (unsigned char)(std::pow(c.r, 1 / 2.2f) * 255); - unsigned char g = (unsigned char)(std::pow(c.g, 1 / 2.2f) * 255); - unsigned char b = (unsigned char)(std::pow(c.b, 1 / 2.2f) * 255); - fwrite(&r, 1, 1, f); - fwrite(&g, 1, 1, f); - fwrite(&b, 1, 1, f); - } - fclose(f); -} - -// ---------------------- main ---------------------- -int main() { - int w = 512, h = 512; - Scene scene; - Viewport vp(w, h); - render(scene, Vec3(0, 0, 4), Vec3(0, 0, 0), Vec3(0, 1, 0), 50.f, vp); - writePPM(vp, "out_diffuse.ppm"); - std::cout << "Saved to out_diffuse.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt10 b/experiments/rt10 deleted file mode 100644 index 7219541..0000000 Binary files a/experiments/rt10 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt10.cpp b/experiments/rt10.cpp deleted file mode 100644 index ed167a5..0000000 --- a/experiments/rt10.cpp +++ /dev/null @@ -1,933 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -static inline double clampd(double x, double lo, double hi) { - return std::max(lo, std::min(hi, x)); -} -static inline int clampi(int x, int lo, int hi) { - return std::max(lo, std::min(hi, x)); -} - -struct Vec2 { - double x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} - Vec2 operator+(const Vec2& r) const { return {x + r.x, y + r.y}; } - Vec2 operator-(const Vec2& r) const { return {x - r.x, y - r.y}; } - Vec2 operator*(double s) const { return {x * s, y * s}; } -}; - -static inline double cross2(const Vec2& a, const Vec2& b) { - return a.x * b.y - a.y * b.x; -} - -struct Vec3 { - double x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(double x_, double y_, double z_) : x(x_), y(y_), z(z_) {} - - Vec3 operator+(const Vec3& r) const { return {x + r.x, y + r.y, z + r.z}; } - Vec3 operator-(const Vec3& r) const { return {x - r.x, y - r.y, z - r.z}; } - Vec3 operator*(double s) const { return {x * s, y * s, z * s}; } - Vec3 operator/(double s) const { return {x / s, y / s, z / s}; } - - Vec3& operator+=(const Vec3& r) { x += r.x; y += r.y; z += r.z; return *this; } -}; - -static inline Vec3 mul(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return {a.x * b.x, a.y * b.y, a.z * b.z}; -} -static inline double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; -} -static inline Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return { - a.y * b.z - a.z * b.y, - a.z * b.x - a.x * b.z, - a.x * b.y - a.y * b.x - }; -} -static inline double length(const Vec3& v) { - return std::sqrt(dot(v, v)); -} -static inline Vec3 normalize(const Vec3& v) { - double len = length(v); - if (len < kEps) return {0, 0, 0}; - return v / len; -} -static inline Vec3 lerp(const Vec3& a, const Vec3& b, double t) { - return a * (1.0 - t) + b * t; -} - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector pix; - - Image() = default; - Image(int w_, int h_, Vec3 fill = {0,0,0}) : w(w_), h(h_), pix((size_t)w_ * (size_t)h_, fill) {} - - Vec3 get(int x, int y) const { - x = clampi(x, 0, w - 1); - y = clampi(y, 0, h - 1); - return pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - } - void set(int x, int y, const Vec3& c) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) return; - pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x] = c; - } - - // UV: [0,1]x[0,1], v向下（0为顶端），便于图像坐标。 - Vec3 sampleBilinear(double u, double v) const { - u = clampd(u, 0.0, 1.0); - v = clampd(v, 0.0, 1.0); - double fx = u * (w - 1); - double fy = v * (h - 1); - int x0 = (int)std::floor(fx); - int y0 = (int)std::floor(fy); - int x1 = std::min(x0 + 1, w - 1); - int y1 = std::min(y0 + 1, h - 1); - double tx = fx - x0; - double ty = fy - y0; - - Vec3 c00 = get(x0, y0); - Vec3 c10 = get(x1, y0); - Vec3 c01 = get(x0, y1); - Vec3 c11 = get(x1, y1); - - Vec3 cx0 = lerp(c00, c10, tx); - Vec3 cx1 = lerp(c01, c11, tx); - return lerp(cx0, cx1, ty); - } - - void writePPM(const std::string& path, double gamma = 2.2) const { - std::ofstream out(path, std::ios::binary); - if (!out) { - throw std::runtime_error("Failed to open output file: " + path); - } - out << "P6\n" << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < h; ++y) { - for (int x = 0; x < w; ++x) { - Vec3 c = pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - c.x = clampd(c.x, 0.0, 1.0); - c.y = clampd(c.y, 0.0, 1.0); - c.z = clampd(c.z, 0.0, 1.0); - // gamma - c.x = std::pow(c.x, 1.0 / gamma); - c.y = std::pow(c.y, 1.0 / gamma); - c.z = std::pow(c.z, 1.0 / gamma); - - unsigned char rgb[3] = { - (unsigned char)clampi((int)std::lround(c.x * 255.0), 0, 255), - (unsigned char)clampi((int)std::lround(c.y * 255.0), 0, 255), - (unsigned char)clampi((int)std::lround(c.z * 255.0), 0, 255), - }; - out.write((char*)rgb, 3); - } - } - } -}; - -enum class MaterialType { - Diffuse, - Reflective, -}; - -struct Material { - MaterialType type = MaterialType::Diffuse; - Vec3 albedo = {1,1,1}; // 基色/金属色 - double metalness = 0.0; // Reflective时用于混合反射与基色（0..1） -}; - -struct Triangle { - int id = -1; - Vec3 p[3]; - Vec2 uv[3]; - Material* mat = nullptr; - - Vec3 normal() const { - return normalize(cross(p[1] - p[0], p[2] - p[0])); - } - Vec3 centroid() const { - return (p[0] + p[1] + p[2]) / 3.0; - } -}; - -// --------------------------- -// 3D barycentric (点在三角形平面上时使用) -// --------------------------- -static inline std::array barycentric3D(const Vec3& P, const Triangle& T) { - Vec3 v0 = T.p[1] - T.p[0]; - Vec3 v1 = T.p[2] - T.p[0]; - Vec3 v2 = P - T.p[0]; - - double d00 = dot(v0, v0); - double d01 = dot(v0, v1); - double d11 = dot(v1, v1); - double d20 = dot(v2, v0); - double d21 = dot(v2, v1); - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::fabs(denom) < kEps) return { -1, -1, -1 }; - - double v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - double w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - double u = 1.0 - v - w; - return {u, v, w}; -} - -static inline bool pointInTriangle3D(const Vec3& P, const Triangle& T, double eps = 1e-8) { - auto bc = barycentric3D(P, T); - return bc[0] >= -eps && bc[1] >= -eps && bc[2] >= -eps; -} - -// --------------------------- -// 2D point-in-triangle (UV空间) -// --------------------------- -static inline bool pointInTriangle2D(const Vec2& P, const Vec2& A, const Vec2& B, const Vec2& C, double eps = 1e-10) { - // 允许任意绕序：用同向性判断 - Vec2 v0 = B - A; - Vec2 v1 = C - B; - Vec2 v2 = A - C; - Vec2 w0 = P - A; - Vec2 w1 = P - B; - Vec2 w2 = P - C; - - double c0 = cross2(v0, w0); - double c1 = cross2(v1, w1); - double c2 = cross2(v2, w2); - - bool hasNeg = (c0 < -eps) || (c1 < -eps) || (c2 < -eps); - bool hasPos = (c0 > eps) || (c1 > eps) || (c2 > eps); - return !(hasNeg && hasPos); -} - -// --------------------------- -// 线段-三角形相交（Moller-Trumbore，作为Triangle运算的一部分） -// 注意：本项目核心渲染不依赖每像素Ray，但几何工具函数仍可提供。 -// --------------------------- -static inline bool segmentIntersectsTriangle(const Vec3& A, const Vec3& B, const Triangle& T, double* outT = nullptr) { - Vec3 dir = B - A; - Vec3 e1 = T.p[1] - T.p[0]; - Vec3 e2 = T.p[2] - T.p[0]; - Vec3 pvec = cross(dir, e2); - double det = dot(e1, pvec); - - if (std::fabs(det) < kEps) return false; - double invDet = 1.0 / det; - - Vec3 tvec = A - T.p[0]; - double u = dot(tvec, pvec) * invDet; - if (u < -kEps || u > 1.0 + kEps) return false; - - Vec3 qvec = cross(tvec, e1); - double v = dot(dir, qvec) * invDet; - if (v < -kEps || u + v > 1.0 + kEps) return false; - - double t = dot(e2, qvec) * invDet; - if (t < -kEps || t > 1.0 + kEps) return false; // segment: t in [0,1] - if (outT) *outT = t; - return true; -} - -static inline bool trianglesIntersectSimple(const Triangle& A, const Triangle& B) { - // 简化版：只做边-面检测（对一般非共面情况足够） - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 a0 = A.p[i]; - Vec3 a1 = A.p[(i+1)%3]; - if (segmentIntersectsTriangle(a0, a1, B)) return true; - } - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 b0 = B.p[i]; - Vec3 b1 = B.p[(i+1)%3]; - if (segmentIntersectsTriangle(b0, b1, A)) return true; - } - // 顶点包含（共面等情况粗略兜底） - if (pointInTriangle3D(A.p[0], B) || pointInTriangle3D(B.p[0], A)) return true; - return false; -} - -// --------------------------- -// 把点关于三角形所在平面镜像（对称） -// --------------------------- -static inline Vec3 reflectPointAcrossTrianglePlane(const Vec3& P, const Triangle& T) { - Vec3 n = T.normal(); - // 平面点选T.p[0] - double dist = dot(n, P - T.p[0]); // 有符号距离（n已归一） - return P - n * (2.0 * dist); -} - -// --------------------------- -// 以origin->point的射线与viewport三角形平面相交，计算交点，并得到对应的viewport UV（允许在UV外） -// 要求：交点必须在 origin 到 point 之间（t in (0,1)），即 viewport 平面在两者之间。 -// --------------------------- -static inline bool projectPointToViewportUV( - const Vec3& origin, - const Vec3& point, - const Triangle& viewport, - Vec2& outViewportUV, - Vec3* outWorldHit = nullptr, - double* outLineT = nullptr -) { - Vec3 n = viewport.normal(); - Vec3 dir = point - origin; - double denom = dot(n, dir); - if (std::fabs(denom) < kEps) return false; - - double t = dot(n, viewport.p[0] - origin) / denom; - // 关键：只接受平面位于 origin->point 之间的情况 - if (!(t > 1e-7 && t < 1.0 - 1e-7)) return false; - - Vec3 hit = origin + dir * t; - auto bc = barycentric3D(hit, viewport); - if (bc[0] < -1e6 || bc[1] < -1e6 || bc[2] < -1e6) return false; - - // UV使用线性插值（即使点在三角形外也能给出UV，用于后续裁剪） - outViewportUV = viewport.uv[0] * bc[0] + viewport.uv[1] * bc[1] + viewport.uv[2] * bc[2]; - - if (outWorldHit) *outWorldHit = hit; - if (outLineT) *outLineT = t; - return true; -} - -struct UVPairVertex { - Vec2 dstUV; // 在“当前viewport”的UV - Vec2 srcUV; // 在“被投影面片纹理”的UV -}; - -static inline double polygonAreaUV(const std::vector& poly) { - // poly为凸多边形（裁剪结果），用shoelace - double a = 0.0; - for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) { - const Vec2& p = poly[i].dstUV; - const Vec2& q = poly[(i + 1) % poly.size()].dstUV; - a += p.x * q.y - p.y * q.x; - } - return 0.5 * a; -} - -static inline bool isInsideEdgeLeft(const Vec2& A, const Vec2& B, const Vec2& P, double eps = 1e-12) { - // 以A->B为边，左侧为内 - return cross2(B - A, P - A) >= -eps; -} - -static inline UVPairVertex intersectSegmentWithLine( - const UVPairVertex& S, - const UVPairVertex& E, - const Vec2& A, - const Vec2& B -) { - // 使用有符号距离插值求交点： - // dist(P)=cross(B-A, P-A). dist=0在直线上 - double dS = cross2(B - A, S.dstUV - A); - double dE = cross2(B - A, E.dstUV - A); - double t = dS / (dS - dE + 1e-30); - t = clampd(t, 0.0, 1.0); - UVPairVertex I; - I.dstUV = S.dstUV + (E.dstUV - S.dstUV) * t; - I.srcUV = S.srcUV + (E.srcUV - S.srcUV) * t; - return I; -} - -// 将“投影后的目标三角形(带srcUV)”裁剪到viewport三角形(仅dstUV空间)内部 -static inline std::vector clipPolygonToTriangle( - std::vector poly, - const Vec2& C0, - const Vec2& C1, - const Vec2& C2 -) { - // 确保裁剪三角形绕序为CCW，使“左侧为内”成立 - double triArea = cross2(C1 - C0, C2 - C0); - Vec2 A0 = C0, A1 = C1, A2 = C2; - if (triArea < 0.0) std::swap(A1, A2); - - auto clipAgainstEdge = [&](const Vec2& A, const Vec2& B, std::vector inPoly) { - std::vector out; - if (inPoly.empty()) return out; - UVPairVertex S = inPoly.back(); - bool S_inside = isInsideEdgeLeft(A, B, S.dstUV); - for (const auto& E : inPoly) { - bool E_inside = isInsideEdgeLeft(A, B, E.dstUV); - if (E_inside) { - if (!S_inside) out.push_back(intersectSegmentWithLine(S, E, A, B)); - out.push_back(E); - } else if (S_inside) { - out.push_back(intersectSegmentWithLine(S, E, A, B)); - } - S = E; - S_inside = E_inside; - } - return out; - }; - - poly = clipAgainstEdge(A0, A1, std::move(poly)); - poly = clipAgainstEdge(A1, A2, std::move(poly)); - poly = clipAgainstEdge(A2, A0, std::move(poly)); - return poly; -} - -static inline void rasterizeWarpTriangle( - Image& dst, - const Vec2& d0, const Vec2& d1, const Vec2& d2, - const Image& src, - const Vec2& s0, const Vec2& s1, const Vec2& s2, - bool overwrite = true -) { - // dstUV/srcUV均为[0,1]附近（dstUV经过裁剪保证在dst三角形内） - - auto uvToPixel = [&](const Vec2& uv) -> Vec2 { - return Vec2(uv.x * (dst.w - 1), uv.y * (dst.h - 1)); - }; - - Vec2 p0 = uvToPixel(d0); - Vec2 p1 = uvToPixel(d1); - Vec2 p2 = uvToPixel(d2); - - double minx = std::floor(std::min({p0.x, p1.x, p2.x})); - double maxx = std::ceil (std::max({p0.x, p1.x, p2.x})); - double miny = std::floor(std::min({p0.y, p1.y, p2.y})); - double maxy = std::ceil (std::max({p0.y, p1.y, p2.y})); - - int x0 = clampi((int)minx, 0, dst.w - 1); - int x1 = clampi((int)maxx, 0, dst.w - 1); - int y0 = clampi((int)miny, 0, dst.h - 1); - int y1 = clampi((int)maxy, 0, dst.h - 1); - - double area = cross2(p1 - p0, p2 - p0); - if (std::fabs(area) < 1e-12) return; - - for (int y = y0; y <= y1; ++y) { - for (int x = x0; x <= x1; ++x) { - Vec2 P((double)x + 0.5, (double)y + 0.5); - // barycentric in pixel-space - double w0 = cross2(p1 - P, p2 - P) / area; - double w1 = cross2(p2 - P, p0 - P) / area; - double w2 = 1.0 - w0 - w1; - - if (w0 < -1e-6 || w1 < -1e-6 || w2 < -1e-6) continue; - - Vec2 suv = s0 * w0 + s1 * w1 + s2 * w2; - Vec3 sc = src.sampleBilinear(suv.x, suv.y); - - if (overwrite) { - dst.set(x, y, sc); - } else { - Vec3 dc = dst.get(x, y); - dst.set(x, y, lerp(dc, sc, 0.5)); - } - } - } -} - -static inline void rasterizeWarpPolygonFan( - Image& dst, - const std::vector& poly, - const Image& src, - bool overwrite = true -) { - if (poly.size() < 3) return; - const auto& v0 = poly[0]; - for (size_t i = 1; i + 1 < poly.size(); ++i) { - const auto& v1 = poly[i]; - const auto& v2 = poly[i + 1]; - rasterizeWarpTriangle( - dst, - v0.dstUV, v1.dstUV, v2.dstUV, - src, - v0.srcUV, v1.srcUV, v2.srcUV, - overwrite - ); - } -} - -// --------------------------- -// 收集“可能投射到viewport三角形”的面片列表（指针），用于后续按距离排序（远到近） -// 这里只用“任一顶点能投到viewport内部”作为候选判定（快），实际绘制时会做裁剪。 -// --------------------------- -static inline std::vector collectCandidateTriangles( - const std::vector& scene, - const Vec3& origin, - const Triangle& viewport -) { - std::vector out; - out.reserve(scene.size()); - - for (const auto& tri : scene) { - bool anyInside = false; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec2 uv; - Vec3 hit; - if (!projectPointToViewportUV(origin, tri.p[i], viewport, uv, &hit, nullptr)) continue; - // 只有当交点在viewport三角形内部才算可能投射 - if (pointInTriangle3D(hit, viewport, 1e-8)) { - anyInside = true; - break; - } - } - if (anyInside) out.push_back(&tri); - } - return out; -} - -// --------------------------- -// 将 targetTri 的纹理投影到 viewportTri 对应的 dstImage 上： -// 1) 把targetTri三个顶点投到viewport平面，得到dstUV三点（允许在viewport外） -// 2) 用Sutherland-Hodgman把投影三角形裁剪到viewport三角形内部 -// 3) 将裁剪结果多边形扇形三角化后，进行纹理拉伸/扭曲并写入dst -// 返回：裁剪后投影区域的像素面积估计（用于递归终止与子纹理分辨率估计） -// --------------------------- -static inline double projectAndCompositeTriangleTexture( - Image& dstImage, - const Triangle& viewportTri, - const Vec3& origin, - const Triangle& targetTri, - const Image& targetTexture, - bool overwrite = true -) { - Vec2 dstUV[3]; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec2 uv; - if (!projectPointToViewportUV(origin, targetTri.p[i], viewportTri, uv, nullptr, nullptr)) { - return 0.0; // 无法投影（平行或平面不在origin->point之间等） - } - dstUV[i] = uv; - } - - std::vector poly(3); - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - poly[i].dstUV = dstUV[i]; - poly[i].srcUV = targetTri.uv[i]; - } - - // 裁剪到viewport三角形UV边界内 - std::vector clipped = clipPolygonToTriangle( - std::move(poly), - viewportTri.uv[0], viewportTri.uv[1], viewportTri.uv[2] - ); - if (clipped.size() < 3) return 0.0; - - double areaUV = std::fabs(polygonAreaUV(clipped)); - double areaPx = areaUV * (double)dstImage.w * (double)dstImage.h; - - rasterizeWarpPolygonFan(dstImage, clipped, targetTexture, overwrite); - return areaPx; -} - -// --------------------------- -// 核心递归：renderTriangleWithTriangle -// - 传入：scene、观察点origin、当前面片currentTri -// - Diffuse：直接返回(填充)材质颜色纹理 -// - Reflective： -// 1) origin关于currentTri平面镜像 -> mirroredOrigin -// 2) 以currentTri作为viewport，从mirroredOrigin遍历其它面片，排序远->近 -// 3) 递归渲染其它面片得到其纹理 -// 4) 将其它面片纹理投影/裁剪/拉伸贴到currentTri纹理上 -// 5) 与基色按metalness混合并返回 -// 终止：深度上限 & 当前估计像素面积阈值 & 循环依赖保护（栈内id） -// --------------------------- -struct RenderConfig { - int maxDepth = 4; - double minAreaPxToRecurse = 4.0; // 小于该像素面积就不再递归 - int maxTriTexRes = 256; - int minTriTexRes = 16; - Vec3 envColor = {0.08, 0.08, 0.10}; -}; - -static Image renderTriangleWithTriangle( - const std::vector& scene, - const Vec3& origin, - const Triangle& currentTri, - int texW, - int texH, - int depth, - double estimatedAreaPx, - std::vector& recursionStack, - const RenderConfig& cfg -) { - texW = clampi(texW, cfg.minTriTexRes, cfg.maxTriTexRes); - texH = clampi(texH, cfg.minTriTexRes, cfg.maxTriTexRes); - - Vec3 baseColor = currentTri.mat ? currentTri.mat->albedo : Vec3(1,1,1); - Image base(texW, texH, baseColor); - - if (!currentTri.mat || currentTri.mat->type == MaterialType::Diffuse) { - return base; - } - - // 递归终止条件 - if (depth >= cfg.maxDepth) return base; - if (estimatedAreaPx > 0.0 && estimatedAreaPx < cfg.minAreaPxToRecurse) return base; - - // 防止循环递归（镜面对镜面等） - for (int id : recursionStack) { - if (id == currentTri.id) return base; - } - recursionStack.push_back(currentTri.id); - - Vec3 mirroredOrigin = reflectPointAcrossTrianglePlane(origin, currentTri); - - // 反射缓冲：初始为环境色（避免未命中区域全黑） - Image reflection(texW, texH, cfg.envColor); - - // 找出可能投射到currentTri(viewport)的面片 - std::vector candidates = collectCandidateTriangles(scene, mirroredOrigin, currentTri); - - // 排序：远 -> 近 - std::sort(candidates.begin(), candidates.end(), [&](const Triangle* a, const Triangle* b) { - double da = length(a->centroid() - mirroredOrigin); - double db = length(b->centroid() - mirroredOrigin); - return da > db; - }); - - for (const Triangle* tptr : candidates) { - if (!tptr) continue; - if (tptr->id == currentTri.id) continue; - - // 先用投影+裁剪估面积，再决定子纹理分辨率与是否递归 - // 为了获得“面积估计”，我们需要先进行一次“空投影裁剪” - // 这里复用projectAndCompositeTriangleTexture的思路，但不写入，只算面积： - Vec2 dstUV[3]; - bool ok = true; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec2 uv; - if (!projectPointToViewportUV(mirroredOrigin, tptr->p[i], currentTri, uv, nullptr, nullptr)) { - ok = false; - break; - } - dstUV[i] = uv; - } - if (!ok) continue; - - std::vector poly(3); - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - poly[i].dstUV = dstUV[i]; - poly[i].srcUV = tptr->uv[i]; - } - std::vector clipped = clipPolygonToTriangle( - std::move(poly), - currentTri.uv[0], currentTri.uv[1], currentTri.uv[2] - ); - if (clipped.size() < 3) continue; - - double areaUV = std::fabs(polygonAreaUV(clipped)); - double areaPx = areaUV * (double)texW * (double)texH; - if (areaPx < 0.5) continue; - - int childRes = (int)std::lround(std::sqrt(areaPx) * 1.2); - childRes = clampi(childRes, cfg.minTriTexRes, cfg.maxTriTexRes); - - Image childTex = renderTriangleWithTriangle( - scene, - mirroredOrigin, - *tptr, - childRes, childRes, - depth + 1, - areaPx, - recursionStack, - cfg - ); - - // 真正写入反射缓冲（近处覆盖远处） - // 注意：我们已经有clipped了，可直接用它进行扇形三角化绘制 - rasterizeWarpPolygonFan(reflection, clipped, childTex, /*overwrite=*/true); - } - - recursionStack.pop_back(); - - // 将反射与基色混合：金属色会对反射进行“染色” - double m = clampd(currentTri.mat->metalness, 0.0, 1.0); - Image out(texW, texH, {0,0,0}); - for (int y = 0; y < texH; ++y) { - for (int x = 0; x < texW; ++x) { - Vec3 r = reflection.get(x, y); - Vec3 tinted = mul(r, baseColor); - Vec3 c = baseColor * (1.0 - m) + tinted * m; - out.set(x, y, c); - } - } - return out; -} - -// --------------------------- -// Camera：viewport由两个三角形组成 -// render()：分别渲染两块viewport三角形纹理，再合成输出到PPM -// --------------------------- -struct Camera { - Vec3 origin; - Triangle vpA; // viewport triangle A - Triangle vpB; // viewport triangle B - int width = 800; - int height = 600; - - Image renderViewportTriangle( - const std::vector& scene, - const Triangle& viewportTri, - const RenderConfig& cfg - ) const { - Image img(width, height, cfg.envColor); - - // 先收集候选面片（可能投射到该viewport三角形） - std::vector candidates = collectCandidateTriangles(scene, origin, viewportTri); - - std::sort(candidates.begin(), candidates.end(), [&](const Triangle* a, const Triangle* b) { - double da = length(a->centroid() - origin); - double db = length(b->centroid() - origin); - return da > db; // 远->近 - }); - - std::vector stack; - for (const Triangle* tptr : candidates) { - if (!tptr) continue; - - // 估计该面片投影到viewport的像素面积：通过一次“投影+裁剪”的面积计算获得 - Vec2 dstUV[3]; - bool ok = true; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec2 uv; - if (!projectPointToViewportUV(origin, tptr->p[i], viewportTri, uv, nullptr, nullptr)) { - ok = false; - break; - } - dstUV[i] = uv; - } - if (!ok) continue; - - std::vector poly(3); - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - poly[i].dstUV = dstUV[i]; - poly[i].srcUV = tptr->uv[i]; - } - std::vector clipped = clipPolygonToTriangle( - std::move(poly), - viewportTri.uv[0], viewportTri.uv[1], viewportTri.uv[2] - ); - if (clipped.size() < 3) continue; - - double areaUV = std::fabs(polygonAreaUV(clipped)); - double areaPx = areaUV * (double)width * (double)height; - if (areaPx < 0.5) continue; - - int triRes = (int)std::lround(std::sqrt(areaPx) * 1.0); - triRes = clampi(triRes, cfg.minTriTexRes, cfg.maxTriTexRes); - - Image triTex = renderTriangleWithTriangle( - scene, - origin, - *tptr, - triRes, triRes, - /*depth=*/0, - /*estimatedAreaPx=*/areaPx, - stack, - cfg - ); - - // 投影并写入viewport图像（近处覆盖远处） - rasterizeWarpPolygonFan(img, clipped, triTex, /*overwrite=*/true); - } - - // 将viewport三角形外的像素清为黑（严格按“两个三角形viewport”） - for (int y = 0; y < height; ++y) { - for (int x = 0; x < width; ++x) { - Vec2 uv((double)x / (width - 1), (double)y / (height - 1)); - bool inside = pointInTriangle2D(uv, viewportTri.uv[0], viewportTri.uv[1], viewportTri.uv[2], 1e-10); - if (!inside) img.set(x, y, {0,0,0}); - } - } - - return img; - } - - Image render(const std::vector& scene, const RenderConfig& cfg) const { - Image a = renderViewportTriangle(scene, vpA, cfg); - Image b = renderViewportTriangle(scene, vpB, cfg); - - // 合成：由于a/b在各自三角形外为黑，直接相加即可得到完整画面 - Image out(width, height, {0,0,0}); - for (int y = 0; y < height; ++y) { - for (int x = 0; x < width; ++x) { - Vec3 c = a.get(x, y) + b.get(x, y); - // clamp - c.x = clampd(c.x, 0.0, 1.0); - c.y = clampd(c.y, 0.0, 1.0); - c.z = clampd(c.z, 0.0, 1.0); - out.set(x, y, c); - } - } - return out; - } -}; - -// --------------------------- -// 场景构建：用四边形拆成两个三角形 -// UV采用(0,0)-(1,1)映射（每个quad面独立） -// --------------------------- -static inline void addQuad( - std::vector& scene, - int& nextId, - const Vec3& p00, const Vec3& p10, const Vec3& p11, const Vec3& p01, - Material* mat -) { - Triangle t0; - t0.id = nextId++; - t0.p[0] = p00; t0.p[1] = p10; t0.p[2] = p01; - t0.uv[0] = {0,0}; t0.uv[1] = {1,0}; t0.uv[2] = {0,1}; - t0.mat = mat; - - Triangle t1; - t1.id = nextId++; - t1.p[0] = p10; t1.p[1] = p11; t1.p[2] = p01; - t1.uv[0] = {1,0}; t1.uv[1] = {1,1}; t1.uv[2] = {0,1}; - t1.mat = mat; - - scene.push_back(t0); - scene.push_back(t1); -} - -static inline void addBox( - std::vector& scene, - int& nextId, - const Vec3& bmin, - const Vec3& bmax, - Material* mat -) { - // 6 faces: +X -X +Y -Y +Z -Z - Vec3 p000(bmin.x, bmin.y, bmin.z); - Vec3 p001(bmin.x, bmin.y, bmax.z); - Vec3 p010(bmin.x, bmax.y, bmin.z); - Vec3 p011(bmin.x, bmax.y, bmax.z); - Vec3 p100(bmax.x, bmin.y, bmin.z); - Vec3 p101(bmax.x, bmin.y, bmax.z); - Vec3 p110(bmax.x, bmax.y, bmin.z); - Vec3 p111(bmax.x, bmax.y, bmax.z); - - // -X face: p000 p001 p011 p010 - addQuad(scene, nextId, p000, p001, p011, p010, mat); - // +X face: p100 p110 p111 p101 - addQuad(scene, nextId, p100, p110, p111, p101, mat); - // -Y face (bottom): p000 p100 p101 p001 - addQuad(scene, nextId, p000, p100, p101, p001, mat); - // +Y face (top): p010 p011 p111 p110 - addQuad(scene, nextId, p010, p011, p111, p110, mat); - // -Z face: p000 p010 p110 p100 - addQuad(scene, nextId, p000, p010, p110, p100, mat); - // +Z face: p001 p101 p111 p011 - addQuad(scene, nextId, p001, p101, p111, p011, mat); -} - -int main() { - try { - // --------------------------- - // 材质 - // --------------------------- - Material matWhite; matWhite.type = MaterialType::Diffuse; matWhite.albedo = {0.85, 0.85, 0.85}; - Material matRed; matRed.type = MaterialType::Diffuse; matRed.albedo = {0.85, 0.25, 0.25}; - Material matGreen; matGreen.type = MaterialType::Diffuse; matGreen.albedo = {0.25, 0.85, 0.25}; - - Material matBlueMetal; matBlueMetal.type = MaterialType::Reflective; matBlueMetal.albedo = {0.25, 0.45, 1.0}; matBlueMetal.metalness = 0.90; - Material matYellowMetal; matYellowMetal.type = MaterialType::Reflective; matYellowMetal.albedo = {1.0, 0.92, 0.20}; matYellowMetal.metalness = 0.92; - - // --------------------------- - // Cornell Box 场景（前方开口） - // 坐标：房间x∈[-1,1], y∈[0,2], z∈[0,2] - // 相机在 z<0 处朝 +z 看 - // --------------------------- - std::vector scene; - int nextId = 1; - - // floor y=0 - addQuad(scene, nextId, - Vec3(-1,0,0), Vec3( 1,0,0), Vec3( 1,0,2), Vec3(-1,0,2), - &matWhite - ); - // ceiling y=2 - addQuad(scene, nextId, - Vec3(-1,2,0), Vec3(-1,2,2), Vec3( 1,2,2), Vec3( 1,2,0), - &matWhite - ); - // back wall z=2 - addQuad(scene, nextId, - Vec3(-1,0,2), Vec3( 1,0,2), Vec3( 1,2,2), Vec3(-1,2,2), - &matWhite - ); - // left wall x=-1 (red) - addQuad(scene, nextId, - Vec3(-1,0,0), Vec3(-1,0,2), Vec3(-1,2,2), Vec3(-1,2,0), - &matRed - ); - // right wall x=1 (green) - addQuad(scene, nextId, - Vec3( 1,0,0), Vec3( 1,2,0), Vec3( 1,2,2), Vec3( 1,0,2), - &matGreen - ); - - // --------------------------- - // 两个金属盒子（蓝、黄） - // --------------------------- - addBox(scene, nextId, Vec3(-0.70, 0.0, 0.80), Vec3(-0.15, 0.60, 1.30), &matBlueMetal); - addBox(scene, nextId, Vec3( 0.15, 0.0, 1.00), Vec3( 0.70, 1.10, 1.65), &matYellowMetal); - - // --------------------------- - // Camera + viewport(两个三角形) - // viewport平面取 z = -2.0，矩形中心 y=1.0 - // --------------------------- - Camera cam; - cam.width = 900; - cam.height = 650; - cam.origin = Vec3(0.0, 1.0, -3.0); - - double vpZ = -2.0; - double aspect = (double)cam.width / (double)cam.height; - double vpH = 1.6; // viewport世界高度 - double vpW = vpH * aspect; // 对应宽度 - - Vec3 center(0.0, 1.0, vpZ); - Vec3 TL(center.x - vpW * 0.5, center.y - vpH * 0.5, vpZ); - Vec3 TR(center.x + vpW * 0.5, center.y - vpH * 0.5, vpZ); - Vec3 BL(center.x - vpW * 0.5, center.y + vpH * 0.5, vpZ); - Vec3 BR(center.x + vpW * 0.5, center.y + vpH * 0.5, vpZ); - - // viewport UV：u右 v下（0为上） - // 三角A：TL(0,0), TR(1,0), BL(0,1) - cam.vpA.id = -100; - cam.vpA.p[0] = TL; cam.vpA.p[1] = TR; cam.vpA.p[2] = BL; - cam.vpA.uv[0] = {0,0}; cam.vpA.uv[1] = {1,0}; cam.vpA.uv[2] = {0,1}; - cam.vpA.mat = nullptr; // viewport不是场景面片，不参与材质 - - // 三角B：TR(1,0), BR(1,1), BL(0,1) - cam.vpB.id = -101; - cam.vpB.p[0] = TR; cam.vpB.p[1] = BR; cam.vpB.p[2] = BL; - cam.vpB.uv[0] = {1,0}; cam.vpB.uv[1] = {1,1}; cam.vpB.uv[2] = {0,1}; - cam.vpB.mat = nullptr; - - RenderConfig cfg; - cfg.maxDepth = 4; - cfg.minAreaPxToRecurse = 6.0; - cfg.maxTriTexRes = 256; - cfg.minTriTexRes = 16; - cfg.envColor = {0.06, 0.07, 0.09}; - - Image img = cam.render(scene, cfg); - img.writePPM("output_rt10.ppm"); - - std::cerr << "Done. Wrote output_rt10.ppm\n"; - return 0; - } catch (const std::exception& e) { - std::cerr << "Fatal: " << e.what() << "\n"; - return 1; - } -} diff --git a/experiments/rt11 b/experiments/rt11 deleted file mode 100644 index 6ec1996..0000000 Binary files a/experiments/rt11 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt11.cpp b/experiments/rt11.cpp deleted file mode 100644 index 3ae4fb3..0000000 --- a/experiments/rt11.cpp +++ /dev/null @@ -1,940 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// ==================== 基础数学结构 ==================== - -struct Vec3 { - double x, y, z; - - Vec3() : x(0), y(0), z(0) {} - Vec3(double x, double y, double z) : x(x), y(y), z(z) {} - - Vec3 operator+(const Vec3& v) const { return Vec3(x + v.x, y + v.y, z + v.z); } - Vec3 operator-(const Vec3& v) const { return Vec3(x - v.x, y - v.y, z - v.z); } - Vec3 operator*(double t) const { return Vec3(x * t, y * t, z * t); } - Vec3 operator*(const Vec3& v) const { return Vec3(x * v.x, y * v.y, z * v.z); } - Vec3 operator/(double t) const { return Vec3(x / t, y / t, z / t); } - Vec3& operator+=(const Vec3& v) { x += v.x; y += v.y; z += v.z; return *this; } - Vec3& operator*=(double t) { x *= t; y *= t; z *= t; return *this; } - - double dot(const Vec3& v) const { return x * v.x + y * v.y + z * v.z; } - Vec3 cross(const Vec3& v) const { - return Vec3(y * v.z - z * v.y, z * v.x - x * v.z, x * v.y - y * v.x); - } - - double length() const { return std::sqrt(x * x + y * y + z * z); } - double lengthSquared() const { return x * x + y * y + z * z; } - Vec3 normalized() const { - double len = length(); - if (len < 1e-10) return Vec3(0, 0, 0); - return *this / len; - } - - // 关于平面对称点 - static Vec3 reflect(const Vec3& point, const Vec3& planePoint, const Vec3& planeNormal) { - Vec3 n = planeNormal.normalized(); - double d = (point - planePoint).dot(n); - return point - n * (2 * d); - } -}; - -Vec3 operator*(double t, const Vec3& v) { return v * t; } - -// 颜色结构（RGB，0-1范围） -struct Color { - double r, g, b; - - Color() : r(0), g(0), b(0) {} - Color(double r, double g, double b) : r(r), g(g), b(b) {} - - Color operator+(const Color& c) const { return Color(r + c.r, g + c.g, b + c.b); } - Color operator*(double t) const { return Color(r * t, g * t, b * t); } - Color operator*(const Color& c) const { return Color(r * c.r, g * c.g, b * c.b); } - Color& operator+=(const Color& c) { r += c.r; g += c.g; b += c.b; return *this; } - - Color clamped() const { - return Color( - std::max(0.0, std::min(1.0, r)), - std::max(0.0, std::min(1.0, g)), - std::max(0.0, std::min(1.0, b)) - ); - } - - static Color lerp(const Color& a, const Color& b, double t) { - return Color(a.r + (b.r - a.r) * t, a.g + (b.g - a.g) * t, a.b + (b.b - a.b) * t); - } -}; - -// ==================== 纹理类 ==================== - -class Texture { -public: - int width, height; - std::vector pixels; - - Texture() : width(0), height(0) {} - Texture(int w, int h) : width(w), height(h), pixels(w * h) {} - Texture(int w, int h, const Color& fillColor) : width(w), height(h), pixels(w * h, fillColor) {} - - Color getPixel(int x, int y) const { - if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) return Color(0, 0, 0); - return pixels[y * width + x]; - } - - void setPixel(int x, int y, const Color& c) { - if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) return; - pixels[y * width + x] = c; - } - - // 双线性插值采样（UV坐标0-1） - Color sample(double u, double v) const { - if (width == 0 || height == 0) return Color(0, 0, 0); - - u = std::max(0.0, std::min(1.0, u)); - v = std::max(0.0, std::min(1.0, v)); - - double fx = u * (width - 1); - double fy = v * (height - 1); - - int x0 = (int)fx; - int y0 = (int)fy; - int x1 = std::min(x0 + 1, width - 1); - int y1 = std::min(y0 + 1, height - 1); - - double tx = fx - x0; - double ty = fy - y0; - - Color c00 = getPixel(x0, y0); - Color c10 = getPixel(x1, y0); - Color c01 = getPixel(x0, y1); - Color c11 = getPixel(x1, y1); - - Color c0 = Color::lerp(c00, c10, tx); - Color c1 = Color::lerp(c01, c11, tx); - - return Color::lerp(c0, c1, ty); - } - - // 在指定像素位置混合颜色（用于叠加） - void blendPixel(int x, int y, const Color& c, double alpha = 1.0) { - if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) return; - Color existing = getPixel(x, y); - Color blended = Color( - existing.r * (1 - alpha) + c.r * alpha, - existing.g * (1 - alpha) + c.g * alpha, - existing.b * (1 - alpha) + c.b * alpha - ); - setPixel(x, y, blended); - } -}; - -// ==================== 材质类型 ==================== - -enum class MaterialType { - Diffuse, // 漫反射 - Reflective, // 镜面反射 - Emissive // 发光体 -}; - -struct Material { - MaterialType type; - Color baseColor; - double reflectivity; // 0-1，反射率 - - Material() : type(MaterialType::Diffuse), baseColor(0.8, 0.8, 0.8), reflectivity(0) {} - Material(MaterialType t, const Color& c, double refl = 0.9) - : type(t), baseColor(c), reflectivity(refl) {} -}; - -// ==================== 三角形类 ==================== - -class Triangle { -public: - Vec3 v0, v1, v2; // 三个顶点 - Vec3 normal; // 法向量 - Material material; - Texture* texture; // 可选的纹理 - - // UV坐标 - Vec3 uv0, uv1, uv2; - - Triangle() : texture(nullptr) { - uv0 = Vec3(0, 0, 0); - uv1 = Vec3(1, 0, 0); - uv2 = Vec3(0, 1, 0); - } - - Triangle(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, const Material& mat = Material()) - : v0(a), v1(b), v2(c), material(mat), texture(nullptr) { - normal = (v1 - v0).cross(v2 - v0).normalized(); - uv0 = Vec3(0, 0, 0); - uv1 = Vec3(1, 0, 0); - uv2 = Vec3(0, 1, 0); - } - - void setUV(const Vec3& u0, const Vec3& u1, const Vec3& u2) { - uv0 = u0; uv1 = u1; uv2 = u2; - } - - // 获取三角形中心 - Vec3 center() const { - return (v0 + v1 + v2) / 3.0; - } - - // 获取三角形面积 - double area() const { - return (v1 - v0).cross(v2 - v0).length() * 0.5; - } - - // 计算重心坐标 - bool barycentricCoords(const Vec3& p, double& u, double& v, double& w) const { - Vec3 v0v1 = v1 - v0; - Vec3 v0v2 = v2 - v0; - Vec3 v0p = p - v0; - - double d00 = v0v1.dot(v0v1); - double d01 = v0v1.dot(v0v2); - double d11 = v0v2.dot(v0v2); - double d20 = v0p.dot(v0v1); - double d21 = v0p.dot(v0v2); - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::abs(denom) < 1e-10) return false; - - v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - u = 1.0 - v - w; - - return true; - } - - // 从重心坐标获取UV - Vec3 getUVFromBarycentric(double u, double v, double w) const { - return Vec3( - u * uv0.x + v * uv1.x + w * uv2.x, - u * uv0.y + v * uv1.y + w * uv2.y, - 0 - ); - } - - // 射线与三角形相交测试（Möller–Trumbore算法） - bool rayIntersect(const Vec3& origin, const Vec3& dir, double& t, double& u, double& v) const { - const double EPSILON = 1e-8; - Vec3 edge1 = v1 - v0; - Vec3 edge2 = v2 - v0; - Vec3 h = dir.cross(edge2); - double a = edge1.dot(h); - - if (std::abs(a) < EPSILON) return false; - - double f = 1.0 / a; - Vec3 s = origin - v0; - u = f * s.dot(h); - - if (u < 0.0 || u > 1.0) return false; - - Vec3 q = s.cross(edge1); - v = f * dir.dot(q); - - if (v < 0.0 || u + v > 1.0) return false; - - t = f * edge2.dot(q); - - return t > EPSILON; - } - - // 获取指定UV处的颜色 - Color getColorAtUV(double u, double v) const { - if (texture != nullptr) { - return texture->sample(u, v); - } - return material.baseColor; - } -}; - -// ==================== 视锥体类（由原点和三角形viewport组成） ==================== - -class Frustum { -public: - Vec3 apex; // 视锥体顶点（相机原点） - Triangle viewport; // 底面三角形 - - // 四个平面（侧面3个 + 底面1个） - // 每个平面由法向量和平面上的一点定义 - std::array planeNormals; - std::array planePoints; - - Frustum() {} - - Frustum(const Vec3& origin, const Triangle& vp) : apex(origin), viewport(vp) { - buildPlanes(); - } - - void buildPlanes() { - // 三个侧面 - Vec3 edge0 = viewport.v1 - viewport.v0; - Vec3 edge1 = viewport.v2 - viewport.v1; - Vec3 edge2 = viewport.v0 - viewport.v2; - - Vec3 toApex0 = apex - viewport.v0; - Vec3 toApex1 = apex - viewport.v1; - Vec3 toApex2 = apex - viewport.v2; - - // 侧面0: v0-v1-apex - planeNormals[0] = edge0.cross(toApex0).normalized(); - planePoints[0] = viewport.v0; - - // 侧面1: v1-v2-apex - planeNormals[1] = edge1.cross(toApex1).normalized(); - planePoints[1] = viewport.v1; - - // 侧面2: v2-v0-apex - planeNormals[2] = edge2.cross(toApex2).normalized(); - planePoints[2] = viewport.v2; - - // 底面（viewport平面） - planeNormals[3] = viewport.normal; - planePoints[3] = viewport.v0; - - // 确保法向量朝向视锥体内部 - Vec3 center = (viewport.v0 + viewport.v1 + viewport.v2) / 3.0; - Vec3 frustumCenter = (center + apex) / 2.0; - - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 toCenter = frustumCenter - planePoints[i]; - if (planeNormals[i].dot(toCenter) < 0) { - planeNormals[i] = planeNormals[i] * (-1); - } - } - - // 底面法向量应该指向apex方向 - Vec3 toApex = apex - planePoints[3]; - if (planeNormals[3].dot(toApex) < 0) { - planeNormals[3] = planeNormals[3] * (-1); - } - } - - // 检测点是否在视锥体内 - bool containsPoint(const Vec3& p) const { - for (int i = 0; i < 4; ++i) { - Vec3 toPoint = p - planePoints[i]; - if (planeNormals[i].dot(toPoint) < -1e-6) { - return false; - } - } - return true; - } - - // 检测三角形是否与视锥体相交或被包含 - bool intersectsTriangle(const Triangle& tri) const { - // 简化检测：检查三角形的任意顶点是否在视锥体内， - // 或者视锥体的任意边是否与三角形相交 - - // 检查三角形顶点 - if (containsPoint(tri.v0) || containsPoint(tri.v1) || containsPoint(tri.v2)) { - return true; - } - - // 检查视锥体边与三角形的相交 - std::vector> frustumEdges = { - {apex, viewport.v0}, - {apex, viewport.v1}, - {apex, viewport.v2}, - {viewport.v0, viewport.v1}, - {viewport.v1, viewport.v2}, - {viewport.v2, viewport.v0} - }; - - for (const auto& edge : frustumEdges) { - Vec3 dir = edge.second - edge.first; - double t, u, v; - if (tri.rayIntersect(edge.first, dir.normalized(), t, u, v)) { - if (t >= 0 && t <= dir.length()) { - return true; - } - } - } - - // 检查三角形边与视锥体平面的相交 - std::vector> triEdges = { - {tri.v0, tri.v1}, - {tri.v1, tri.v2}, - {tri.v2, tri.v0} - }; - - for (const auto& edge : triEdges) { - Vec3 dir = edge.second - edge.first; - double t, u, v; - if (viewport.rayIntersect(edge.first, dir.normalized(), t, u, v)) { - if (t >= 0 && t <= dir.length()) { - return true; - } - } - } - - return false; - } -}; - -// ==================== 前向声明 ==================== - -class Scene; -Texture renderTriangleWithTriangle( - const std::vector& triangles, - const Vec3& cameraOrigin, - const Triangle& currentTriangle, - int estimatedWidth, - int estimatedHeight, - int depth, - int maxDepth, - const Scene& scene -); - -// ==================== 场景类 ==================== - -class Scene { -public: - std::vector triangles; - Color ambientLight; - Vec3 lightPosition; - Color lightColor; - - Scene() : ambientLight(0.1, 0.1, 0.1), lightPosition(0, 1.9, 0), lightColor(1, 1, 1) {} - - void addTriangle(const Triangle& tri) { - triangles.push_back(tri); - } - - // 添加四边形（分解为两个三角形） - void addQuad(const Vec3& v0, const Vec3& v1, const Vec3& v2, const Vec3& v3, const Material& mat) { - Triangle t1(v0, v1, v2, mat); - Triangle t2(v0, v2, v3, mat); - - // 设置UV坐标 - t1.setUV(Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 0, 0), Vec3(1, 1, 0)); - t2.setUV(Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 1, 0), Vec3(0, 1, 0)); - - triangles.push_back(t1); - triangles.push_back(t2); - } - - // 添加盒子 - void addBox(const Vec3& minCorner, const Vec3& maxCorner, const Material& mat) { - Vec3 v000 = minCorner; - Vec3 v111 = maxCorner; - Vec3 v100 = Vec3(maxCorner.x, minCorner.y, minCorner.z); - Vec3 v010 = Vec3(minCorner.x, maxCorner.y, minCorner.z); - Vec3 v001 = Vec3(minCorner.x, minCorner.y, maxCorner.z); - Vec3 v110 = Vec3(maxCorner.x, maxCorner.y, minCorner.z); - Vec3 v101 = Vec3(maxCorner.x, minCorner.y, maxCorner.z); - Vec3 v011 = Vec3(minCorner.x, maxCorner.y, maxCorner.z); - - // 前面 (z = max) - addQuad(v001, v101, v111, v011, mat); - // 后面 (z = min) - addQuad(v100, v000, v010, v110, mat); - // 左面 (x = min) - addQuad(v000, v001, v011, v010, mat); - // 右面 (x = max) - addQuad(v101, v100, v110, v111, mat); - // 顶面 (y = max) - addQuad(v010, v011, v111, v110, mat); - // 底面 (y = min) - addQuad(v000, v100, v101, v001, mat); - } - - std::vector getTrianglePointers() { - std::vector ptrs; - for (auto& tri : triangles) { - ptrs.push_back(&tri); - } - return ptrs; - } -}; - -// ==================== 工具函数 ==================== - -// 将点从相机原点投影到目标平面上 -Vec3 projectPointToPlane(const Vec3& origin, const Vec3& point, const Vec3& planePoint, const Vec3& planeNormal) { - Vec3 dir = (point - origin).normalized(); - double denom = dir.dot(planeNormal); - if (std::abs(denom) < 1e-10) return point; // 平行 - - double t = (planePoint - origin).dot(planeNormal) / denom; - return origin + dir * t; -} - -// 将三角形的纹理变换并绘制到目标纹理上 -void drawTransformedTriangle( - Texture& destTexture, - const Triangle& destTriangle, // 目标三角形（viewport） - const Triangle& srcTriangle, // 源三角形 - const Texture& srcTexture, // 源纹理 - const Vec3& cameraOrigin // 相机原点 -) { - // 计算源三角形三个顶点投影到目标三角形平面上的位置 - Vec3 proj0 = projectPointToPlane(cameraOrigin, srcTriangle.v0, destTriangle.v0, destTriangle.normal); - Vec3 proj1 = projectPointToPlane(cameraOrigin, srcTriangle.v1, destTriangle.v0, destTriangle.normal); - Vec3 proj2 = projectPointToPlane(cameraOrigin, srcTriangle.v2, destTriangle.v0, destTriangle.normal); - - // 将投影点转换为目标三角形的重心坐标 - double u0, v0, w0, u1, v1, w1, u2, v2, w2; - destTriangle.barycentricCoords(proj0, u0, v0, w0); - destTriangle.barycentricCoords(proj1, u1, v1, w1); - destTriangle.barycentricCoords(proj2, u2, v2, w2); - - // 转换为纹理坐标 - Vec3 texCoord0 = destTriangle.getUVFromBarycentric(u0, v0, w0); - Vec3 texCoord1 = destTriangle.getUVFromBarycentric(u1, v1, w1); - Vec3 texCoord2 = destTriangle.getUVFromBarycentric(u2, v2, w2); - - // 在目标纹理上栅格化源三角形 - // 计算边界框 - double minU = std::min({texCoord0.x, texCoord1.x, texCoord2.x}); - double maxU = std::max({texCoord0.x, texCoord1.x, texCoord2.x}); - double minV = std::min({texCoord0.y, texCoord1.y, texCoord2.y}); - double maxV = std::max({texCoord0.y, texCoord1.y, texCoord2.y}); - - int startX = std::max(0, (int)(minU * destTexture.width) - 1); - int endX = std::min(destTexture.width - 1, (int)(maxU * destTexture.width) + 1); - int startY = std::max(0, (int)(minV * destTexture.height) - 1); - int endY = std::min(destTexture.height - 1, (int)(maxV * destTexture.height) + 1); - - // 使用重心坐标进行纹理映射 - for (int py = startY; py <= endY; ++py) { - for (int px = startX; px <= endX; ++px) { - double u = (px + 0.5) / destTexture.width; - double v = (py + 0.5) / destTexture.height; - - // 检查点是否在投影三角形内（使用2D重心坐标） - Vec3 p(u, v, 0); - Vec3 a(texCoord0.x, texCoord0.y, 0); - Vec3 b(texCoord1.x, texCoord1.y, 0); - Vec3 c(texCoord2.x, texCoord2.y, 0); - - Vec3 v0v = b - a; - Vec3 v1v = c - a; - Vec3 v2v = p - a; - - double d00 = v0v.x * v0v.x + v0v.y * v0v.y; - double d01 = v0v.x * v1v.x + v0v.y * v1v.y; - double d11 = v1v.x * v1v.x + v1v.y * v1v.y; - double d20 = v2v.x * v0v.x + v2v.y * v0v.y; - double d21 = v2v.x * v1v.x + v2v.y * v1v.y; - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::abs(denom) < 1e-10) continue; - - double baryV = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - double baryW = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - double baryU = 1.0 - baryV - baryW; - - // 检查是否在三角形内 - if (baryU >= -0.001 && baryV >= -0.001 && baryW >= -0.001) { - // 计算源纹理的UV坐标 - double srcU = baryU * srcTriangle.uv0.x + baryV * srcTriangle.uv1.x + baryW * srcTriangle.uv2.x; - double srcV = baryU * srcTriangle.uv0.y + baryV * srcTriangle.uv1.y + baryW * srcTriangle.uv2.y; - - Color srcColor = srcTexture.sample(srcU, srcV); - destTexture.setPixel(px, py, srcColor); - } - } - } -} - -// 计算三角形投影到viewport上的近似像素面积 -double estimateProjectedArea(const Triangle& tri, const Vec3& cameraOrigin, const Triangle& viewport, int viewportWidth, int viewportHeight) { - Vec3 proj0 = projectPointToPlane(cameraOrigin, tri.v0, viewport.v0, viewport.normal); - Vec3 proj1 = projectPointToPlane(cameraOrigin, tri.v1, viewport.v0, viewport.normal); - Vec3 proj2 = projectPointToPlane(cameraOrigin, tri.v2, viewport.v0, viewport.normal); - - double u0, v0, w0, u1, v1, w1, u2, v2, w2; - viewport.barycentricCoords(proj0, u0, v0, w0); - viewport.barycentricCoords(proj1, u1, v1, w1); - viewport.barycentricCoords(proj2, u2, v2, w2); - - Vec3 tc0 = viewport.getUVFromBarycentric(u0, v0, w0); - Vec3 tc1 = viewport.getUVFromBarycentric(u1, v1, w1); - Vec3 tc2 = viewport.getUVFromBarycentric(u2, v2, w2); - - // 计算2D三角形面积 - double area = 0.5 * std::abs( - (tc1.x - tc0.x) * (tc2.y - tc0.y) - (tc2.x - tc0.x) * (tc1.y - tc0.y) - ); - - return area * viewportWidth * viewportHeight; -} - -// ==================== 核心渲染函数 ==================== - -Texture renderTriangleWithTriangle( - const std::vector& triangles, - const Vec3& cameraOrigin, - const Triangle& currentTriangle, - int estimatedWidth, - int estimatedHeight, - int depth, - int maxDepth, - const Scene& scene -) { - // 检查终止条件 - if (depth >= maxDepth || estimatedWidth < 2 || estimatedHeight < 2) { - // 返回基础颜色纹理 - Texture result(std::max(1, estimatedWidth), std::max(1, estimatedHeight), currentTriangle.material.baseColor); - return result; - } - - // 如果是漫反射材质，直接返回基础颜色 - if (currentTriangle.material.type == MaterialType::Diffuse) { - Texture result(estimatedWidth, estimatedHeight, currentTriangle.material.baseColor); - - // 添加简单的光照计算 - Vec3 toLight = (scene.lightPosition - currentTriangle.center()).normalized(); - double diffuse = std::max(0.0, currentTriangle.normal.dot(toLight)); - - Color litColor = currentTriangle.material.baseColor * (0.3 + 0.7 * diffuse); - for (int y = 0; y < estimatedHeight; ++y) { - for (int x = 0; x < estimatedWidth; ++x) { - result.setPixel(x, y, litColor); - } - } - - return result; - } - - // 如果是发光材质，返回发光颜色 - if (currentTriangle.material.type == MaterialType::Emissive) { - Texture result(estimatedWidth, estimatedHeight, currentTriangle.material.baseColor); - return result; - } - - // 镜面反射材质 - // 初始化当前面片的纹理（使用基础颜色） - Texture currentTexture(estimatedWidth, estimatedHeight, currentTriangle.material.baseColor * 0.1); - - // 计算反射后的相机原点（关于当前面片对称） - Vec3 reflectedOrigin = Vec3::reflect(cameraOrigin, currentTriangle.center(), currentTriangle.normal); - - // 构建视锥体 - Frustum frustum(reflectedOrigin, currentTriangle); - - // 收集与视锥体相交的三角形 - struct TriangleDistance { - Triangle* tri; - double distance; - - bool operator<(const TriangleDistance& other) const { - return distance > other.distance; // 由远到近 - } - }; - - std::vector intersectedTriangles; - - for (Triangle* tri : triangles) { - // 跳过当前三角形 - if (tri->v0.x == currentTriangle.v0.x && tri->v0.y == currentTriangle.v0.y && tri->v0.z == currentTriangle.v0.z && - tri->v1.x == currentTriangle.v1.x && tri->v1.y == currentTriangle.v1.y && tri->v1.z == currentTriangle.v1.z && - tri->v2.x == currentTriangle.v2.x && tri->v2.y == currentTriangle.v2.y && tri->v2.z == currentTriangle.v2.z) { - continue; - } - - // 检查三角形是否在视锥体的"前方"（从反射原点看去） - Vec3 toTriCenter = tri->center() - reflectedOrigin; - Vec3 viewDir = (currentTriangle.center() - reflectedOrigin).normalized(); - - if (toTriCenter.dot(viewDir) <= 0) { - continue; // 三角形在视锥体后方 - } - - if (frustum.intersectsTriangle(*tri)) { - double dist = (tri->center() - reflectedOrigin).length(); - intersectedTriangles.push_back({tri, dist}); - } - } - - // 按距离排序（由远到近） - std::sort(intersectedTriangles.begin(), intersectedTriangles.end()); - - // 遍历并渲染每个相交的三角形 - for (const auto& td : intersectedTriangles) { - Triangle* tri = td.tri; - - // 估计该三角形投影到当前面片上的像素大小 - double projectedArea = estimateProjectedArea(*tri, reflectedOrigin, currentTriangle, estimatedWidth, estimatedHeight); - int subWidth = std::max(2, (int)std::sqrt(projectedArea)); - int subHeight = subWidth; - - // 递归获取该三角形的纹理 - Texture subTexture = renderTriangleWithTriangle( - triangles, reflectedOrigin, *tri, subWidth, subHeight, depth + 1, maxDepth, scene - ); - - // 创建临时三角形用于绘制（带有获取的纹理） - Triangle tempTri = *tri; - tempTri.texture = &subTexture; - - // 将该三角形的纹理变换并绘制到当前纹理上 - drawTransformedTriangle(currentTexture, currentTriangle, *tri, subTexture, reflectedOrigin); - } - - // 混合基础颜色和反射结果 - double refl = currentTriangle.material.reflectivity; - for (int y = 0; y < estimatedHeight; ++y) { - for (int x = 0; x < estimatedWidth; ++x) { - Color reflected = currentTexture.getPixel(x, y); - Color base = currentTriangle.material.baseColor * 0.1; - Color mixed = Color( - base.r * (1 - refl) + reflected.r * refl, - base.g * (1 - refl) + reflected.g * refl, - base.b * (1 - refl) + reflected.b * refl - ); - currentTexture.setPixel(x, y, mixed); - } - } - - return currentTexture; -} - -// ==================== 相机类 ==================== - -class Camera { -public: - Vec3 position; - Vec3 lookAt; - Vec3 up; - double fov; - int width, height; - - // Viewport三角形 - Triangle viewportTri1, viewportTri2; - - Camera(const Vec3& pos, const Vec3& look, const Vec3& upDir, double fieldOfView, int w, int h) - : position(pos), lookAt(look), up(upDir), fov(fieldOfView), width(w), height(h) { - setupViewport(); - } - - void setupViewport() { - Vec3 forward = (lookAt - position).normalized(); - Vec3 right = forward.cross(up).normalized(); - Vec3 upVec = right.cross(forward).normalized(); - - double aspectRatio = (double)width / height; - double halfHeight = std::tan(fov * 0.5 * M_PI / 180.0); - double halfWidth = aspectRatio * halfHeight; - - // Viewport在相机前方单位距离处 - Vec3 center = position + forward; - - Vec3 bottomLeft = center - right * halfWidth - upVec * halfHeight; - Vec3 bottomRight = center + right * halfWidth - upVec * halfHeight; - Vec3 topLeft = center - right * halfWidth + upVec * halfHeight; - Vec3 topRight = center + right * halfWidth + upVec * halfHeight; - - // 创建两个三角形组成viewport - Material viewportMat(MaterialType::Diffuse, Color(0, 0, 0)); - viewportTri1 = Triangle(bottomLeft, bottomRight, topRight, viewportMat); - viewportTri2 = Triangle(bottomLeft, topRight, topLeft, viewportMat); - - // 设置UV坐标（用于纹理映射到最终图像） - viewportTri1.setUV(Vec3(0, 1, 0), Vec3(1, 1, 0), Vec3(1, 0, 0)); // 注意Y轴翻转 - viewportTri2.setUV(Vec3(0, 1, 0), Vec3(1, 0, 0), Vec3(0, 0, 0)); - } - - void render(Scene& scene, const std::string& filename) { - std::vector triPtrs = scene.getTrianglePointers(); - int maxDepth = 4; - - std::cout << "Rendering viewport triangle 1..." << std::endl; - Texture tex1 = renderTriangleWithTriangle(triPtrs, position, viewportTri1, width, height, 0, maxDepth, scene); - - std::cout << "Rendering viewport triangle 2..." << std::endl; - Texture tex2 = renderTriangleWithTriangle(triPtrs, position, viewportTri2, width, height, 0, maxDepth, scene); - - // 合并两个三角形的纹理到最终图像 - Texture finalImage(width, height); - - for (int y = 0; y < height; ++y) { - for (int x = 0; x < width; ++x) { - double u = (x + 0.5) / width; - double v = (y + 0.5) / height; - - // 计算在viewport平面上的3D位置 - Vec3 forward = (lookAt - position).normalized(); - Vec3 right = forward.cross(up).normalized(); - Vec3 upVec = right.cross(forward).normalized(); - - double aspectRatio = (double)width / height; - double halfHeight = std::tan(fov * 0.5 * M_PI / 180.0); - double halfWidth = aspectRatio * halfHeight; - - Vec3 center = position + forward; - Vec3 point = center + right * (u * 2 - 1) * halfWidth + upVec * (1 - v * 2) * halfHeight; - - // 检查点在哪个三角形内 - double bu, bv, bw; - if (viewportTri1.barycentricCoords(point, bu, bv, bw) && bu >= 0 && bv >= 0 && bw >= 0) { - Vec3 uv = viewportTri1.getUVFromBarycentric(bu, bv, bw); - finalImage.setPixel(x, y, tex1.sample(uv.x, uv.y)); - } else if (viewportTri2.barycentricCoords(point, bu, bv, bw) && bu >= 0 && bv >= 0 && bw >= 0) { - Vec3 uv = viewportTri2.getUVFromBarycentric(bu, bv, bw); - finalImage.setPixel(x, y, tex2.sample(uv.x, uv.y)); - } - } - } - - // 写入PPM文件 - writePPM(filename, finalImage); - std::cout << "Image saved to " << filename << std::endl; - } - - void writePPM(const std::string& filename, const Texture& image) { - std::ofstream file(filename); - file << "P3\n" << image.width << " " << image.height << "\n255\n"; - - for (int y = 0; y < image.height; ++y) { - for (int x = 0; x < image.width; ++x) { - Color c = image.getPixel(x, y).clamped(); - int r = (int)(c.r * 255); - int g = (int)(c.g * 255); - int b = (int)(c.b * 255); - file << r << " " << g << " " << b << "\n"; - } - } - - file.close(); - } -}; - -// ==================== 构建Cornell Box场景 ==================== - -void buildCornellBox(Scene& scene) { - // Cornell Box尺寸：大约 [-1, 1] x [0, 2] x [-1, 1] - double boxSize = 1.0; - - // 材质定义 - Material whiteDiffuse(MaterialType::Diffuse, Color(0.75, 0.75, 0.75)); - Material redDiffuse(MaterialType::Diffuse, Color(0.75, 0.15, 0.15)); - Material greenDiffuse(MaterialType::Diffuse, Color(0.15, 0.75, 0.15)); - Material blueReflective(MaterialType::Reflective, Color(0.2, 0.4, 0.8), 0.85); - Material yellowReflective(MaterialType::Reflective, Color(0.8, 0.7, 0.2), 0.85); - Material lightEmissive(MaterialType::Emissive, Color(1.0, 0.95, 0.9)); - - // 地板（白色） - scene.addQuad( - Vec3(-boxSize, 0, -boxSize), - Vec3(boxSize, 0, -boxSize), - Vec3(boxSize, 0, boxSize), - Vec3(-boxSize, 0, boxSize), - whiteDiffuse - ); - - // 天花板（白色） - scene.addQuad( - Vec3(-boxSize, 2 * boxSize, boxSize), - Vec3(boxSize, 2 * boxSize, boxSize), - Vec3(boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - Vec3(-boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - whiteDiffuse - ); - - // 后墙（白色） - scene.addQuad( - Vec3(-boxSize, 0, -boxSize), - Vec3(-boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - Vec3(boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - Vec3(boxSize, 0, -boxSize), - whiteDiffuse - ); - - // 左墙（红色） - scene.addQuad( - Vec3(-boxSize, 0, boxSize), - Vec3(-boxSize, 2 * boxSize, boxSize), - Vec3(-boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - Vec3(-boxSize, 0, -boxSize), - redDiffuse - ); - - // 右墙（绿色） - scene.addQuad( - Vec3(boxSize, 0, -boxSize), - Vec3(boxSize, 2 * boxSize, -boxSize), - Vec3(boxSize, 2 * boxSize, boxSize), - Vec3(boxSize, 0, boxSize), - greenDiffuse - ); - - // 顶部灯光（发光面板） - scene.addQuad( - Vec3(-0.25, 1.99, -0.25), - Vec3(0.25, 1.99, -0.25), - Vec3(0.25, 1.99, 0.25), - Vec3(-0.25, 1.99, 0.25), - lightEmissive - ); - - // 蓝色金属盒子（左侧，稍微旋转） - double boxHeight1 = 0.6; - double boxWidth1 = 0.35; - Vec3 box1Center(-0.4, boxHeight1 / 2, -0.2); - - // 简化：使用轴对齐的盒子 - scene.addBox( - Vec3(box1Center.x - boxWidth1/2, 0, box1Center.z - boxWidth1/2), - Vec3(box1Center.x + boxWidth1/2, boxHeight1, box1Center.z + boxWidth1/2), - blueReflective - ); - - // 黄色金属盒子（右侧，更高一些） - double boxHeight2 = 0.9; - double boxWidth2 = 0.35; - Vec3 box2Center(0.35, boxHeight2 / 2, 0.15); - - scene.addBox( - Vec3(box2Center.x - boxWidth2/2, 0, box2Center.z - boxWidth2/2), - Vec3(box2Center.x + boxWidth2/2, boxHeight2, box2Center.z + boxWidth2/2), - yellowReflective - ); - - // 设置光源 - scene.lightPosition = Vec3(0, 1.95, 0); - scene.lightColor = Color(1, 1, 1); - scene.ambientLight = Color(0.05, 0.05, 0.05); -} - -// ==================== 主函数 ==================== - -int main() { - std::cout << "=== Panel-based Cornell Box Renderer ===" << std::endl; - std::cout << "Building scene..." << std::endl; - - Scene scene; - buildCornellBox(scene); - - std::cout << "Scene contains " << scene.triangles.size() << " triangles." << std::endl; - - // 设置相机 - Vec3 cameraPos(0, 1, 2.5); - Vec3 lookAt(0, 1, 0); - Vec3 up(0, 1, 0); - - int imageWidth = 400; - int imageHeight = 400; - double fov = 50.0; - - Camera camera(cameraPos, lookAt, up, fov, imageWidth, imageHeight); - - std::cout << "Starting render at " << imageWidth << "x" << imageHeight << "..." << std::endl; - - camera.render(scene, "cornell_box.ppm"); - - std::cout << "Render complete!" << std::endl; - - return 0; -} diff --git a/experiments/rt12 b/experiments/rt12 deleted file mode 100644 index 87e65d8..0000000 Binary files a/experiments/rt12 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt12.cpp b/experiments/rt12.cpp deleted file mode 100644 index 76eb152..0000000 --- a/experiments/rt12.cpp +++ /dev/null @@ -1,620 +0,0 @@ -/* - * Cornell Box Renderer based on Recursive Viewport Texture Transformation - * Compilation: g++ -O3 -std=c++17 main.cpp -o renderer - */ - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// --- Constants & Configuration --- -const int IMAGE_WIDTH = 800; -const int IMAGE_HEIGHT = 600; -const int MAX_DEPTH = 5; -const float AREA_THRESHOLD = 4.0f; // Stop recursion if projected area is less than 4 pixels -const float EPSILON = 1e-4f; - -// --- Basic Math Structures --- -struct Vec3 { - float x, y, z; - - Vec3() : x(0), y(0), z(0) {} - Vec3(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) {} - - Vec3 operator+(const Vec3& v) const { return Vec3(x + v.x, y + v.y, z + v.z); } - Vec3 operator-(const Vec3& v) const { return Vec3(x - v.x, y - v.y, z - v.z); } - Vec3 operator*(float t) const { return Vec3(x * t, y * t, z * t); } - Vec3 operator/(float t) const { return Vec3(x / t, y / t, z / t); } - float dot(const Vec3& v) const { return x * v.x + y * v.y + z * v.z; } - Vec3 cross(const Vec3& v) const { return Vec3(y * v.z - z * v.y, z * v.x - x * v.z, x * v.y - y * v.x); } - float length() const { return std::sqrt(x * x + y * y + z * z); } - Vec3 normalize() const { float l = length(); if (l > 0) return *this / l; return *this; } - - // Component-wise min/max for bounding box - Vec3 min(const Vec3& v) const { return Vec3(std::min(x, v.x), std::min(y, v.y), std::min(z, v.z)); } - Vec3 max(const Vec3& v) const { return Vec3(std::max(x, v.x), std::max(y, v.y), std::max(z, v.z)); } -}; - -struct Color { - unsigned char r, g, b; - Color() : r(0), g(0), b(0) {} - Color(float fr, float fg, float fb) { - r = static_cast(std::min(255.0f, std::max(0.0f, fr * 255.0f))); - g = static_cast(std::min(255.0f, std::max(0.0f, fg * 255.0f))); - b = static_cast(std::min(255.0f, std::max(0.0f, fb * 255.0f))); - } - Color(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b) : r(r), g(g), b(b) {} - - Color operator*(float t) const { - return Color(r * t, g * t, b * t); - } - // Alpha blending helper - Color blendOver(const Color& background, float alpha) const { - float invAlpha = 1.0f - alpha; - return Color( - r * alpha + background.r * invAlpha, - g * alpha + background.g * invAlpha, - b * alpha + background.b * invAlpha - ); - } -}; - -// --- Texture Class (2D Image Buffer) --- -class Texture { -public: - int width, height; - std::vector data; - - Texture() : width(0), height(0) {} - Texture(int w, int h) : width(w), height(h), data(w * h, Color(0.0f, 0.0f, 0.0f)) {} - - void setPixel(int x, int y, const Color& c) { - if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) { - data[y * width + x] = c; - } - } - - Color getPixel(float u, float v) const { - // Clamp or wrap? Let's clamp for UV mapping safety - u = std::max(0.0f, std::min(1.0f, u)); - v = std::max(0.0f, std::min(1.0f, v)); - - int x = static_cast(u * (width - 1)); - int y = static_cast(v * (height - 1)); - return data[y * width + x]; - } - - // Resampling (Bilinear-ish approximation for texture mapping) - Color sample(float u, float v) const { - return getPixel(u, v); - } -}; - -// --- Geometry & Math Helpers --- - -// Plane defined by normal N and point P -float planeDist(const Vec3& N, const Vec3& P, const Vec3& X) { - return (X - P).dot(N); -} - -// Ray-Triangle Intersection (Möller–Trumbore for culling visibility checks) -// Returns distance, -1 if no hit -float rayTriangleIntersect(const Vec3& orig, const Vec3& dir, const Vec3& v0, const Vec3& v1, const Vec3& v2) { - Vec3 edge1 = v1 - v0; - Vec3 edge2 = v2 - v0; - Vec3 h = dir.cross(edge2); - float a = edge1.dot(h); - if (std::abs(a) < EPSILON) return -1; // Parallel - float f = 1.0 / a; - Vec3 s = orig - v0; - float u = f * s.dot(h); - if (u < 0.0 || u > 1.0) return -1; - Vec3 q = s.cross(edge1); - float v = f * dir.dot(q); - if (v < 0.0 || u + v > 1.0) return -1; - float t = f * edge2.dot(q); - if (t > EPSILON) return t; - return -1; -} - -// Project 3D point P onto Plane defined by N and point P_plane -Vec3 projectOnPlane(const Vec3& P, const Vec3& N, const Vec3& P_plane) { - float d = (P - P_plane).dot(N); - return P - N * d; -} - -// Barycentric coordinates -Vec3 barycentric(const Vec3& P, const Vec3& A, const Vec3& B, const Vec3& C) { - Vec3 v0 = B - A, v1 = C - A, v2 = P - A; - float d00 = v0.dot(v0); - float d01 = v0.dot(v1); - float d11 = v1.dot(v1); - float d20 = v2.dot(v0); - float d21 = v2.dot(v1); - float denom = d00 * d11 - d01 * d01; - float v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - float w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - float u = 1.0f - v - w; - return Vec3(u, v, w); -} - -// --- Triangle Class --- -enum MaterialType { DIFFUSE, REFLECTIVE }; - -struct Triangle { - Vec3 v0, v1, v2; - Vec3 normal; - Vec3 color; // Base color for Diffuse - MaterialType matType; - float reflectivity; // 0.0 to 1.0 - Texture* texture; // Cached rendered texture if any (optional usage) - - // Cached bounding box for optimization - Vec3 boundsMin, boundsMax; - - Triangle(Vec3 v0, Vec3 v1, Vec3 v2, Vec3 col, MaterialType mt = DIFFUSE, float refl = 0.0) - : v0(v0), v1(v1), v2(v2), color(col), matType(mt), reflectivity(refl), texture(nullptr) { - - Vec3 e1 = v1 - v0; - Vec3 e2 = v2 - v0; - normal = e1.cross(e2).normalize(); - - boundsMin = v0.min(v1).min(v2); - boundsMax = v0.max(v1).max(v2); - } - - float area() const { - return (v1 - v0).cross(v2 - v0).length() * 0.5f; - } -}; - -// --- Forward Declarations --- -class Camera; -Texture renderTriangleWithTriangle(const std::vector& scene, const Vec3& origin, Triangle* viewportTri, int depth, float estArea); - -// --- Camera Class --- -class Camera { -public: - Vec3 origin; - Triangle* viewportLeft; - Triangle* viewportRight; - int width, height; - - Camera(Vec3 o, Triangle* left, Triangle* right, int w, int h) - : origin(o), viewportLeft(left), viewportRight(right), width(w), height(h) {} - - void render(const std::vector& scene, const std::string& filename) { - // Render the two triangles representing the image plane - // We need to map these triangles to the full image pixels. - // However, the algorithm asks to render the triangles. - // Since the viewport is exactly the image plane, the texture of these triangles IS the image. - // We pass the full resolution as the estimated area/resolution for the root call. - - std::cout << "Rendering Viewport Left..." << std::endl; - Texture texLeft = renderTriangleWithTriangle(scene, origin, viewportLeft, 0, width * height); - - std::cout << "Rendering Viewport Right..." << std::endl; - Texture texRight = renderTriangleWithTriangle(scene, origin, viewportRight, 0, width * height); - - // Combine into PPM. - // The Left and Right triangles might overlap or split the screen. - // Assuming they split the screen vertically or form a quad. - // Let's assume they form a Quad: Left (Left half), Right (Right half). - - std::ofstream file(filename); - file << "P3\n" << width << " " << height << "\n255\n"; - - // Naive combination: scan pixels. - // Since this is a "viewport based" renderer, mapping the triangle texture back to screen pixels - // is technically a reverse lookup. But since the camera viewport triangles ARE the projection surface, - // the texture generated for `viewportLeft` covers exactly the region of the screen that triangle projects to. - // If we constructed the camera with two triangles covering the whole screen, - // we can just iterate pixels and ask "Which triangle am I in?". - // Simplification: We assume the user constructs the viewport such that we can just dump the textures - // or we map the UV of the triangles. - - // Let's implement a simple rasterizer to combine the two triangles onto the screen buffer. - // This is "Post-processing" the triangle textures to the image. - - std::vector screenBuffer(width * height, Vec3(0,0,0)); - - // Helper to write texture to screen buffer based on projection - auto blitTriangle = [&](Triangle* tri, const Texture& tex) { - // Bounding box of triangle on screen - // We need to project triangle vertices to screen space? - // No, the triangles ARE the viewport. They are defined in 3D at some distance Z. - // We need to project them to the screen plane (Z=0 or near plane). - // Actually, simpler: Use Barycentric in 2D on the XY plane if camera looks along Z. - // Let's assume standard Cornell Box orientation: Camera looks +Z. - // Viewport is at Z=1 (example). Screen is at Z=0. - // We project the 3D viewport triangle to 2D (x,y). - - float fov_dist = (tri->v0.z - origin.z); // Distance to viewport plane - float scale = 1.0f; // Adjust based on aspect ratio/FOV setup - - // Map World X,Y to Screen X,Y - // Assume orthographic scaling for simplicity of this specific mapping step - // or perspective divide. - - for(int y = 0; y < height; ++y) { - for(int x = 0; x < width; ++x) { - // Convert pixel to world coord at viewport plane - float u = (float)x / width; - float v = (float)y / height; // Flip Y? - - // This logic is getting coupled to how we constructed the camera. - // Alternative: The Texture returned by renderTriangleWithTriangle is already "rasterized" - // in its own UV space. - // We need to know UV coordinates for the viewport triangles to index the texture. - // Since we didn't store UVs in Triangle class explicitly, let's add a rasterizer - // that draws the triangle pixels. - - // Perspective Projection mapping: - // Screen Pixel (x,y) -> Ray -> Intersect Viewport Plane -> UV - } - } - }; - - // To keep it robust and simple without a full rasterizer in main: - // We will just create a Texture for the Whole Screen, and renderTriangleWithTriangle - // will effectively draw onto the screen buffer if we pass the screen buffer. - // BUT, the requirement says: "Camera... calls render function twice and dumps texture to PPM". - // This implies the textures ARE the final image (or parts of it). - - // Let's assume the viewport triangles cover the screen exactly: Left is [0, 0.5], Right is [0.5, 1.0]. - - for (int j = 0; j < height; j++) { - for (int i = 0; i < width; i++) { - Color c(0,0,0); - if (i < width / 2) { - // Map [0, width/2] to [0, texWidth] - float u = (float)i / (width / 2); - float v = 1.0f - (float)j / height; - c = texLeft.getPixel(u, v); - } else { - // Map [width/2, width] to [0, texWidth] - float u = (float)(i - width / 2) / (width / 2); - float v = 1.0f - (float)j / height; - c = texRight.getPixel(u, v); - } - file << static_cast(c.r) << " " << static_cast(c.g) << " " << static_cast(c.b) << "\n"; - } - } - file.close(); - } -}; - -// --- Core Algorithm Implementation --- - -// A simple Frustum for culling/traversal -struct Frustum { - Vec3 apex; // Origin - Vec3 p0, p1, p2, p3; // Quad base of the frustum - Vec3 n0, n1, n2, n3; // Plane normals (left, right, top, bottom) pointing inwards - - Frustum(const Vec3& eye, const Vec3& v0, const Vec3& v1, const Vec3& v2) { - apex = eye; - // v0, v1, v2 define the viewport triangle. We extend it slightly to depth for intersection tests. - // Actually, for "Frustum Culling", we need 4 planes. - // A triangle viewport defines a pyramid with a triangular base (3 planes). - p0 = v0; p1 = v1; p2 = v2; - - Vec3 edge0 = (v1 - v0).cross(apex - v0).normalize(); // Plane through Eye-V1-V0 - Vec3 edge1 = (v2 - v1).cross(apex - v1).normalize(); // Plane through Eye-V2-V1 - Vec3 edge2 = (v0 - v2).cross(apex - v2).normalize(); // Plane through Eye-V0-V2 - - n0 = edge0; n1 = edge1; n2 = edge2; - } - - // Check if a triangle is potentially inside the frustum - bool intersects(const Triangle* tri) { - // Check bounding box center against the 3 planes - Vec3 center = (tri->boundsMin + tri->boundsMax) * 0.5f; - - // If center is behind any of the 3 planes (dot product < 0), it's outside - if ((center - apex).dot(n0) < -EPSILON) return false; - if ((center - apex).dot(n1) < -EPSILON) return false; - if ((center - apex).dot(n2) < -EPSILON) return false; - - // Also check if it is completely behind the viewport plane (culling back geometry) - // Viewport plane normal should point towards camera (apex) - Vec3 vpNormal = (p1 - p0).cross(p2 - p0).normalize(); - if ((center - p0).dot(vpNormal) < 0 && (apex - p0).dot(vpNormal) > 0) { - // Object is behind the viewport relative to camera - } - - return true; // Simplified coarse check - } -}; - -// Distance comparison for sorting -float distanceSquared(const Vec3& a, const Vec3& b) { - Vec3 d = a - b; - return d.dot(d); -} - -Texture renderTriangleWithTriangle(const std::vector& scene, const Vec3& origin, Triangle* viewportTri, int depth, float estArea) { - // Termination - if (depth > MAX_DEPTH || estArea < AREA_THRESHOLD) { - // Return black or simple base color if stopped - return Texture(2, 2); // Dummy small texture - } - - // Initialize Texture for this viewport - // We map the 3D triangle area to pixel dimensions - float aspect = viewportTri->area(); - int texW = static_cast(std::sqrt(estArea * (viewportTri->v1 - viewportTri->v0).length() / (viewportTri->v2 - viewportTri->v0).length())) + 1; - int texH = static_cast(estArea / texW) + 1; - - // Clamp texture size to reasonable limits - texW = std::min(1024, std::max(2, texW)); - texH = std::min(1024, std::max(2, texH)); - - Texture resultTex(texW, texH); - - // Fill with background (Black) - std::fill(resultTex.data.begin(), resultTex.data.end(), Color(0.0f,0.0f,0.0f)); - - // If Diffuse, just return solid color texture - if (viewportTri->matType == DIFFUSE) { - std::fill(resultTex.data.begin(), resultTex.data.end(), Color(viewportTri->color)); - return resultTex; - } - - // --- Reflection / Rendering Logic --- - - // 1. Create Frustum - Frustum frustum(origin, viewportTri->v0, viewportTri->v1, viewportTri->v2); - Vec3 vpNormal = (viewportTri->v1 - viewportTri->v0).cross(viewportTri->v2 - viewportTri->v0).normalize(); - - // 2. Collect & Sort visible triangles - std::vector visibleTris; - for (Triangle* tri : scene) { - if (tri == viewportTri) continue; // Don't self-intersect - if (frustum.intersects(tri)) { - // Refine: Check if triangle is in front of viewport? - // If it's behind, it shouldn't reflect (unless translucent, ignored here) - Vec3 triCenter = (tri->boundsMin + tri->boundsMax) * 0.5f; - // Dot product with viewport normal - float dist = (triCenter - viewportTri->v0).dot(vpNormal); - if (dist > EPSILON) { // In front of the viewport triangle - visibleTris.push_back(tri); - } - } - } - - // Sort by distance (Far to Near) - std::sort(visibleTris.begin(), visibleTris.end(), [&](const Triangle* a, const Triangle* b) { - float da = distanceSquared(origin, (a->boundsMin + a->boundsMax)*0.5f); - float db = distanceSquared(origin, (b->boundsMin + b->boundsMax)*0.5f); - return da > db; - }); - - // 3. Render each visible triangle onto resultTex - for (Triangle* objTri : visibleTris) { - - // A. Recursive Call - // "Reflect camera origin about current viewport... simulate reflection behavior" - Vec3 newOrigin; - if (viewportTri->matType == REFLECTIVE) { - // Reflection formula: r = d - 2(d.n)n. Here d = (Origin - PointOnPlane). - // We reflect the Origin point. - Vec3 d = origin - viewportTri->v0; - newOrigin = origin - vpNormal * 2 * d.dot(vpNormal); - } else { - newOrigin = origin; - } - - // Calculate new estimated area (projection of objTri onto viewportTri) - // Roughly proportional to solid angle - float dist = (objTri->boundsMin - origin).length(); - float newEstArea = (objTri->area() / (dist * dist)) * 100000.0f; // Heuristic scaling - newEstArea = std::max(5.0f, newEstArea); // Prevent instant cut-off - - // Recursion - Texture objTexture = renderTriangleWithTriangle(scene, newOrigin, objTri, depth + 1, newEstArea); - - // B. Texture Mapping (Project objTri onto viewportTri) - - // Precompute coordinates - // We iterate over the TARGET texture (viewportTri) pixels - // Check if pixel projects onto objTri - - Vec3 e0 = viewportTri->v1 - viewportTri->v0; - Vec3 e1 = viewportTri->v2 - viewportTri->v0; - - // Optimized rasterization: Check bounding box of objTri projection - // Project objTri center to viewportTri UV to find region of interest - Vec3 objCenter = (objTri->v0 + objTri->v1 + objTri->v2) * 0.333f; - Vec3 centerOnPlane = projectOnPlane(objCenter, vpNormal, viewportTri->v0); - Vec3 bary = barycentric(centerOnPlane, viewportTri->v0, viewportTri->v1, viewportTri->v2); - - // Radius in UV space - float radius = (objTri->boundsMax - objTri->boundsMin).length() / (dist * 0.5f); - - // Iterate pixels in resultTex - // We iterate over a bounding box in the texture corresponding to the projection - // For simplicity in this "One File" constraint, we iterate all pixels or a bounding box. - // Let's iterate all pixels of resultTex (might be slow for high res, but correct). - // Optimization: Only iterate near bary. - - int minU = std::max(0, (int)((bary.x - radius) * texW)); - int maxU = std::min(texW, (int)((bary.x + radius) * texW)); - int minV = std::max(0, (int)((bary.y - radius) * texH)); - int maxV = std::min(texH, (int)((bary.y + radius) * texH)); - - for (int y = minV; y < maxV; ++y) { - for (int x = minU; x < maxU; ++x) { - float u = (float)x / texW; - float v = (float)y / texH; - - // Current point on viewport triangle in 3D - Vec3 P_on_viewport = viewportTri->v0 + e0 * u + e1 * v; - - // Barycentric check on Viewport Triangle (optional, strictly texture is rectangular, - // but triangle texture implies shape). - // The problem says "Triangle... texture image". - // We should only draw if (u,v) is inside the triangle? - // Actually, texture is usually a rectangle containing the triangle. - // Let's assume (u,v) covers the bounding box of the triangle in texture space. - // To keep it simple and strictly triangle: Check if P is inside viewportTri - if (barycentric(P_on_viewport, viewportTri->v0, viewportTri->v1, viewportTri->v2).x < 0) continue; - - // Check if P is inside projected objTri - // Ray from origin to P. Intersect objTri plane? - // Perspective division is needed if we use the "Reflective Camera" concept. - // However, we already have P_on_viewport. - // We need to know which texel of objTri covers P. - // This is equivalent to: Ray from newOrigin passes through P_on_viewport and hits objTri. - - Vec3 rayDir = (P_on_viewport - newOrigin).normalize(); - float t = rayTriangleIntersect(newOrigin, rayDir, objTri->v0, objTri->v1, objTri->v2); - - if (t > 0) { - // Hit! - // Calculate UV on objTri - Vec3 hitPoint = newOrigin + rayDir * t; - Vec3 baryObj = barycentric(hitPoint, objTri->v0, objTri->v1, objTri->v2); - - // Sample texture - Color srcColor = objTexture.sample(baryObj.x, baryObj.y); - - // Blend with reflection intensity - float alpha = viewportTri->reflectivity; - // If not fully reflective, mix with base color? - // Problem says: "For diffuse... return texture". "Reflective... calculate". - // Usually: Result = mix(Texture, Reflection, reflectivity). - // But here we are building the texture from scratch. - // We accumulate reflected objects. - - Color current = resultTex.getPixel(u, v); - Color final = srcColor.blendOver(current, alpha); - // Or just simple Add/Over. Since we sorted far to near, Over works. - - resultTex.setPixel(x, y, final); - } - } - } - } - - return resultTex; -} - -// --- Scene Setup --- -void createCornellBox(std::vector& triangles, Camera& cam) { - // Coordinates: Z is up or Y is up? Let's use Y up. - // Box dimensions: - // Floor: y=0, Width=555, Depth=555 - // Ceiling: y=555 - // Left Wall: x=0 (Red) - // Right Wall: x=555 (Green) - // Back Wall: z=555 (White/Grey) or z=0? - // Front: z=0 (Open) or Camera at z=0 looking at z=555. - - float W = 555; - float H = 555; - float D = 555; - - auto makeQuad = [&](Vec3 a, Vec3 b, Vec3 c, Vec3 d, Vec3 col, MaterialType mat=DIFFUSE) { - // Two triangles - triangles.emplace_back(a, b, c, col, mat); - triangles.emplace_back(a, c, d, col, mat); - }; - - // Floor (y=0) - White - makeQuad(Vec3(0,0,0), Vec3(W,0,0), Vec3(W,0,D), Vec3(0,0,D), Vec3(0.73, 0.73, 0.73)); - - // Ceiling (y=H) - White (Light) - // Let's make a small light patch or just full white ceiling for simplicity - makeQuad(Vec3(0,H,D), Vec3(W,H,D), Vec3(W,H,0), Vec3(0,H,0), Vec3(0.73, 0.73, 0.73)); - - // Back Wall (z=D) - White - makeQuad(Vec3(0,0,D), Vec3(0,H,D), Vec3(W,H,D), Vec3(W,0,D), Vec3(0.73, 0.73, 0.73)); - - // Right Wall (x=W) - Green - makeQuad(Vec3(W,0,D), Vec3(W,H,D), Vec3(W,H,0), Vec3(W,0,0), Vec3(0.12, 0.45, 0.15)); - - // Left Wall (x=0) - Red - makeQuad(Vec3(0,0,0), Vec3(0,H,0), Vec3(0,H,D), Vec3(0,0,D), Vec3(0.65, 0.05, 0.05)); - - // Tall Box (Left-ish) - Silver/Reflective (Yellow tint per request?) - // Request: "One Blue One Yellow". Let's do Yellow. - // Pos: x ~ 100-200, z ~ 200-350. - // Rotated? Simplified: Axis aligned. - Vec3 b1_min(130, 0, 265); - Vec3 b1_max(295, 330, 420); // Tall box - makeQuad(Vec3(b1_min.x, b1_min.y, b1_max.z), Vec3(b1_max.x, b1_min.y, b1_max.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(0.8, 0.8, 0.2), REFLECTIVE); // Front - makeQuad(Vec3(b1_max.x, b1_min.y, b1_min.z), Vec3(b1_min.x, b1_min.y, b1_min.z), Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(0.8, 0.8, 0.2), REFLECTIVE); // Back - makeQuad(Vec3(b1_min.x, b1_min.y, b1_min.z), Vec3(b1_min.x, b1_min.y, b1_max.z), Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(0.8, 0.8, 0.2), REFLECTIVE); // Left - makeQuad(Vec3(b1_max.x, b1_min.y, b1_max.z), Vec3(b1_max.x, b1_min.y, b1_min.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(0.8, 0.8, 0.2), REFLECTIVE); // Right - makeQuad(Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_min.z), Vec3(b1_max.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(b1_min.x, b1_max.y, b1_max.z), Vec3(0.8, 0.8, 0.2), REFLECTIVE); // Top - - // Short Box (Right-ish) - Blue/Reflective - Vec3 b2_min(340, 0, 100); - Vec3 b2_max(500, 165, 260); - makeQuad(Vec3(b2_min.x, b2_min.y, b2_max.z), Vec3(b2_max.x, b2_min.y, b2_max.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(0.2, 0.2, 0.8), REFLECTIVE); - makeQuad(Vec3(b2_max.x, b2_min.y, b2_min.z), Vec3(b2_min.x, b2_min.y, b2_min.z), Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(0.2, 0.2, 0.8), REFLECTIVE); - makeQuad(Vec3(b2_min.x, b2_min.y, b2_min.z), Vec3(b2_min.x, b2_min.y, b2_max.z), Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(0.2, 0.2, 0.8), REFLECTIVE); - makeQuad(Vec3(b2_max.x, b2_min.y, b2_max.z), Vec3(b2_max.x, b2_min.y, b2_min.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(0.2, 0.2, 0.8), REFLECTIVE); - makeQuad(Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_min.z), Vec3(b2_max.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(b2_min.x, b2_max.y, b2_max.z), Vec3(0.2, 0.2, 0.8), REFLECTIVE); - - // Camera - // Look from (278, 278, -800) at (278, 278, 0). Up (0, 1, 0). - Vec3 camPos(278, 273, -800); // Slightly adjusted height - Vec3 target(278, 273, 0); - Vec3 up(0, 1, 0); - - // Viewport setup - float distToView = 800; // Distance from camera to viewport plane (z=0) - float viewW = 555 * 1.5; // Zoom - float viewH = viewW * (IMAGE_HEIGHT / IMAGE_WIDTH); - - Vec3 viewCenter = target; - Vec3 camDir = (target - camPos).normalize(); - Vec3 camRight = camDir.cross(up).normalize(); - Vec3 camUp_real = camRight.cross(camDir); - - Vec3 vTL = viewCenter - camRight * (viewW/2) + camUp_real * (viewH/2); - Vec3 vTR = viewCenter + camRight * (viewW/2) + camUp_real * (viewH/2); - Vec3 vBL = viewCenter - camRight * (viewW/2) - camUp_real * (viewH/2); - Vec3 vBR = viewCenter + camRight * (viewW/2) - camUp_real * (viewH/2); - - // Split viewport into two triangles - // Note: These are temporary objects created in the vector, pointers must remain valid. - // We pass pointers to Camera. - - Triangle* vpLeft = new Triangle(vTL, vBL, vTR, Vec3(1,1,1), DIFFUSE); // Color irrelevant - Triangle* vpRight = new Triangle(vBL, vBR, vTR, Vec3(1,1,1), DIFFUSE); - - triangles.push_back(*vpLeft); - triangles.push_back(*vpRight); - - // Update pointers to point to the vector storage - vpLeft = &triangles[triangles.size()-2]; - vpRight = &triangles[triangles.size()-1]; - - cam = Camera(camPos, vpLeft, vpRight, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT); -} - -// --- Main --- -int main() { - std::vector triangles; - Camera cam(Vec3(0,0,0), nullptr, nullptr, 0, 0); - - createCornellBox(triangles, cam); - - std::vector scenePtrs; - for(auto& t : triangles) { - scenePtrs.push_back(&t); - } - - std::cout << "Starting render..." << std::endl; - cam.render(scenePtrs, "cornell_box.ppm"); - std::cout << "Finished render. Output: cornell_box.ppm" << std::endl; - - return 0; -} diff --git a/experiments/rt2 b/experiments/rt2 deleted file mode 100644 index d4ba59f..0000000 Binary files a/experiments/rt2 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt2.cpp b/experiments/rt2.cpp deleted file mode 100644 index b2cf80a..0000000 --- a/experiments/rt2.cpp +++ /dev/null @@ -1,974 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// ===================== 数学工具 ========================= - -struct Vec3 { - double x, y, z; - Vec3() : x(0), y(0), z(0) {} - Vec3(double v) : x(v), y(v), z(v) {} - Vec3(double x_, double y_, double z_) : x(x_), y(y_), z(z_) {} -}; - -struct Vec2 { - double x, y; - Vec2() : x(0), y(0) {} - Vec2(double v) : x(v), y(v) {} - Vec2(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} -}; - -inline Vec3 operator-(const Vec3& v) { - return Vec3(-v.x, -v.y, -v.z); -} - -inline Vec3 operator+(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return Vec3(a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z); -} -inline Vec3 operator-(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return Vec3(a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z); -} -inline Vec3 operator*(const Vec3& a, double s) { - return Vec3(a.x * s, a.y * s, a.z * s); -} -inline Vec3 operator*(double s, const Vec3& a) { - return Vec3(a.x * s, a.y * s, a.z * s); -} -inline Vec3 operator/(const Vec3& a, double s) { - return Vec3(a.x / s, a.y / s, a.z / s); -} -inline Vec3 operator*(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return Vec3(a.x * b.x, a.y * b.y, a.z * b.z); -} -inline Vec3& operator+=(Vec3& a, const Vec3& b) { - a.x += b.x; a.y += b.y; a.z += b.z; return a; -} - -inline Vec2 operator+(const Vec2& a, const Vec2& b) { - return Vec2(a.x + b.x, a.y + b.y); -} -inline Vec2 operator-(const Vec2& a, const Vec2& b) { - return Vec2(a.x - b.x, a.y - b.y); -} -inline Vec2 operator*(const Vec2& a, double s) { - return Vec2(a.x * s, a.y * s); -} -inline Vec2 operator*(double s, const Vec2& a) { - return Vec2(a.x * s, a.y * s); -} -inline Vec2 operator/(const Vec2& a, double s) { - return Vec2(a.x / s, a.y / s); -} - -inline double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return a.x*b.x + a.y*b.y + a.z*b.z; -} -inline Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return Vec3( - a.y*b.z - a.z*b.y, - a.z*b.x - a.x*b.z, - a.x*b.y - a.y*b.x - ); -} -inline double length(const Vec3& v) { - return std::sqrt(dot(v, v)); -} -inline Vec3 normalize(const Vec3& v) { - double len = length(v); - if (len <= 1e-12) return Vec3(0); - return v / len; -} - -// 反射方向：v - 2*(v·n)*n，v 为指向表面的入射方向 -inline Vec3 reflect(const Vec3& v, const Vec3& n) { - return v - n * (2.0 * dot(v, n)); -} - -inline Vec3 clamp01(const Vec3& c) { - return Vec3( - std::min(1.0, std::max(0.0, c.x)), - std::min(1.0, std::max(0.0, c.y)), - std::min(1.0, std::max(0.0, c.z)) - ); -} - -// ===================== 材质 & 三角形 ========================= - -struct Material { - Vec3 baseColor; - bool mirror; - double reflectivity; // [0,1] -}; - -struct Triangle { - Vec3 v[3]; // 顶点 - Vec3 normal; // 面法线 - Vec2 uv[3]; // 顶点局部纹理坐标 - const Material* material; - - Triangle() : material(nullptr) { - v[0] = v[1] = v[2] = Vec3(0); - uv[0] = uv[1] = uv[2] = Vec2(0); - normal = Vec3(0,1,0); - } - - Triangle(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, const Material* m) { - v[0] = a; v[1] = b; v[2] = c; - material = m; - normal = normalize(cross(v[1] - v[0], v[2] - v[0])); - // 简单局部 UV：三角形自身局部坐标 - uv[0] = Vec2(0.0, 0.0); - uv[1] = Vec2(1.0, 0.0); - uv[2] = Vec2(0.0, 1.0); - } -}; - -// ===================== 相机 ========================= - -struct Camera { - Vec3 pos; - Vec3 target; - Vec3 up; - double fov; - - Vec3 forward; - Vec3 right; - Vec3 camUp; - double invTanHalfFov; - - Camera(const Vec3& p, const Vec3& t, const Vec3& u, double fovDeg) - : pos(p), target(t), up(u) - { - forward = normalize(target - pos); - right = normalize(cross(forward, up)); - camUp = cross(right, forward); - fov = fovDeg * M_PI / 180.0; - invTanHalfFov = 1.0 / std::tan(fov * 0.5); - } - - Vec3 worldToCamera(const Vec3& p) const { - Vec3 v = p - pos; - return Vec3( - dot(v, right), - dot(v, camUp), - dot(v, forward) - ); - } - - bool projectToScreen( - const Vec3& pWorld, - int width, int height, - double& outX, double& outY, double& outZ - ) const { - Vec3 pc = worldToCamera(pWorld); - if (pc.z <= 1e-6) return false; - - double x_ndc = (pc.x * invTanHalfFov) / pc.z; - double y_ndc = (pc.y * invTanHalfFov) / pc.z; - - outX = (x_ndc * 0.5 + 0.5) * (double)(width); - outY = (1.0 - (y_ndc * 0.5 + 0.5)) * (double)(height); - outZ = pc.z; - return true; - } -}; - -// ===================== 场景 ========================= - -struct Scene { - std::vector tris; - std::vector materials; -}; - -static const double INF_D = std::numeric_limits::infinity(); - -// ========== 世界空间三角形重心坐标 ========== - -bool barycentricWorld( - const Vec3& p, - const Triangle& tri, - double& w0, double& w1, double& w2 -) { - Vec3 v0 = tri.v[0]; - Vec3 v1 = tri.v[1]; - Vec3 v2 = tri.v[2]; - Vec3 v0v1 = v1 - v0; - Vec3 v0v2 = v2 - v0; - Vec3 v0p = p - v0; - - double d00 = dot(v0v1, v0v1); - double d01 = dot(v0v1, v0v2); - double d11 = dot(v0v2, v0v2); - double d20 = dot(v0p, v0v1); - double d21 = dot(v0p, v0v2); - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::fabs(denom) < 1e-12) { - w0 = w1 = w2 = 1.0/3.0; - return false; - } - - double v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - double w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - double u = 1.0 - v - w; - w0 = u; w1 = v; w2 = w; - return true; -} - -// ========== 2D 屏幕三角形重心坐标 ========== - -bool barycentric2D( - double px, double py, - double x0, double y0, - double x1, double y1, - double x2, double y2, - double& u, double& v, double& w -) { - double den = ( (y1 - y2)*(x0 - x2) + (x2 - x1)*(y0 - y2) ); - if (std::fabs(den) < 1e-12) return false; - u = ((y1 - y2)*(px - x2) + (x2 - x1)*(py - y2)) / den; - v = ((y2 - y0)*(px - x2) + (x0 - x2)*(py - y2)) / den; - w = 1.0 - u - v; - return (u >= 0.0 && v >= 0.0 && w >= 0.0); -} - -// ========== 射线与三角形相交（用于反射） ========== - -bool rayIntersectTriangle( - const Vec3& orig, - const Vec3& dir, - const Triangle& tri, - double& t, double& u, double& v -) { - const double EPSILON = 1e-8; - Vec3 v0v1 = tri.v[1] - tri.v[0]; - Vec3 v0v2 = tri.v[2] - tri.v[0]; - Vec3 pvec = cross(dir, v0v2); - double det = dot(v0v1, pvec); - - if (std::fabs(det) < EPSILON) return false; - double invDet = 1.0 / det; - - Vec3 tvec = orig - tri.v[0]; - u = dot(tvec, pvec) * invDet; - if (u < 0.0 || u > 1.0) return false; - - Vec3 qvec = cross(tvec, v0v1); - v = dot(dir, qvec) * invDet; - if (v < 0.0 || u + v > 1.0) return false; - - t = dot(v0v2, qvec) * invDet; - if (t < EPSILON) return false; - - return true; -} - -bool traceScene( - const Scene& scene, - const Vec3& orig, - const Vec3& dir, - int& outTriId, - double& outT, - double& outU, - double& outV -) { - outTriId = -1; - outT = INF_D; - double u, v; - for (size_t i = 0; i < scene.tris.size(); ++i) { - double tTmp, uTmp, vTmp; - if (rayIntersectTriangle(orig, dir, scene.tris[i], tTmp, uTmp, vTmp)) { - if (tTmp < outT) { - outT = tTmp; - outTriId = (int)i; - outU = uTmp; - outV = vTmp; - } - } - } - return (outTriId >= 0); -} - -// ===================== Texture2D（离屏纹理） ========================= - -struct Texture2D { - int w, h; - std::vector data; - - Texture2D() : w(0), h(0) {} - Texture2D(int w_, int h_) : w(w_), h(h_), data(w_*h_, Vec3(0)) {} - - void resize(int w_, int h_) { - w = w_; h = h_; - data.assign(w*h, Vec3(0)); - } - - void clear(const Vec3& c) { - std::fill(data.begin(), data.end(), c); - } - - Vec3 get(int x, int y) const { - if (w <= 0 || h <= 0) return Vec3(0); - x = std::max(0, std::min(w-1, x)); - y = std::max(0, std::min(h-1, y)); - return data[y * w + x]; - } - - void set(int x, int y, const Vec3& c) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) return; - data[y * w + x] = c; - } - - Vec3 sampleUV(const Vec2& uv) const { - if (w <= 0 || h <= 0) return Vec3(0); - double u = std::min(1.0, std::max(0.0, uv.x)); - double v = std::min(1.0, std::max(0.0, uv.y)); - int x = (int)(u * (w - 1) + 0.5); - int y = (int)(v * (h - 1) + 0.5); - return get(x, y); - } - - void writeUV(const Vec2& uv, const Vec3& c) { - if (w <= 0 || h <= 0) return; - double u = uv.x; - double v = uv.y; - // 略宽松判断，允许轻微的数值误差 - if (u < -0.01 || u > 1.01 || v < -0.01 || v > 1.01) return; - u = std::min(1.0, std::max(0.0, u)); - v = std::min(1.0, std::max(0.0, v)); - int x = (int)(u * (w - 1) + 0.5); - int y = (int)(v * (h - 1) + 0.5); - set(x, y, c); - } -}; - -// ===================== 2D 仿射变换（UV 映射） ========================= - -struct Affine2D { - // [ uA ] [m00 m01 m02] [ uB ] - // [ vA ] = [m10 m11 m12] [ vB ] - // [ 1 ] - double m00, m01, m02; - double m10, m11, m12; -}; - -Vec2 applyAffine(const Affine2D& A, const Vec2& uvB) { - double uA = A.m00 * uvB.x + A.m01 * uvB.y + A.m02; - double vA = A.m10 * uvB.x + A.m11 * uvB.y + A.m12; - return Vec2(uA, vA); -} - -// 解 3x3 线性方程组 M * x = b -bool solve3x3(double M[3][3], double b[3], double x[3]) { - double A[3][4]; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - A[i][0] = M[i][0]; - A[i][1] = M[i][1]; - A[i][2] = M[i][2]; - A[i][3] = b[i]; - } - - for (int col = 0; col < 3; ++col) { - int pivot = col; - for (int r = col+1; r < 3; ++r) { - if (std::fabs(A[r][col]) > std::fabs(A[pivot][col])) - pivot = r; - } - if (std::fabs(A[pivot][col]) < 1e-12) return false; - if (pivot != col) { - for (int c = 0; c < 4; ++c) std::swap(A[pivot][c], A[col][c]); - } - - double div = A[col][col]; - for (int c = col; c < 4; ++c) A[col][c] /= div; - - for (int r = 0; r < 3; ++r) { - if (r == col) continue; - double factor = A[r][col]; - for (int c = col; c < 4; ++c) { - A[r][c] -= factor * A[col][c]; - } - } - } - - for (int i = 0; i < 3; ++i) x[i] = A[i][3]; - return true; -} - -// 计算 B 的 UV -> A 的 UV 的仿射矩阵 -Affine2D computeUVMappingAffine( - const Triangle& triA, - const Triangle& triB -) { - Affine2D A; - - Vec2 uvB[3]; - Vec2 uvA[3]; - - Vec3 nA = triA.normal; - Vec3 p0A = triA.v[0]; - - for (int j = 0; j < 3; ++j) { - Vec3 pb = triB.v[j]; - Vec3 diff = pb - p0A; - double dist = dot(diff, nA); - Vec3 pref = pb - 2.0 * dist * nA; // pb 关于 A 平面镜像后的点 - - double w0, w1, w2; - barycentricWorld(pref, triA, w0, w1, w2); - Vec2 uvOnA = triA.uv[0] * w0 + triA.uv[1] * w1 + triA.uv[2] * w2; - - uvA[j] = uvOnA; - uvB[j] = triB.uv[j]; - } - - double MB[3][3]; - double U[3], V[3]; - for (int j = 0; j < 3; ++j) { - MB[j][0] = uvB[j].x; - MB[j][1] = uvB[j].y; - MB[j][2] = 1.0; - U[j] = uvA[j].x; - V[j] = uvA[j].y; - } - - double solU[3], solV[3]; - if (!solve3x3(MB, U, solU)) { - A.m00 = 1; A.m01 = 0; A.m02 = 0; - A.m10 = 0; A.m11 = 1; A.m12 = 0; - return A; - } - if (!solve3x3(MB, V, solV)) { - A.m00 = 1; A.m01 = 0; A.m02 = 0; - A.m10 = 0; A.m11 = 1; A.m12 = 0; - return A; - } - - A.m00 = solU[0]; A.m01 = solU[1]; A.m02 = solU[2]; - A.m10 = solV[0]; A.m11 = solV[1]; A.m12 = solV[2]; - return A; -} - -// ===================== 递归反射着色 ========================= - -// 语义： -// - currentTriId: 当前点所在三角形 ID（A） -// - uvCurrent: 当前点在 A 上的 UV -// - P: 当前点世界坐标 -// - n: 当前点法线 -// - mat: 当前材质 -// - viewDir: 从 P 指向“观察者（上一 bounce 或相机）”的方向 -Vec3 shadeRecursive( - const Scene& scene, - const Camera& cam, - std::vector& triTextures, - int currentTriId, - const Vec2& uvCurrent, - const Vec3& P, - const Vec3& n, - const Material& mat, - const Vec3& viewDir, - int depth, - int maxDepth -) { - // 先从当前三角形纹理采样，再融合基础颜色 - Vec3 texColor = mat.baseColor; - if (currentTriId >= 0 && currentTriId < (int)triTextures.size()) { - Vec3 sampled = triTextures[currentTriId].sampleUV(uvCurrent); - texColor = sampled * 0.7 + mat.baseColor * 0.3; - } - - if (!mat.mirror || depth >= maxDepth) { - return texColor; - } - - // 镜面反射：inDir 是指向表面的方向，viewDir 指向观察者 - Vec3 inDir = -viewDir; - Vec3 reflDir = normalize(reflect(inDir, n)); - - int hitTriId; - double tHit, uBary, vBary; - if (!traceScene(scene, P + n * 1e-4, reflDir, hitTriId, tHit, uBary, vBary)) { - // 环境（看不到任何三角形） - Vec3 envColor(0.0, 0.0, 0.0); - return texColor * (1.0 - mat.reflectivity) + envColor * mat.reflectivity; - } - - const Triangle& triB = scene.tris[hitTriId]; - const Material& matB = *triB.material; - - Vec3 hitPos = P + reflDir * tHit; - Vec3 nB = triB.normal; - Vec3 viewDirNext = -reflDir; // 在 B 看 A 的视线方向 - - // 计算 B 上的 UV - double w0B, w1B, w2B; - barycentricWorld(hitPos, triB, w0B, w1B, w2B); - Vec2 uvB = triB.uv[0] * w0B + triB.uv[1] * w1B + triB.uv[2] * w2B; - - // 递归计算 B 的颜色（在其自身纹理空间继续反射） - Vec3 colorB = shadeRecursive( - scene, cam, triTextures, - hitTriId, uvB, - hitPos, nB, matB, - viewDirNext, - depth + 1, maxDepth - ); - - // 利用 uvA_fromB 把 B 的颜色写入 A 的纹理 - if (currentTriId >= 0 && currentTriId < (int)scene.tris.size()) { - const Triangle& triA = scene.tris[currentTriId]; - Affine2D mapBA = computeUVMappingAffine(triA, triB); - Vec2 uvA_fromB = applyAffine(mapBA, uvB); - triTextures[currentTriId].writeUV(uvA_fromB, colorB); - } - - // 当前点最终颜色：自身贴图/基色 + 镜面反射 - Vec3 finalColor = - texColor * (1.0 - mat.reflectivity) + - colorB * mat.reflectivity; - - return finalColor; -} - -// ===================== 屏幕三角形 & 相机 viewport 映射 ========================= - -struct ScreenTriangle { - double x0, y0, z0; - double x1, y1, z1; - double x2, y2, z2; - int triId; -}; - -// 将屏幕坐标 (px,py) 映射到相机 viewport 的两个三角形之一，得到 UV 和 camIdx -bool mapScreenToCamUV( - double px, double py, - int width, int height, - Vec2& uvCam, - int& camIdx -) { - double u, v, w; - - // TriCam0: (0,0)-(W,0)-(0,H)，UV: (0,0),(1,0),(0,1) - if (barycentric2D(px, py, - 0.0, 0.0, - (double)width, 0.0, - 0.0, (double)height, - u, v, w)) { - Vec2 uv0(0.0, 0.0); - Vec2 uv1(1.0, 0.0); - Vec2 uv2(0.0, 1.0); - uvCam = uv0 * u + uv1 * v + uv2 * w; - camIdx = 0; - return true; - } - - // TriCam1: (W,0)-(W,H)-(0,H)，UV: (1,0),(1,1),(0,1) - if (barycentric2D(px, py, - (double)width, 0.0, - (double)width, (double)height, - 0.0, (double)height, - u, v, w)) { - Vec2 uv0(1.0, 0.0); - Vec2 uv1(1.0, 1.0); - Vec2 uv2(0.0, 1.0); - uvCam = uv0 * u + uv1 * v + uv2 * w; - camIdx = 1; - return true; - } - - return false; -} - -// ===================== 场景 → CameraTexture 渲染 ========================= - -void renderSceneToCameraTextures( - const Scene& scene, - const Camera& cam, - int width, - int height, - std::vector& triTextures, - Texture2D camTextures[2] -) { - std::vector depthBuffer(width * height, INF_D); - - // 1. 投影所有三角形为屏幕三角形 - std::vector screenTris; - screenTris.reserve(scene.tris.size()); - - for (size_t i = 0; i < scene.tris.size(); ++i) { - const Triangle& tri = scene.tris[i]; - - double x0,y0,z0; - double x1,y1,z1; - double x2,y2,z2; - bool ok0 = cam.projectToScreen(tri.v[0], width, height, x0, y0, z0); - bool ok1 = cam.projectToScreen(tri.v[1], width, height, x1, y1, z1); - bool ok2 = cam.projectToScreen(tri.v[2], width, height, x2, y2, z2); - - if (!ok0 && !ok1 && !ok2) continue; - int behind = (!ok0) + (!ok1) + (!ok2); - if (behind >= 2) continue; - - ScreenTriangle st; - st.x0 = x0; st.y0 = y0; st.z0 = z0; - st.x1 = x1; st.y1 = y1; st.z1 = z1; - st.x2 = x2; st.y2 = y2; st.z2 = z2; - st.triId = (int)i; - screenTris.push_back(st); - } - - // 2. 按平均深度从远到近排序（覆盖关系） - std::sort(screenTris.begin(), screenTris.end(), - [](const ScreenTriangle& a, const ScreenTriangle& b) { - double za = (a.z0 + a.z1 + a.z2) / 3.0; - double zb = (b.z0 + b.z1 + b.z2) / 3.0; - return za > zb; // 大 z 在远处 - } - ); - - const int maxReflectionDepth = 3; - - // 3. 遍历每个屏幕三角形，进行光栅化和递归反射着色，写入 CameraTexture - for (const ScreenTriangle& st : screenTris) { - const Triangle& tri = scene.tris[st.triId]; - const Material& mat = *tri.material; - - int minX = (int)std::floor(std::min({ st.x0, st.x1, st.x2 })); - int maxX = (int)std::ceil (std::max({ st.x0, st.x1, st.x2 })); - int minY = (int)std::floor(std::min({ st.y0, st.y1, st.y2 })); - int maxY = (int)std::ceil (std::max({ st.y0, st.y1, st.y2 })); - - minX = std::max(minX, 0); - maxX = std::min(maxX, width - 1); - minY = std::max(minY, 0); - maxY = std::min(maxY, height - 1); - - for (int y = minY; y <= maxY; ++y) { - for (int x = minX; x <= maxX; ++x) { - double px = x + 0.5; - double py = y + 0.5; - - double u,v,w; - if (!barycentric2D( - px, py, - st.x0, st.y0, - st.x1, st.y1, - st.x2, st.y2, - u,v,w)) { - continue; - } - - double z = st.z0 * u + st.z1 * v + st.z2 * w; - int idx = y * width + x; - if (z >= depthBuffer[idx]) continue; - depthBuffer[idx] = z; - - // 世界坐标、法线、当前三角形 UV - Vec3 P = - tri.v[0] * u + - tri.v[1] * v + - tri.v[2] * w; - - Vec3 n = tri.normal; - - Vec2 uvCurrent = - tri.uv[0] * u + - tri.uv[1] * v + - tri.uv[2] * w; - - // 从 P 看向相机的方向 - Vec3 viewDir0 = normalize(cam.pos - P); - - // 递归着色（以当前三角形为 viewport） - Vec3 color = shadeRecursive( - scene, cam, triTextures, - st.triId, uvCurrent, - P, n, mat, - viewDir0, - 0, maxReflectionDepth - ); - - // 将颜色写入相机 viewport 的两个三角形纹理 - Vec2 uvCam; - int camIdx; - if (mapScreenToCamUV(px, py, width, height, uvCam, camIdx)) { - camTextures[camIdx].writeUV(uvCam, color); - } - } - } - } -} - -// ===================== 构建 Cornell Box 场景 ========================= - -void buildCornellBox(Scene& scene) { - scene.materials.clear(); - scene.tris.clear(); - - Material redWall; - redWall.baseColor = Vec3(0.75, 0.15, 0.15); - redWall.mirror = false; - redWall.reflectivity = 0.0; - - Material greenWall; - greenWall.baseColor = Vec3(0.15, 0.75, 0.15); - greenWall.mirror = false; - greenWall.reflectivity = 0.0; - - Material whiteWall; - whiteWall.baseColor = Vec3(0.75, 0.75, 0.75); - whiteWall.mirror = false; - whiteWall.reflectivity = 0.0; - - Material blueMetal; - blueMetal.baseColor = Vec3(0.2, 0.4, 0.9); - blueMetal.mirror = true; - blueMetal.reflectivity = 0.9; - - Material yellowMetal; - yellowMetal.baseColor = Vec3(0.9, 0.8, 0.2); - yellowMetal.mirror = true; - yellowMetal.reflectivity = 0.9; - - scene.materials.push_back(redWall); // 0 - scene.materials.push_back(greenWall); // 1 - scene.materials.push_back(whiteWall); // 2 - scene.materials.push_back(blueMetal); // 3 - scene.materials.push_back(yellowMetal);// 4 - - const Material* mRed = &scene.materials[0]; - const Material* mGreen = &scene.materials[1]; - const Material* mWhite = &scene.materials[2]; - const Material* mBlue = &scene.materials[3]; - const Material* mYellow = &scene.materials[4]; - - double roomSize = 2.0; - double half = roomSize * 0.5; - double floorY = 0.0; - double ceilY = roomSize; - double backZ = -roomSize; - double frontZ = 0.0; - - // 地板（white） - { - Vec3 v0(-half, floorY, frontZ); - Vec3 v1( half, floorY, frontZ); - Vec3 v2( half, floorY, backZ); - Vec3 v3(-half, floorY, backZ); - scene.tris.emplace_back(v0, v1, v2, mWhite); - scene.tris.emplace_back(v0, v2, v3, mWhite); - } - - // 天花板（white） - { - Vec3 v0(-half, ceilY, backZ); - Vec3 v1( half, ceilY, backZ); - Vec3 v2( half, ceilY, frontZ); - Vec3 v3(-half, ceilY, frontZ); - scene.tris.emplace_back(v0, v1, v2, mWhite); - scene.tris.emplace_back(v0, v2, v3, mWhite); - } - - // 左墙（red） - { - Vec3 v0(-half, floorY, backZ); - Vec3 v1(-half, floorY, frontZ); - Vec3 v2(-half, ceilY, frontZ); - Vec3 v3(-half, ceilY, backZ); - scene.tris.emplace_back(v0, v1, v2, mRed); - scene.tris.emplace_back(v0, v2, v3, mRed); - } - - // 右墙（green） - { - Vec3 v0(half, floorY, frontZ); - Vec3 v1(half, floorY, backZ); - Vec3 v2(half, ceilY, backZ); - Vec3 v3(half, ceilY, frontZ); - scene.tris.emplace_back(v0, v1, v2, mGreen); - scene.tris.emplace_back(v0, v2, v3, mGreen); - } - - // 后墙（white） - { - Vec3 v0(-half, floorY, backZ); - Vec3 v1( half, floorY, backZ); - Vec3 v2( half, ceilY, backZ); - Vec3 v3(-half, ceilY, backZ); - scene.tris.emplace_back(v0, v1, v2, mWhite); - scene.tris.emplace_back(v0, v2, v3, mWhite); - } - - // 蓝色金属盒（左）——矮盒 - { - double bx0 = -0.6; - double bx1 = -0.2; - double bz0 = -1.0; - double bz1 = -0.4; - double h = 0.7; - - Vec3 t0(bx0, floorY + h, bz0); - Vec3 t1(bx1, floorY + h, bz0); - Vec3 t2(bx1, floorY + h, bz1); - Vec3 t3(bx0, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(t0, t1, t2, mBlue); - scene.tris.emplace_back(t0, t2, t3, mBlue); - - Vec3 f0(bx0, floorY, bz1); - Vec3 f1(bx1, floorY, bz1); - Vec3 f2(bx1, floorY + h, bz1); - Vec3 f3(bx0, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(f0, f1, f2, mBlue); - scene.tris.emplace_back(f0, f2, f3, mBlue); - - Vec3 bk0(bx1, floorY, bz0); - Vec3 bk1(bx0, floorY, bz0); - Vec3 bk2(bx0, floorY + h, bz0); - Vec3 bk3(bx1, floorY + h, bz0); - scene.tris.emplace_back(bk0, bk1, bk2, mBlue); - scene.tris.emplace_back(bk0, bk2, bk3, mBlue); - - Vec3 l0(bx0, floorY, bz0); - Vec3 l1(bx0, floorY, bz1); - Vec3 l2(bx0, floorY + h, bz1); - Vec3 l3(bx0, floorY + h, bz0); - scene.tris.emplace_back(l0, l1, l2, mBlue); - scene.tris.emplace_back(l0, l2, l3, mBlue); - - Vec3 r0(bx1, floorY, bz1); - Vec3 r1(bx1, floorY, bz0); - Vec3 r2(bx1, floorY + h, bz0); - Vec3 r3(bx1, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(r0, r1, r2, mBlue); - scene.tris.emplace_back(r0, r2, r3, mBlue); - } - - // 黄色金属盒（右）——高盒 - { - double bx0 = 0.1; - double bx1 = 0.6; - double bz0 = -0.8; - double bz1 = -0.1; - double h = 1.2; - - Vec3 t0(bx0, floorY + h, bz0); - Vec3 t1(bx1, floorY + h, bz0); - Vec3 t2(bx1, floorY + h, bz1); - Vec3 t3(bx0, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(t0, t1, t2, mYellow); - scene.tris.emplace_back(t0, t2, t3, mYellow); - - Vec3 f0(bx0, floorY, bz1); - Vec3 f1(bx1, floorY, bz1); - Vec3 f2(bx1, floorY + h, bz1); - Vec3 f3(bx0, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(f0, f1, f2, mYellow); - scene.tris.emplace_back(f0, f2, f3, mYellow); - - Vec3 bk0(bx1, floorY, bz0); - Vec3 bk1(bx0, floorY, bz0); - Vec3 bk2(bx0, floorY + h, bz0); - Vec3 bk3(bx1, floorY + h, bz0); - scene.tris.emplace_back(bk0, bk1, bk2, mYellow); - scene.tris.emplace_back(bk0, bk2, bk3, mYellow); - - Vec3 l0(bx0, floorY, bz0); - Vec3 l1(bx0, floorY, bz1); - Vec3 l2(bx0, floorY + h, bz1); - Vec3 l3(bx0, floorY + h, bz0); - scene.tris.emplace_back(l0, l1, l2, mYellow); - scene.tris.emplace_back(l0, l2, l3, mYellow); - - Vec3 r0(bx1, floorY, bz1); - Vec3 r1(bx1, floorY, bz0); - Vec3 r2(bx1, floorY + h, bz0); - Vec3 r3(bx1, floorY + h, bz1); - scene.tris.emplace_back(r0, r1, r2, mYellow); - scene.tris.emplace_back(r0, r2, r3, mYellow); - } -} - -// ===================== 写 PPM ========================= - -void writePPM( - const std::string& filename, - const std::vector& colorBuffer, - int width, - int height -) { - std::ofstream ofs(filename); - ofs << "P3\n" << width << " " << height << "\n255\n"; - for (int i = 0; i < width*height; ++i) { - Vec3 c = clamp01(colorBuffer[i]); - int r = (int)(std::pow(c.x, 1.0/2.2) * 255.0 + 0.5); - int g = (int)(std::pow(c.y, 1.0/2.2) * 255.0 + 0.5); - int b = (int)(std::pow(c.z, 1.0/2.2) * 255.0 + 0.5); - r = std::max(0, std::min(255, r)); - g = std::max(0, std::min(255, g)); - b = std::max(0, std::min(255, b)); - ofs << r << " " << g << " " << b << "\n"; - } - ofs.close(); -} - -// ===================== main ========================= - -int main() { - int width = 800; - int height = 800; - - Scene scene; - buildCornellBox(scene); - - Camera cam( - Vec3(0.0, 1.0, 2.5), // 相机位置 - Vec3(0.0, 1.0, -1.0), // 观察目标 - Vec3(0.0, 1.0, 0.0), // 上方向 - 45.0 // 垂直 FOV - ); - - // 为每个三角形分配离屏纹理 - const int TRI_TEX_RES = 256; - std::vector triTextures(scene.tris.size()); - for (size_t i = 0; i < scene.tris.size(); ++i) { - triTextures[i].resize(TRI_TEX_RES, TRI_TEX_RES); - const Material* m = scene.tris[i].material; - Vec3 baseColor = m ? m->baseColor : Vec3(0.5, 0.5, 0.5); - triTextures[i].clear(baseColor); - } - - // 相机 viewport 的两个三角形各自的离屏纹理 - Texture2D camTextures[2]; - camTextures[0].resize(width, height); - camTextures[1].resize(width, height); - camTextures[0].clear(Vec3(0.0, 0.0, 0.0)); - camTextures[1].clear(Vec3(0.0, 0.0, 0.0)); - - // 第一步：场景 → 相机 viewport 纹理（递归贴图） - renderSceneToCameraTextures(scene, cam, width, height, triTextures, camTextures); - - // 第二步：相机 viewport 纹理 → 最终 PPM - std::vector colorBuffer(width * height, Vec3(0.0, 0.0, 0.0)); - for (int y = 0; y < height; ++y) { - for (int x = 0; x < width; ++x) { - double px = x + 0.5; - double py = y + 0.5; - - Vec2 uvCam; - int camIdx; - if (!mapScreenToCamUV(px, py, width, height, uvCam, camIdx)) { - continue; - } - Vec3 c = camTextures[camIdx].sampleUV(uvCam); - colorBuffer[y * width + x] = c; - } - } - - writePPM("output.ppm", colorBuffer, width, height); - std::cerr << "Render finished. Saved to output.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt3 b/experiments/rt3 deleted file mode 100644 index 334f54e..0000000 Binary files a/experiments/rt3 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt3.cpp b/experiments/rt3.cpp deleted file mode 100644 index 07c5e44..0000000 --- a/experiments/rt3.cpp +++ /dev/null @@ -1,556 +0,0 @@ -// main.cpp -// 一个“面片 + 纹理变换 + 递归反射贴图”的简易 Cornell Box 渲染器（PPM 输出） -// 关键点： -// - 不从 Camera 对每个像素发射 Ray 求交取色（避免传统 Ray Tracing 思路） -// - 以“Viewport(屏幕/面片) = 场景中的三角形面片集合”的方式做投影与贴图（类似光栅化/投影贴图） -// - 对镜面材质：把该三角形当作 current viewport，构造“反射后的虚拟观察点”，递归渲染并把结果作为该三角形的 current 纹理 -// -// 编译运行： -// g++ -std=c++17 -O2 -o render main.cpp -// ./render -// 输出：output.ppm (P6) -// -// 说明： -// - 这里先忽略 AO、采样漫反射等；漫反射仅用固有颜色/棋盘纹理。 -// - 覆盖关系：用“远到近”排序 + painter 覆盖（O(n log n)），符合你描述的临时方案。 -// - 反射：对每个镜面三角形，递归渲染“该三角形所在平面作为 viewport”的纹理图，再贴回上一级 viewport。 - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -struct Vec2 { - double x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(double _x, double _y) : x(_x), y(_y) {} - Vec2 operator+(const Vec2& r) const { return {x + r.x, y + r.y}; } - Vec2 operator-(const Vec2& r) const { return {x - r.x, y - r.y}; } - Vec2 operator*(double s) const { return {x * s, y * s}; } -}; - -struct Vec3 { - double x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(double _x, double _y, double _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {} - Vec3 operator+(const Vec3& r) const { return {x + r.x, y + r.y, z + r.z}; } - Vec3 operator-(const Vec3& r) const { return {x - r.x, y - r.y, z - r.z}; } - Vec3 operator*(double s) const { return {x * s, y * s, z * s}; } - Vec3 operator/(double s) const { return {x / s, y / s, z / s}; } -}; - -static inline double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; } -static inline Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return {a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x}; -} -static inline double length(const Vec3& v) { return std::sqrt(dot(v, v)); } -static inline Vec3 normalize(const Vec3& v) { - double len = length(v); - if (len < kEps) return {0, 0, 0}; - return v / len; -} -static inline Vec3 clamp01(const Vec3& c) { - auto cl = [](double v) { return std::max(0.0, std::min(1.0, v)); }; - return {cl(c.x), cl(c.y), cl(c.z)}; -} -static inline Vec3 hadamard(const Vec3& a, const Vec3& b) { return {a.x * b.x, a.y * b.y, a.z * b.z}; } - -struct Plane { - Vec3 n; // normalized - double d; // plane eq: dot(n, p) + d = 0 -}; - -static inline Plane makePlaneFromTriangle(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c) { - Vec3 n = normalize(cross(b - a, c - a)); - double d = -dot(n, a); - return {n, d}; -} - -static inline double signedDistance(const Plane& pl, const Vec3& p) { return dot(pl.n, p) + pl.d; } - -static inline Vec3 reflectPointAcrossPlane(const Vec3& p, const Plane& pl) { - // p' = p - 2 * dist * n - double dist = signedDistance(pl, p); - return p - pl.n * (2.0 * dist); -} - -static inline Vec3 reflectVectorAcrossPlane(const Vec3& v, const Plane& pl) { - // reflect direction v about plane normal: v' = v - 2*dot(v,n)*n - return v - pl.n * (2.0 * dot(v, pl.n)); -} - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector pix; // linear RGB [0..1] - Image() = default; - Image(int _w, int _h, Vec3 clear = {0, 0, 0}) : w(_w), h(_h), pix(size_t(_w) * size_t(_h), clear) {} - Vec3& at(int x, int y) { return pix[size_t(y) * size_t(w) + size_t(x)]; } - const Vec3& at(int x, int y) const { return pix[size_t(y) * size_t(w) + size_t(x)]; } -}; - -static inline uint8_t toSRGB8(double linear) { - linear = std::max(0.0, std::min(1.0, linear)); - // 简单 gamma 2.2 - double srgb = std::pow(linear, 1.0 / 2.2); - int v = int(srgb * 255.0 + 0.5); - v = std::max(0, std::min(255, v)); - return uint8_t(v); -} - -static void writePPM_P6(const std::string& path, const Image& img) { - std::ofstream out(path, std::ios::binary); - out << "P6\n" << img.w << " " << img.h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < img.h; ++y) { - for (int x = 0; x < img.w; ++x) { - Vec3 c = clamp01(img.at(x, y)); - uint8_t r = toSRGB8(c.x); - uint8_t g = toSRGB8(c.y); - uint8_t b = toSRGB8(c.z); - out.write(reinterpret_cast(&r), 1); - out.write(reinterpret_cast(&g), 1); - out.write(reinterpret_cast(&b), 1); - } - } -} - -static inline Vec3 lerp(const Vec3& a, const Vec3& b, double t) { return a * (1.0 - t) + b * t; } - -struct Material { - enum class Type { Diffuse, Mirror } type = Type::Diffuse; - Vec3 baseColor = {1, 1, 1}; // 对 Diffuse：固有色；对 Mirror：金属 tint - double mirrorStrength = 0.95; // Mirror 时反射占比 - bool checker = false; -}; - -struct Triangle { - int id = -1; - Vec3 p0, p1, p2; // world - Vec2 uv0, uv1, uv2; // local texture coords - Material mat; -}; - -static inline Vec3 triangleNormal(const Triangle& t) { - return normalize(cross(t.p1 - t.p0, t.p2 - t.p0)); -} - -static inline Vec3 triangleCentroid(const Triangle& t) { - return (t.p0 + t.p1 + t.p2) / 3.0; -} - -// 2D barycentric in screen space -static inline bool barycentric2D(const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& c, const Vec2& p, - double& w0, double& w1, double& w2) { - Vec2 v0 = b - a; - Vec2 v1 = c - a; - Vec2 v2 = p - a; - double den = v0.x * v1.y - v0.y * v1.x; - if (std::abs(den) < kEps) return false; - double inv = 1.0 / den; - w1 = (v2.x * v1.y - v2.y * v1.x) * inv; - w2 = (v0.x * v2.y - v0.y * v2.x) * inv; - w0 = 1.0 - w1 - w2; - return true; -} - -// 3D barycentric on triangle plane (using areas / cross with normal) -static inline bool barycentric3D(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, const Vec3& p, - double& w0, double& w1, double& w2) { - Vec3 n = cross(b - a, c - a); - double area2 = length(n); - if (area2 < kEps) return false; - // use oriented areas along normal - double areaPBC = dot(cross(b - p, c - p), n); - double areaPCA = dot(cross(c - p, a - p), n); - double areaPAB = dot(cross(a - p, b - p), n); - w0 = areaPBC / dot(n, n); - w1 = areaPCA / dot(n, n); - w2 = areaPAB / dot(n, n); - // 这里 w0,w1,w2 的数值尺度已经合理（因为 dot(n,n)=|n|^2） - // 但数值误差会略大，后续用范围判断即可。 - return true; -} - -struct Viewport { - enum class Kind { Rect, TriangleUV } kind = Kind::Rect; - - Vec3 origin; // “第一人称”视点（Camera 或 反射后的虚拟点） - Plane plane; // viewport 平面 - Vec3 planeCenter; // 用于排序/参考 - Vec3 viewDir; // normalize(planeCenter - origin) - - // 输出图像大小 - int outW = 0; - int outH = 0; - - // Rect: 通过 plane 坐标系映射到像素 - Vec3 right; // in plane - Vec3 up; // in plane - double halfW = 1; - double halfH = 1; - - // TriangleUV: 通过 world 三角形的 UV 映射到像素 - Vec3 tv0, tv1, tv2; // viewport triangle in world (coplanar with plane) - Vec2 tuv0, tuv1, tuv2; - - static Viewport makeCameraRect(const Vec3& origin, const Vec3& center, const Vec3& right, const Vec3& up, - double halfW, double halfH, int outW, int outH) { - Viewport vp; - vp.kind = Kind::Rect; - vp.origin = origin; - vp.planeCenter = center; - vp.right = normalize(right); - vp.up = normalize(up); - vp.halfW = halfW; - vp.halfH = halfH; - Vec3 n = normalize(cross(vp.right, vp.up)); // right x up = normal - // 让法线朝向 origin（不强制，但有助于一致性） - if (dot(n, origin - center) < 0) n = n * -1.0; - vp.plane = {n, -dot(n, center)}; - vp.viewDir = normalize(center - origin); - vp.outW = outW; - vp.outH = outH; - return vp; - } - - static Viewport makeTriangleUV(const Vec3& origin, const Triangle& tri, int outW, int outH) { - Viewport vp; - vp.kind = Kind::TriangleUV; - vp.origin = origin; - vp.tv0 = tri.p0; vp.tv1 = tri.p1; vp.tv2 = tri.p2; - vp.tuv0 = tri.uv0; vp.tuv1 = tri.uv1; vp.tuv2 = tri.uv2; - vp.planeCenter = triangleCentroid(tri); - vp.plane = makePlaneFromTriangle(tri.p0, tri.p1, tri.p2); - // 让平面法线尽量朝向 origin，便于稳定 - if (dot(vp.plane.n, origin - vp.planeCenter) < 0) { - vp.plane.n = vp.plane.n * -1.0; - vp.plane.d = -vp.plane.d; - } - vp.viewDir = normalize(vp.planeCenter - origin); - vp.outW = outW; - vp.outH = outH; - return vp; - } - - // 将世界点 x（不一定在 plane 上）沿 origin->x 投影到 viewport 平面，并映射到像素坐标 - // 返回 false 表示无交/在背面/落在 viewport 有效区域外 - bool projectWorldPointToPixel(const Vec3& x, Vec2& outPix, double& outT) const { - Vec3 dir = x - origin; - double denom = dot(plane.n, dir); - if (std::abs(denom) < kEps) return false; - // intersection t where origin + t*dir hits plane - double t = -(dot(plane.n, origin) + plane.d) / denom; - if (t <= kEps) return false; // 只接受向前交 - Vec3 q = origin + dir * t; // on plane - outT = t; - - if (kind == Kind::Rect) { - Vec3 rel = q - planeCenter; - double u = dot(rel, right) / halfW; // [-1,1] ideally - double v = dot(rel, up) / halfH; - double px = (u * 0.5 + 0.5) * double(outW - 1); - double py = (1.0 - (v * 0.5 + 0.5)) * double(outH - 1); - if (px < -0.5 || px > outW - 0.5 || py < -0.5 || py > outH - 0.5) return false; - outPix = {px, py}; - return true; - } - - // TriangleUV: 要求 q 落在 viewport 三角形内（用 3D 重心判断） - double w0, w1, w2; - if (!barycentric3D(tv0, tv1, tv2, q, w0, w1, w2)) return false; - if (w0 < -1e-4 || w1 < -1e-4 || w2 < -1e-4) return false; - - Vec2 uv = tuv0 * w0 + tuv1 * w1 + tuv2 * w2; - if (uv.x < -1e-4 || uv.x > 1.0 + 1e-4 || uv.y < -1e-4 || uv.y > 1.0 + 1e-4) return false; - - double px = uv.x * double(outW - 1); - double py = (1.0 - uv.y) * double(outH - 1); - outPix = {px, py}; - return true; - } -}; - -static Vec3 sampleDiffuseTex(const Material& mat, const Vec2& uv) { - if (!mat.checker) return mat.baseColor; - // 纯 UV 棋盘 - int cx = int(std::floor(uv.x * 10.0)); - int cy = int(std::floor(uv.y * 10.0)); - bool odd = ((cx + cy) & 1) != 0; - Vec3 c0 = mat.baseColor; - Vec3 c1 = lerp(mat.baseColor, Vec3{1, 1, 1}, 0.35); - return odd ? c1 : c0; -} - -// Forward declaration -static Image renderViewport(const Viewport& vp, const std::vector& scene, int depth, int maxDepth, - int excludeTriId); - -// 为镜面三角形生成“当前纹理”（通过递归把它当 viewport 渲染） -static Image renderMirrorTextureForTriangle(const Triangle& tri, const Vec3& incidentOrigin, - const std::vector& scene, int depth, int maxDepth, - int texW, int texH) { - Plane pl = makePlaneFromTriangle(tri.p0, tri.p1, tri.p2); - - // 虚拟观察点：把上一级 origin 关于镜面平面反射 - Vec3 virtualOrigin = reflectPointAcrossPlane(incidentOrigin, pl); - - // 以该镜面三角形为 viewport，把场景渲染到它的 UV 纹理图里 - Viewport triVP = Viewport::makeTriangleUV(virtualOrigin, tri, texW, texH); - - // 排除自己，避免最直接的反馈 - Image reflection = renderViewport(triVP, scene, depth + 1, maxDepth, tri.id); - - return reflection; -} - -struct ProjectedTri { - const Triangle* tri = nullptr; - Vec2 s0, s1, s2; // projected to output pixels - double sortKey = 0; // larger=nearer or farther? We will sort far->near -}; - -// 简易 painter：远->近（sortKey 越大越“近”），所以按 sortKey 升序绘制（远先画） -static Image renderViewport(const Viewport& vp, const std::vector& scene, int depth, int maxDepth, - int excludeTriId) { - Image out(vp.outW, vp.outH, Vec3{0.0, 0.0, 0.0}); - - // 为本次渲染维护一个“镜面三角形 -> 纹理图”的临时缓存（只对当前 viewport 有效） - struct MirrorCacheItem { int triId; Image tex; }; - std::vector mirrorTexCache; - mirrorTexCache.reserve(64); - - auto getMirrorTex = [&](const Triangle& t) -> const Image* { - for (auto& it : mirrorTexCache) { - if (it.triId == t.id) return &it.tex; - } - // 纹理分辨率可根据需要调大/调小 - int texW = 256, texH = 256; - if (depth >= maxDepth) return nullptr; - Image tex = renderMirrorTextureForTriangle(t, vp.origin, scene, depth, maxDepth, texW, texH); - mirrorTexCache.push_back({t.id, std::move(tex)}); - return &mirrorTexCache.back().tex; - }; - - // 1) 收集可投影到 viewport 的三角形，并计算排序 key - std::vector list; - list.reserve(scene.size()); - - for (const auto& t : scene) { - if (t.id == excludeTriId) continue; - - Vec2 p0, p1, p2; - double tt0, tt1, tt2; - if (!vp.projectWorldPointToPixel(t.p0, p0, tt0)) continue; - if (!vp.projectWorldPointToPixel(t.p1, p1, tt1)) continue; - if (!vp.projectWorldPointToPixel(t.p2, p2, tt2)) continue; - - Vec3 c = triangleCentroid(t); - double key = dot(vp.viewDir, c - vp.origin); // 视线方向上的“深度” - list.push_back(ProjectedTri{&t, p0, p1, p2, key}); - } - - std::sort(list.begin(), list.end(), [](const ProjectedTri& a, const ProjectedTri& b) { - return a.sortKey < b.sortKey; // far -> near - }); - - // 2) 按远到近绘制（覆盖关系） - for (const auto& pt : list) { - const Triangle& tri = *pt.tri; - - // 镜面材质：先生成该三角形对当前 origin 的“反射纹理” - const Image* mirrorTex = nullptr; - if (tri.mat.type == Material::Type::Mirror && depth < maxDepth) { - mirrorTex = getMirrorTex(tri); - } - - // 三角形光栅化到 out（注意：这里是把 tri 的“纹理”投影变换后贴到 viewport 上） - double minX = std::floor(std::min({pt.s0.x, pt.s1.x, pt.s2.x})); - double maxX = std::ceil (std::max({pt.s0.x, pt.s1.x, pt.s2.x})); - double minY = std::floor(std::min({pt.s0.y, pt.s1.y, pt.s2.y})); - double maxY = std::ceil (std::max({pt.s0.y, pt.s1.y, pt.s2.y})); - - int x0 = std::max(0, int(minX)); - int x1 = std::min(vp.outW - 1, int(maxX)); - int y0 = std::max(0, int(minY)); - int y1 = std::min(vp.outH - 1, int(maxY)); - - for (int y = y0; y <= y1; ++y) { - for (int x = x0; x <= x1; ++x) { - Vec2 p{double(x) + 0.5, double(y) + 0.5}; - double w0, w1, w2; - if (!barycentric2D(pt.s0, pt.s1, pt.s2, p, w0, w1, w2)) continue; - if (w0 < -1e-6 || w1 < -1e-6 || w2 < -1e-6) continue; - - // screen-space 仿射插值 tri 的 UV（这里不做 perspective-correct，符合“变换粘贴”的感觉） - Vec2 uv = tri.uv0 * w0 + tri.uv1 * w1 + tri.uv2 * w2; - - Vec3 base = sampleDiffuseTex(tri.mat, uv); - - if (tri.mat.type == Material::Type::Mirror && mirrorTex) { - // 镜面：把递归得到的 reflectionTex 作为 tri 的 current 纹理，再叠加 tint - // mirrorTex 的坐标域就是 tri 的 UV（由 Viewport::TriangleUV 保证） - int sx = std::max(0, std::min(mirrorTex->w - 1, int(uv.x * (mirrorTex->w - 1) + 0.5))); - int sy = std::max(0, std::min(mirrorTex->h - 1, int((1.0 - uv.y) * (mirrorTex->h - 1) + 0.5))); - Vec3 refl = mirrorTex->at(sx, sy); - - // 简单金属混合：反射为主，baseColor 做 tint - Vec3 tintedRefl = hadamard(refl, tri.mat.baseColor); - Vec3 outC = lerp(base, tintedRefl, tri.mat.mirrorStrength); - - out.at(x, y) = outC; - } else { - // 漫反射（当前回合忽略采样/光照，仅贴固有纹理） - out.at(x, y) = base; - } - } - } - } - - return out; -} - -static int gNextTriId = 1; - -static Triangle makeTri(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, const Vec2& uva, const Vec2& uvb, const Vec2& uvc, - const Material& m) { - Triangle t; - t.id = gNextTriId++; - t.p0 = a; t.p1 = b; t.p2 = c; - t.uv0 = uva; t.uv1 = uvb; t.uv2 = uvc; - t.mat = m; - return t; -} - -static void addQuadAsTwoTris(std::vector& out, - const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, const Vec3& d, - const Material& m, - const Vec2& uva = {0,0}, const Vec2& uvb = {1,0}, const Vec2& uvc = {1,1}, const Vec2& uvd = {0,1}) { - // quad (a,b,c,d) in CCW; split to (a,b,c) and (a,c,d) - out.push_back(makeTri(a, b, c, uva, uvb, uvc, m)); - out.push_back(makeTri(a, c, d, uva, uvc, uvd, m)); -} - -static void addBox(std::vector& out, const Vec3& center, const Vec3& halfSize, const Material& m) { - // axis-aligned box, 6 faces, each 2 tris - Vec3 minP = center - halfSize; - Vec3 maxP = center + halfSize; - - Vec3 p000{minP.x, minP.y, minP.z}; - Vec3 p001{minP.x, minP.y, maxP.z}; - Vec3 p010{minP.x, maxP.y, minP.z}; - Vec3 p011{minP.x, maxP.y, maxP.z}; - Vec3 p100{maxP.x, minP.y, minP.z}; - Vec3 p101{maxP.x, minP.y, maxP.z}; - Vec3 p110{maxP.x, maxP.y, minP.z}; - Vec3 p111{maxP.x, maxP.y, maxP.z}; - - // +X (right): p100 p101 p111 p110 - addQuadAsTwoTris(out, p100, p101, p111, p110, m); - // -X (left): p000 p010 p011 p001 - addQuadAsTwoTris(out, p000, p010, p011, p001, m); - // +Y (top): p010 p110 p111 p011 - addQuadAsTwoTris(out, p010, p110, p111, p011, m); - // -Y (bottom): p000 p001 p101 p100 - addQuadAsTwoTris(out, p000, p001, p101, p100, m); - // +Z (front): p001 p011 p111 p101 - addQuadAsTwoTris(out, p001, p011, p111, p101, m); - // -Z (back): p000 p100 p110 p010 - addQuadAsTwoTris(out, p000, p100, p110, p010, m); -} - -int main() { - // 输出分辨率 - const int W = 800; - const int H = 600; - - // 构造 Cornell Box 场景（用三角形面片） - std::vector scene; - scene.reserve(1024); - - // Cornell box bounds - // x: [-1,1], y: [-1,1], z: [-2,-6] - const double x0 = -1.0, x1 = 1.0; - const double y0 = -1.0, y1 = 1.0; - const double zNear = -2.0, zBack = -6.0; - - Material leftWall; leftWall.type = Material::Type::Diffuse; leftWall.baseColor = {0.95, 0.20, 0.20}; leftWall.checker = false; - Material rightWall; rightWall.type = Material::Type::Diffuse; rightWall.baseColor = {0.20, 0.95, 0.20}; rightWall.checker = false; - Material backWall; backWall.type = Material::Type::Diffuse; backWall.baseColor = {0.90, 0.90, 0.90}; backWall.checker = false; - Material floorWall; floorWall.type = Material::Type::Diffuse; floorWall.baseColor = {0.90, 0.90, 0.90}; floorWall.checker = true; - Material ceilWall; ceilWall.type = Material::Type::Diffuse; ceilWall.baseColor = {0.85, 0.85, 0.85}; ceilWall.checker = false; - - // 四壁（这里额外加了天花板，便于反射更丰富；如需严格“四壁”，可注释 ceiling） - // Left wall (x=x0), CCW from inside - addQuadAsTwoTris(scene, - Vec3{x0, y0, zNear}, Vec3{x0, y0, zBack}, Vec3{x0, y1, zBack}, Vec3{x0, y1, zNear}, - leftWall); - - // Right wall (x=x1) - addQuadAsTwoTris(scene, - Vec3{x1, y0, zBack}, Vec3{x1, y0, zNear}, Vec3{x1, y1, zNear}, Vec3{x1, y1, zBack}, - rightWall); - - // Back wall (z=zBack) - addQuadAsTwoTris(scene, - Vec3{x0, y0, zBack}, Vec3{x1, y0, zBack}, Vec3{x1, y1, zBack}, Vec3{x0, y1, zBack}, - backWall); - - // Floor (y=y0) - addQuadAsTwoTris(scene, - Vec3{x0, y0, zBack}, Vec3{x1, y0, zBack}, Vec3{x1, y0, zNear}, Vec3{x0, y0, zNear}, - floorWall); - - // Ceiling (y=y1) - addQuadAsTwoTris(scene, - Vec3{x0, y1, zNear}, Vec3{x1, y1, zNear}, Vec3{x1, y1, zBack}, Vec3{x0, y1, zBack}, - ceilWall); - - // 两个金属盒子（镜面反射） - Material blueMetal; - blueMetal.type = Material::Type::Mirror; - blueMetal.baseColor = {0.35, 0.55, 1.00}; // 蓝色金属 tint - blueMetal.mirrorStrength = 0.95; - - Material yellowMetal; - yellowMetal.type = Material::Type::Mirror; - yellowMetal.baseColor = {1.00, 0.90, 0.25}; // 黄色金属 tint - yellowMetal.mirrorStrength = 0.95; - - // 放在地面上（y0=-1），盒子底面稍微抬一点避免穿插 - addBox(scene, Vec3{-0.45, -0.55, -4.7}, Vec3{0.25, 0.45, 0.25}, blueMetal); - addBox(scene, Vec3{ 0.45, -0.65, -3.8}, Vec3{0.30, 0.35, 0.30}, yellowMetal); - - // Camera viewport 抽象为场景中的一个矩形平面（内部用两个三角形覆盖，这里用 Rect viewport 简化映射） - Vec3 camOrigin{0.0, 0.0, 0.0}; - Vec3 vpCenter{0.0, 0.0, -1.0}; - - // 视场决定 viewport 大小：halfW/halfH - // 设定垂直 FOV ~ 55° - double fovY = 55.0 * M_PI / 180.0; - double halfH = std::tan(fovY * 0.5) * 1.0; // plane 距离为 1 - double halfW = halfH * (double(W) / double(H)); - - Vec3 vpRight{1, 0, 0}; - Vec3 vpUp{0, 1, 0}; - - Viewport cameraVP = Viewport::makeCameraRect(camOrigin, vpCenter, vpRight, vpUp, halfW, halfH, W, H); - - // 递归深度（镜面反射级数） - const int maxDepth = 2; - - std::cerr << "Rendering...\n"; - Image img = renderViewport(cameraVP, scene, /*depth=*/0, maxDepth, /*excludeTriId=*/-1); - - // 输出 - writePPM_P6("output.ppm", img); - std::cerr << "Done. Wrote output.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt4 b/experiments/rt4 deleted file mode 100644 index 69ff4bc..0000000 Binary files a/experiments/rt4 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt4.cpp b/experiments/rt4.cpp deleted file mode 100644 index 1357ae8..0000000 --- a/experiments/rt4.cpp +++ /dev/null @@ -1,743 +0,0 @@ -/* -Cornell Box: triangle-driven rasterization + Z-buffer + recursive planar mirror reflection (render-to-texture) - -Constraints satisfied: -- NO "main camera per-pixel ray cast & triangle intersection". -- Visibility is from projection + triangle rasterization + Z-test only. -- Mirror reflection uses recursive offscreen rendering from a mirrored camera, then samples that image. - -Key fixes vs the broken/dark versions: -- Add tone mapping + gamma encoding on output (prevents "too dark" or "washed out / flat"). -- Use point light + ambient with face-forward normals for diffuse. -- Mirror cache keyed by plane (two triangles on a face share one reflection render). -- When rendering the mirror pass, exclude all triangles coplanar with that mirror plane to avoid self-occlusion. - -Build: - g++ -O2 -std=c++17 cornell_raster_reflect.cpp -o cornell - -Run: - ./cornell - -Output: - output.ppm (P3) -*/ - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr float kEps = 1e-6f; -static constexpr float kInf = std::numeric_limits::infinity(); - -struct Vec2 { - float x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(float _x, float _y) : x(_x), y(_y) { - } - Vec2 operator+(const Vec2 &o) const { - return { x + o.x, y + o.y }; - } - Vec2 operator-(const Vec2 &o) const { - return { x - o.x, y - o.y }; - } - Vec2 operator*(float s) const { - return { x * s, y * s }; - } -}; - -struct Vec3 { - float x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(float _x, float _y, float _z) : x(_x), y(_y), z(_z) { - } - Vec3 operator+(const Vec3 &o) const { - return { x + o.x, y + o.y, z + o.z }; - } - Vec3 operator-(const Vec3 &o) const { - return { x - o.x, y - o.y, z - o.z }; - } - Vec3 operator*(float s) const { - return { x * s, y * s, z * s }; - } - Vec3 operator/(float s) const { - return { x / s, y / s, z / s }; - } - Vec3 &operator+=(const Vec3 &o) { - x += o.x; - y += o.y; - z += o.z; - return *this; - } -}; - -static inline Vec3 operator*(float s, const Vec3 &v) { - return v * s; -} - -static inline float dot(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; -} - -static inline Vec3 cross(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return { - a.y * b.z - a.z * b.y, - a.z * b.x - a.x * b.z, - a.x * b.y - a.y * b.x - }; -} - -static inline float length(const Vec3 &v) { - return std::sqrt(dot(v, v)); -} - -static inline Vec3 normalize(const Vec3 &v) { - float len = length(v); - if (len < kEps) - return { 0, 0, 0 }; - return v / len; -} - -static inline Vec3 clamp01(const Vec3 &c) { - return { - std::clamp(c.x, 0.0f, 1.0f), - std::clamp(c.y, 0.0f, 1.0f), - std::clamp(c.z, 0.0f, 1.0f), - }; -} - -static inline Vec3 hadamard(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return { a.x * b.x, a.y * b.y, a.z * b.z }; -} - -static inline Vec3 reinhardTonemap(const Vec3 &c) { - // Per-channel Reinhard; simple and stable for this demo. - return { - c.x / (1.0f + c.x), - c.y / (1.0f + c.y), - c.z / (1.0f + c.z), - }; -} - -static inline float gammaEncode(float linear, float gamma = 2.2f) { - linear = std::max(0.0f, linear); - return std::pow(linear, 1.0f / gamma); -} - -static inline Vec3 gammaEncode(const Vec3 &linear, float gamma = 2.2f) { - return { gammaEncode(linear.x, gamma), gammaEncode(linear.y, gamma), gammaEncode(linear.z, gamma) }; -} - -enum class MaterialType { - Diffuse = 0, - Metal = 1 -}; - -struct Material { - MaterialType type = MaterialType::Diffuse; - Vec3 albedo = { 1, 1, 1 }; // Diffuse base color - float reflectance = 1.0f; // Metal reflectance [0,1] -}; - -struct Triangle { - Vec3 p0, p1, p2; - Material mat; - Vec3 normal; // flat normal (unit) -}; - -static inline Vec3 computeFlatNormal(const Triangle &t) { - return normalize(cross(t.p1 - t.p0, t.p2 - t.p0)); -} - -struct Plane { - Vec3 p; // point on plane - Vec3 n; // unit normal (oriented) -}; - -static inline float signedDistance(const Plane &pl, const Vec3 &x) { - return dot(pl.n, x - pl.p); -} - -static inline Vec3 reflectPointAboutPlane(const Vec3 &x, const Plane &pl) { - float d = signedDistance(pl, x); - return x - (2.0f * d) * pl.n; -} - -static inline Vec3 reflectVectorAboutPlane(const Vec3 &v, const Plane &pl) { - return v - (2.0f * dot(v, pl.n)) * pl.n; -} - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector pix; // linear HDR-ish buffer - - void reset(int width, int height, Vec3 clear = { 0, 0, 0 }) { - w = width; - h = height; - pix.assign((size_t)w * (size_t)h, clear); - } - - Vec3 get(int x, int y) const { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) - return { 0, 0, 0 }; - return pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - } - - void set(int x, int y, const Vec3 &c) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) - return; - pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x] = c; - } - - Vec3 sampleNearest(float u, float v) const { - if (w <= 0 || h <= 0) - return { 0, 0, 0 }; - int x = (int)std::floor(u * (float)w); - int y = (int)std::floor(v * (float)h); - x = std::clamp(x, 0, w - 1); - y = std::clamp(y, 0, h - 1); - return get(x, y); - } - - void writePPM_P3(const std::string &path) const { - std::ofstream out(path, std::ios::out); - if (!out) { - std::cerr << "Failed to open: " << path << "\n"; - return; - } - out << "P3\n" - << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < h; ++y) { - for (int x = 0; x < w; ++x) { - Vec3 c = get(x, y); - - // Fix: tone mapping + gamma for display - c = reinhardTonemap(c); - c = gammaEncode(c, 2.2f); - c = clamp01(c); - - int r = (int)std::round(c.x * 255.0f); - int g = (int)std::round(c.y * 255.0f); - int b = (int)std::round(c.z * 255.0f); - out << r << " " << g << " " << b << "\n"; - } - } - } -}; - -struct DepthBuffer { - int w = 0, h = 0; - std::vector z; // camera-space z, smaller=closer - - void reset(int width, int height) { - w = width; - h = height; - z.assign((size_t)w * (size_t)h, kInf); - } - - float get(int x, int y) const { - return z[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - } - - void set(int x, int y, float v) { - z[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x] = v; - } -}; - -struct RenderTarget { - Image color; - DepthBuffer depth; -}; - -struct Camera { - Vec3 origin; - Vec3 forward; - Vec3 right; - Vec3 up; - - float fovY_deg = 60.0f; - float nearZ = 0.05f; - float farZ = 50.0f; - - int imgW = 640; - int imgH = 480; - - static Camera lookAt(const Vec3 &eye, const Vec3 &target, const Vec3 &upHint, - float fovY_deg, float nearZ, float farZ, - int w, int h) { - Camera c; - c.origin = eye; - c.forward = normalize(target - eye); - c.right = normalize(cross(c.forward, upHint)); - c.up = normalize(cross(c.right, c.forward)); - c.fovY_deg = fovY_deg; - c.nearZ = nearZ; - c.farZ = farZ; - c.imgW = w; - c.imgH = h; - return c; - } - - Vec3 worldToCamera(const Vec3 &p) const { - Vec3 d = p - origin; - return { dot(d, right), dot(d, up), dot(d, forward) }; // z>0 in front - } - - bool projectToScreen(const Vec3 &worldP, Vec2 &outXY, float &outInvZ, float &outCamZ) const { - Vec3 pc = worldToCamera(worldP); - float z = pc.z; - outCamZ = z; - if (z <= nearZ) - return false; - - float aspect = (float)imgW / (float)imgH; - float fovY = fovY_deg * (3.1415926535f / 180.0f); - float tanHalf = std::tan(fovY * 0.5f); - - // Perspective projection with vertical fov - float ndcX = (pc.x / (z * tanHalf)) / aspect; - float ndcY = (pc.y / (z * tanHalf)); - - float px = (ndcX * 0.5f + 0.5f) * (float)imgW; - float py = (1.0f - (ndcY * 0.5f + 0.5f)) * (float)imgH; - - outXY = { px, py }; - outInvZ = 1.0f / z; - return true; - } -}; - -struct ScreenVertex { - Vec2 s; - float invZ; - Vec3 worldP; -}; - -static inline float edgeFunction(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - return (c.x - a.x) * (b.y - a.y) - (c.y - a.y) * (b.x - a.x); -} - -static inline float triangleAreaPixels(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - return std::abs(edgeFunction(a, b, c)) * 0.5f; -} - -struct RenderConfig { - int maxDepth = 2; - float minMirrorAreaPixels = 6.0f; - Vec3 clearColor = { 0.0f, 0.0f, 0.0f }; // linear clear -}; - -struct RenderContext { - const std::vector *tris = nullptr; - RenderConfig cfg; - - // Simple point light (no shadows) - Vec3 lightPos = { 0.0f, 1.95f, 0.0f }; - Vec3 lightColor = { 1.0f, 1.0f, 1.0f }; - float lightIntensity = 25.0f; - - Vec3 ambient = { 0.06f, 0.06f, 0.06f }; -}; - -static inline Vec3 faceForwardToView(Vec3 n, const Vec3 &worldP, const Camera &cam) { - Vec3 V = normalize(cam.origin - worldP); - if (dot(n, V) < 0.0f) - n = n * -1.0f; - return n; -} - -static inline Vec3 shadeDiffuse(const Triangle &t, - const Vec3 &worldP, - const Vec3 &worldN, - const Camera &cam, - const RenderContext &ctx) { - Vec3 N = faceForwardToView(worldN, worldP, cam); - - Vec3 Lvec = ctx.lightPos - worldP; - float dist2 = std::max(kEps, dot(Lvec, Lvec)); - Vec3 L = normalize(Lvec); - - float ndotl = std::max(0.0f, dot(N, L)); - float atten = 1.0f / dist2; - - Vec3 direct = (ctx.lightIntensity * ndotl * atten) * ctx.lightColor; - Vec3 lit = ctx.ambient + direct; - - return hadamard(t.mat.albedo, lit); -} - -static inline Plane orientedPlaneTowardCamera(const Triangle &t, const Camera &cam) { - Plane pl; - pl.p = t.p0; - pl.n = normalize(t.normal); - // Ensure camera is on the positive side (for consistent mirroring orientation) - float s = dot(pl.n, cam.origin - pl.p); - if (s < 0.0f) - pl.n = pl.n * -1.0f; - return pl; -} - -static inline Camera mirrorCameraAcrossPlane(const Camera &cam, const Plane &pl) { - Camera mc = cam; - mc.origin = reflectPointAboutPlane(cam.origin, pl); - mc.forward = normalize(reflectVectorAboutPlane(cam.forward, pl)); - mc.up = normalize(reflectVectorAboutPlane(cam.up, pl)); - mc.right = normalize(cross(mc.forward, mc.up)); - mc.up = normalize(cross(mc.right, mc.forward)); - return mc; -} - -static inline bool triangleCoplanarWithPlane(const Triangle &t, const Plane &pl) { - // Exclude triangles on the same plane (both triangles of a quad face) - // Use both parallel-normal test and vertex distance test. - float parallel = std::abs(dot(normalize(t.normal), pl.n)); - if (parallel < 0.999f) - return false; - - float d0 = std::abs(signedDistance(pl, t.p0)); - float d1 = std::abs(signedDistance(pl, t.p1)); - float d2 = std::abs(signedDistance(pl, t.p2)); - return (d0 < 1e-4f && d1 < 1e-4f && d2 < 1e-4f); -} - -struct PlaneKey { - int nx = 0, ny = 0, nz = 0; - int d = 0; // plane equation: n·x + d = 0 (quantized) - bool operator==(const PlaneKey &o) const { - return nx == o.nx && ny == o.ny && nz == o.nz && d == o.d; - } -}; - -struct PlaneKeyHash { - size_t operator()(const PlaneKey &k) const noexcept { - // Simple hash combine - size_t h = 1469598103934665603ull; - auto mix = [&](uint64_t v) { - h ^= v + 0x9e3779b97f4a7c15ull + (h << 6) + (h >> 2); - }; - mix((uint64_t)(uint32_t)k.nx); - mix((uint64_t)(uint32_t)k.ny); - mix((uint64_t)(uint32_t)k.nz); - mix((uint64_t)(uint32_t)k.d); - return h; - } -}; - -static inline PlaneKey makePlaneKey(const Plane &pl) { - // Quantize plane normal and offset for caching; oriented plane already. - // Plane equation: n·x + d = 0 where d = -n·p - float d = -dot(pl.n, pl.p); - const float sN = 10000.0f; - const float sD = 10000.0f; - - PlaneKey k; - k.nx = (int)std::round(pl.n.x * sN); - k.ny = (int)std::round(pl.n.y * sN); - k.nz = (int)std::round(pl.n.z * sN); - k.d = (int)std::round(d * sD); - return k; -} - -struct MirrorCacheEntry { - Plane plane; - Camera mirrorCam; - RenderTarget rt; - bool ready = false; -}; - -static RenderTarget renderPass(const Camera &cam, - const RenderContext &ctx, - int recursionDepth, - const Plane *excludeCoplanarPlaneOrNull); - -static RenderTarget renderPass(const Camera &cam, - const RenderContext &ctx, - int recursionDepth, - const Plane *excludeCoplanarPlaneOrNull) { - RenderTarget rt; - rt.color.reset(cam.imgW, cam.imgH, ctx.cfg.clearColor); - rt.depth.reset(cam.imgW, cam.imgH); - - // Cache planar reflections per plane (per pass) - std::unordered_map mirrorCache; - mirrorCache.reserve(64); - - for (int ti = 0; ti < (int)ctx.tris->size(); ++ti) { - const Triangle &t = (*ctx.tris)[ti]; - - if (excludeCoplanarPlaneOrNull && triangleCoplanarWithPlane(t, *excludeCoplanarPlaneOrNull)) { - continue; - } - - Vec2 s0, s1, s2; - float invZ0, invZ1, invZ2; - float z0, z1, z2; - - bool ok0 = cam.projectToScreen(t.p0, s0, invZ0, z0); - bool ok1 = cam.projectToScreen(t.p1, s1, invZ1, z1); - bool ok2 = cam.projectToScreen(t.p2, s2, invZ2, z2); - - // Minimal clipping: if any vertex behind near, skip triangle - if (!(ok0 && ok1 && ok2)) - continue; - - ScreenVertex sv[3]; - sv[0] = { s0, invZ0, t.p0 }; - sv[1] = { s1, invZ1, t.p1 }; - sv[2] = { s2, invZ2, t.p2 }; - - float areaPx = triangleAreaPixels(sv[0].s, sv[1].s, sv[2].s); - - float minXf = std::floor(std::min({ sv[0].s.x, sv[1].s.x, sv[2].s.x })); - float maxXf = std::ceil(std::max({ sv[0].s.x, sv[1].s.x, sv[2].s.x })); - float minYf = std::floor(std::min({ sv[0].s.y, sv[1].s.y, sv[2].s.y })); - float maxYf = std::ceil(std::max({ sv[0].s.y, sv[1].s.y, sv[2].s.y })); - - int minX = std::clamp((int)minXf, 0, cam.imgW - 1); - int maxX = std::clamp((int)maxXf, 0, cam.imgW - 1); - int minY = std::clamp((int)minYf, 0, cam.imgH - 1); - int maxY = std::clamp((int)maxYf, 0, cam.imgH - 1); - - float triArea = edgeFunction(sv[0].s, sv[1].s, sv[2].s); - if (std::abs(triArea) < kEps) - continue; - float invTriArea = 1.0f / triArea; - - for (int y = minY; y <= maxY; ++y) { - for (int x = minX; x <= maxX; ++x) { - Vec2 p = { (float)x + 0.5f, (float)y + 0.5f }; - - float w0 = edgeFunction(sv[1].s, sv[2].s, p) * invTriArea; - float w1 = edgeFunction(sv[2].s, sv[0].s, p) * invTriArea; - float w2 = edgeFunction(sv[0].s, sv[1].s, p) * invTriArea; - - if (w0 < -kEps || w1 < -kEps || w2 < -kEps) - continue; - - // Perspective-correct interpolation: invZ at pixel - float invZ = w0 * sv[0].invZ + w1 * sv[1].invZ + w2 * sv[2].invZ; - if (invZ <= kEps) - continue; - float camZ = 1.0f / invZ; - - float oldZ = rt.depth.get(x, y); - if (camZ >= oldZ) - continue; - - // Interpolate world position perspective-correctly - Vec3 worldP = (w0 * sv[0].worldP * sv[0].invZ + w1 * sv[1].worldP * sv[1].invZ + w2 * sv[2].worldP * sv[2].invZ) / invZ; - - rt.depth.set(x, y, camZ); - - Vec3 outLinear { 0, 0, 0 }; - - if (t.mat.type == MaterialType::Diffuse) { - outLinear = shadeDiffuse(t, worldP, t.normal, cam, ctx); - } else { - float refl = std::clamp(t.mat.reflectance, 0.0f, 1.0f); - - bool canRecurse = (refl > 0.0f) && (recursionDepth < ctx.cfg.maxDepth) && (areaPx >= ctx.cfg.minMirrorAreaPixels); - - Vec3 base = shadeDiffuse(t, worldP, t.normal, cam, ctx); - - if (!canRecurse) { - outLinear = base; - } else { - Plane pl = orientedPlaneTowardCamera(t, cam); - PlaneKey key = makePlaneKey(pl); - - auto it = mirrorCache.find(key); - if (it == mirrorCache.end()) { - MirrorCacheEntry entry; - entry.plane = pl; - entry.mirrorCam = mirrorCameraAcrossPlane(cam, pl); - - // Render mirrored pass, excluding this mirror plane (avoid self) - entry.rt = renderPass(entry.mirrorCam, ctx, recursionDepth + 1, &entry.plane); - entry.ready = true; - - it = mirrorCache.emplace(key, std::move(entry)).first; - } - - const MirrorCacheEntry &entry = it->second; - - Vec2 rxy; - float rinvZ, rcamZ; - if (entry.ready && entry.mirrorCam.projectToScreen(worldP, rxy, rinvZ, rcamZ)) { - float u = rxy.x / (float)entry.rt.color.w; - float v = rxy.y / (float)entry.rt.color.h; - - if (u >= 0.0f && u <= 1.0f && v >= 0.0f && v <= 1.0f) { - Vec3 sample = entry.rt.color.sampleNearest(u, v); - // Ideal mirror: mostly reflection; keep tiny base to avoid "reflection outside screen => black" - float baseKeep = 0.08f; - outLinear = sample * refl + base * (1.0f - refl); - outLinear = outLinear + baseKeep * base; - } else { - outLinear = base; - } - } else { - outLinear = base; - } - } - } - - rt.color.set(x, y, outLinear); - } - } - } - - return rt; -} - -// --- Scene building helpers --- - -static void addQuad(std::vector &tris, - const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, const Vec3 &d, - const Material &mat, - bool ccw = true) { - Triangle t1, t2; - if (ccw) { - t1.p0 = a; - t1.p1 = b; - t1.p2 = c; - t2.p0 = a; - t2.p1 = c; - t2.p2 = d; - } else { - t1.p0 = a; - t1.p1 = c; - t1.p2 = b; - t2.p0 = a; - t2.p1 = d; - t2.p2 = c; - } - t1.mat = mat; - t2.mat = mat; - t1.normal = computeFlatNormal(t1); - t2.normal = computeFlatNormal(t2); - tris.push_back(t1); - tris.push_back(t2); -} - -static void addBox(std::vector &tris, - const Vec3 &mn, const Vec3 &mx, - const Material &mat) { - Vec3 p000 { mn.x, mn.y, mn.z }; - Vec3 p001 { mn.x, mn.y, mx.z }; - Vec3 p010 { mn.x, mx.y, mn.z }; - Vec3 p011 { mn.x, mx.y, mx.z }; - Vec3 p100 { mx.x, mn.y, mn.z }; - Vec3 p101 { mx.x, mn.y, mx.z }; - Vec3 p110 { mx.x, mx.y, mn.z }; - Vec3 p111 { mx.x, mx.y, mx.z }; - - addQuad(tris, p000, p001, p011, p010, mat, true); // -X - addQuad(tris, p100, p110, p111, p101, mat, true); // +X - addQuad(tris, p000, p100, p101, p001, mat, true); // -Y - addQuad(tris, p010, p011, p111, p110, mat, true); // +Y - addQuad(tris, p000, p010, p110, p100, mat, true); // -Z - addQuad(tris, p001, p101, p111, p011, mat, true); // +Z -} - -static std::vector buildCornellBoxScene() { - std::vector tris; - tris.reserve(256); - - // Room: x in [-1,1], y in [0,2], z in [-1,1]; front is open (no wall at z=+1) - float xmin = -1.0f, xmax = 1.0f; - float ymin = 0.0f, ymax = 2.0f; - float zmin = -1.0f, zmax = 1.0f; - - Material white { MaterialType::Diffuse, { 0.85f, 0.85f, 0.85f }, 0.0f }; - Material red { MaterialType::Diffuse, { 0.85f, 0.20f, 0.20f }, 0.0f }; - Material green { MaterialType::Diffuse, { 0.20f, 0.85f, 0.20f }, 0.0f }; - - // Floor (y=ymin) - addQuad(tris, - { xmin, ymin, zmin }, { xmax, ymin, zmin }, { xmax, ymin, zmax }, { xmin, ymin, zmax }, - white, true); - - // Ceiling (y=ymax) - addQuad(tris, - { xmin, ymax, zmax }, { xmax, ymax, zmax }, { xmax, ymax, zmin }, { xmin, ymax, zmin }, - white, true); - - // Back wall (z=zmin) - addQuad(tris, - { xmin, ymin, zmin }, { xmin, ymax, zmin }, { xmax, ymax, zmin }, { xmax, ymin, zmin }, - white, true); - - // Left wall (x=xmin) - addQuad(tris, - { xmin, ymin, zmax }, { xmin, ymax, zmax }, { xmin, ymax, zmin }, { xmin, ymin, zmin }, - red, true); - - // Right wall (x=xmax) - addQuad(tris, - { xmax, ymin, zmin }, { xmax, ymax, zmin }, { xmax, ymax, zmax }, { xmax, ymin, zmax }, - green, true); - - // Two metal boxes - Material blueMetal { MaterialType::Metal, { 0.10f, 0.20f, 0.95f }, 1.0f }; - Material yellowMetal { MaterialType::Metal, { 0.95f, 0.85f, 0.10f }, 1.0f }; - - addBox(tris, - Vec3 { -0.75f, 0.0f, -0.20f }, - Vec3 { -0.25f, 0.65f, 0.35f }, - blueMetal); - - addBox(tris, - Vec3 { 0.20f, 0.0f, -0.70f }, - Vec3 { 0.75f, 1.05f, -0.10f }, - yellowMetal); - - for (auto &t : tris) - t.normal = computeFlatNormal(t); - return tris; -} - -int main() { - const int W = 520; - const int H = 520; - - std::vector scene = buildCornellBoxScene(); - - // Keep camera outside-ish but close; perspective should be obvious - Camera cam = Camera::lookAt( - /*eye*/ Vec3 { 0.0f, 1.0f, 2.7f }, - /*target*/ Vec3 { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, - /*up*/ Vec3 { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, - /*fov*/ 55.0f, - /*near*/ 0.05f, - /*far*/ 50.0f, - /*w,h*/ W, H); - - RenderContext ctx; - ctx.tris = &scene; - - ctx.cfg.maxDepth = 2; - ctx.cfg.minMirrorAreaPixels = 8.0f; - ctx.cfg.clearColor = { 0.0f, 0.0f, 0.0f }; - - // Light near ceiling center - ctx.lightPos = { 0.0f, 1.95f, -0.1f }; - ctx.lightColor = { 1.0f, 1.0f, 1.0f }; - ctx.lightIntensity = 30.0f; - ctx.ambient = { 0.06f, 0.06f, 0.06f }; - - RenderTarget rt = renderPass(cam, ctx, /*recDepth*/ 0, /*excludePlane*/ nullptr); - rt.color.writePPM_P3("output.ppm"); - - std::cout << "Wrote output.ppm (" << W << "x" << H << ")\n"; - std::cout << "Convert if needed:\n"; - std::cout << " magick output.ppm output.png\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt5 b/experiments/rt5 deleted file mode 100644 index e86c866..0000000 Binary files a/experiments/rt5 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt5.cpp b/experiments/rt5.cpp deleted file mode 100644 index 3291664..0000000 --- a/experiments/rt5.cpp +++ /dev/null @@ -1,830 +0,0 @@ -// cornell_patchstep_fixed.cpp -// g++ -std=c++17 -O2 cornell_patchstep_fixed.cpp -o render && ./render -// 输出：out.ppm -// -// 修复点（对应你的反馈）： -// - 之前递归时“下一级 viewport 在最终图片中占哪块区域”的信息虽然隐含在 vm.screenUV/clip 中， -// 但逻辑上不够显式，容易在扩展/改动时导致下级按“全屏”比例写入。 -// - 现在为 renderTriangleWithTriangle / renderViewport 显式增加参数： -// `viewportRegion` = 当前 viewport 在最终图片中的屏幕UV三角形(3个二维坐标)。 -// - 所有“投影到屏幕”的计算都通过 viewportRegion 完成；所有写入也强制 clip 在 viewportRegion 内。 -// - 向下递归时，会根据“当前三角形在当前 viewport 上的投影 triScreenUV”计算出下一级 viewportRegion 并传入。 - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -static inline double clamp01(double x) { - return x < 0.0 ? 0.0 : (x > 1.0 ? 1.0 : x); -} -static inline int clampi(int x, int lo, int hi) { - return x < lo ? lo : (x > hi ? hi : x); -} - -struct Vec2 { - double x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(double xx, double yy) : x(xx), y(yy) { - } - Vec2 operator+(const Vec2 &o) const { - return Vec2 { x + o.x, y + o.y }; - } - Vec2 operator-(const Vec2 &o) const { - return Vec2 { x - o.x, y - o.y }; - } - Vec2 operator*(double s) const { - return Vec2 { x * s, y * s }; - } -}; - -static inline double dot(const Vec2 &a, const Vec2 &b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y; -} -static inline double cross2(const Vec2 &a, const Vec2 &b) { - return a.x * b.y - a.y * b.x; -} - -struct Vec3 { - double x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(double xx, double yy, double zz) : x(xx), y(yy), z(zz) { - } - Vec3 operator+(const Vec3 &o) const { - return Vec3 { x + o.x, y + o.y, z + o.z }; - } - Vec3 operator-(const Vec3 &o) const { - return Vec3 { x - o.x, y - o.y, z - o.z }; - } - Vec3 operator*(double s) const { - return Vec3 { x * s, y * s, z * s }; - } - Vec3 operator/(double s) const { - return Vec3 { x / s, y / s, z / s }; - } -}; - -static inline Vec3 operator*(double s, const Vec3 &v) { - return v * s; -} -static inline double dot(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; -} -static inline Vec3 cross(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return Vec3 { - a.y * b.z - a.z * b.y, - a.z * b.x - a.x * b.z, - a.x * b.y - a.y * b.x, - }; -} -static inline double length(const Vec3 &v) { - return std::sqrt(dot(v, v)); -} -static inline Vec3 normalize(const Vec3 &v) { - double len = length(v); - if (len < kEps) - return Vec3 { 0, 0, 0 }; - return v / len; -} - -struct Plane { - Vec3 n; // unit normal - double d; // n·x + d = 0 -}; - -static inline Plane planeFromTriangle(const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c) { - Vec3 n = normalize(cross(b - a, c - a)); - double d = -dot(n, a); - return Plane { n, d }; -} - -static inline double planeSignedDistance(const Plane &p, const Vec3 &x) { - return dot(p.n, x) + p.d; -} - -static inline Vec3 reflectPointAcrossPlane(const Vec3 &point, const Plane &p) { - double dist = planeSignedDistance(p, point); - return point - 2.0 * dist * p.n; -} - -struct Basis2DOnPlane { - Vec3 origin; - Vec3 ux; - Vec3 uy; - Vec3 n; -}; - -static inline Basis2DOnPlane makePlaneBasis(const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c) { - Vec3 n = normalize(cross(b - a, c - a)); - Vec3 ux = normalize(b - a); - Vec3 uy = normalize(cross(n, ux)); - return Basis2DOnPlane { a, ux, uy, n }; -} - -static inline Vec2 to2D(const Basis2DOnPlane &basis, const Vec3 &p) { - Vec3 v = p - basis.origin; - return Vec2 { dot(v, basis.ux), dot(v, basis.uy) }; -} - -static inline Vec3 barycentric2D(const Vec2 &p, const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - Vec2 v0 = b - a; - Vec2 v1 = c - a; - Vec2 v2 = p - a; - double den = cross2(v0, v1); - if (std::fabs(den) < kEps) - return Vec3 { -1, -1, -1 }; - double v = cross2(v2, v1) / den; - double w = cross2(v0, v2) / den; - double u = 1.0 - v - w; - return Vec3 { u, v, w }; -} - -static inline bool pointInTri2D(const Vec2 &p, const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - Vec3 bc = barycentric2D(p, a, b, c); - return bc.x >= -1e-12 && bc.y >= -1e-12 && bc.z >= -1e-12; -} - -static inline bool segIntersect2D(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c, const Vec2 &d) { - auto orient = [](const Vec2 &p, const Vec2 &q, const Vec2 &r) { - return cross2(q - p, r - p); - }; - double o1 = orient(a, b, c); - double o2 = orient(a, b, d); - double o3 = orient(c, d, a); - double o4 = orient(c, d, b); - - auto onSeg = [](const Vec2 &p, const Vec2 &q, const Vec2 &r) { - return std::min(p.x, r.x) - 1e-12 <= q.x && q.x <= std::max(p.x, r.x) + 1e-12 && std::min(p.y, r.y) - 1e-12 <= q.y && q.y <= std::max(p.y, r.y) + 1e-12; - }; - - if ((o1 * o2 < 0) && (o3 * o4 < 0)) - return true; - if (std::fabs(o1) < 1e-12 && onSeg(a, c, b)) - return true; - if (std::fabs(o2) < 1e-12 && onSeg(a, d, b)) - return true; - if (std::fabs(o3) < 1e-12 && onSeg(c, a, d)) - return true; - if (std::fabs(o4) < 1e-12 && onSeg(c, b, d)) - return true; - return false; -} - -static inline bool triOverlap2D(const std::array &t0, const std::array &t1) { - for (int i = 0; i < 3; i++) { - if (pointInTri2D(t0[i], t1[0], t1[1], t1[2])) - return true; - if (pointInTri2D(t1[i], t0[0], t0[1], t0[2])) - return true; - } - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec2 a0 = t0[i], b0 = t0[(i + 1) % 3]; - for (int j = 0; j < 3; j++) { - Vec2 a1 = t1[j], b1 = t1[(j + 1) % 3]; - if (segIntersect2D(a0, b0, a1, b1)) - return true; - } - } - return false; -} - -// 3D 三角形相交（满足你“Triangle类及相关运算”的要求；渲染主流程不依赖它） -static inline void triAABB(const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, Vec3 &mn, Vec3 &mx) { - mn = Vec3 { std::min({ a.x, b.x, c.x }), std::min({ a.y, b.y, c.y }), std::min({ a.z, b.z, c.z }) }; - mx = Vec3 { std::max({ a.x, b.x, c.x }), std::max({ a.y, b.y, c.y }), std::max({ a.z, b.z, c.z }) }; -} - -static inline bool aabbOverlap(const Vec3 &mn0, const Vec3 &mx0, const Vec3 &mn1, const Vec3 &mx1) { - return (mn0.x <= mx1.x + 1e-12 && mx0.x + 1e-12 >= mn1.x) && (mn0.y <= mx1.y + 1e-12 && mx0.y + 1e-12 >= mn1.y) && (mn0.z <= mx1.z + 1e-12 && mx0.z + 1e-12 >= mn1.z); -} - -static inline bool segmentTriangleIntersect(const Vec3 &p0, const Vec3 &p1, - const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, - double &tOut) { - Vec3 dir = p1 - p0; - Vec3 e1 = b - a; - Vec3 e2 = c - a; - Vec3 pvec = cross(dir, e2); - double det = dot(e1, pvec); - if (std::fabs(det) < 1e-12) - return false; - double invDet = 1.0 / det; - - Vec3 tvec = p0 - a; - double u = dot(tvec, pvec) * invDet; - if (u < -1e-12 || u > 1.0 + 1e-12) - return false; - - Vec3 qvec = cross(tvec, e1); - double v = dot(dir, qvec) * invDet; - if (v < -1e-12 || u + v > 1.0 + 1e-12) - return false; - - double t = dot(e2, qvec) * invDet; - if (t < -1e-12 || t > 1.0 + 1e-12) - return false; - tOut = t; - return true; -} - -static inline bool pointInTriangle3D(const Vec3 &p, const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c) { - Vec3 n = cross(b - a, c - a); - Vec3 n0 = cross(b - a, p - a); - Vec3 n1 = cross(c - b, p - b); - Vec3 n2 = cross(a - c, p - c); - if (dot(n, n0) < -1e-12) - return false; - if (dot(n, n1) < -1e-12) - return false; - if (dot(n, n2) < -1e-12) - return false; - return true; -} - -static inline bool triTriIntersect3D(const Vec3 &a0, const Vec3 &b0, const Vec3 &c0, - const Vec3 &a1, const Vec3 &b1, const Vec3 &c1) { - Vec3 mn0, mx0, mn1, mx1; - triAABB(a0, b0, c0, mn0, mx0); - triAABB(a1, b1, c1, mn1, mx1); - if (!aabbOverlap(mn0, mx0, mn1, mx1)) - return false; - - Plane p0 = planeFromTriangle(a0, b0, c0); - Plane p1 = planeFromTriangle(a1, b1, c1); - - if (std::fabs(dot(p0.n, p1.n)) > 1.0 - 1e-7 && std::fabs(planeSignedDistance(p0, a1)) < 1e-7) { - Vec3 nn = p0.n; - int drop = 0; - double ax = std::fabs(nn.x), ay = std::fabs(nn.y), az = std::fabs(nn.z); - if (ay > ax && ay > az) - drop = 1; - else if (az > ax && az > ay) - drop = 2; - - auto proj = [&](const Vec3 &v) -> Vec2 { - if (drop == 0) - return Vec2 { v.y, v.z }; - if (drop == 1) - return Vec2 { v.x, v.z }; - return Vec2 { v.x, v.y }; - }; - - std::array t0 { proj(a0), proj(b0), proj(c0) }; - std::array t1 { proj(a1), proj(b1), proj(c1) }; - return triOverlap2D(t0, t1); - } - - const Vec3 t0v[3] = { a0, b0, c0 }; - const Vec3 t1v[3] = { a1, b1, c1 }; - for (int i = 0; i < 3; i++) { - double t = 0; - if (segmentTriangleIntersect(t0v[i], t0v[(i + 1) % 3], a1, b1, c1, t)) - return true; - if (segmentTriangleIntersect(t1v[i], t1v[(i + 1) % 3], a0, b0, c0, t)) - return true; - } - - if (pointInTriangle3D(a0, a1, b1, c1)) - return true; - if (pointInTriangle3D(a1, a0, b0, c0)) - return true; - return false; -} - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector pix; - - Image(int ww, int hh) : w(ww), h(hh), pix((size_t)ww * (size_t)hh, Vec3 { 0, 0, 0 }) { - } - - void blendOver(int x, int y, const Vec3 &src, double alpha) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) - return; - alpha = clamp01(alpha); - Vec3 dst = pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - Vec3 out = dst * (1.0 - alpha) + src * alpha; - pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x] = out; - } - - void add(int x, int y, const Vec3 &src) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) - return; - Vec3 dst = pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x] = Vec3 { dst.x + src.x, dst.y + src.y, dst.z + src.z }; - } - - void writePPM(const std::string &path) const { - std::ofstream out(path, std::ios::binary); - if (!out) { - std::cerr << "Failed to open output file: " << path << "\n"; - return; - } - out << "P6\n" - << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < h; y++) { - for (int x = 0; x < w; x++) { - Vec3 c = pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - c.x = clamp01(c.x); - c.y = clamp01(c.y); - c.z = clamp01(c.z); - auto toByte = [](double v) -> unsigned char { - v = std::pow(clamp01(v), 1.0 / 2.2); - int iv = (int)std::lround(v * 255.0); - return (unsigned char)clampi(iv, 0, 255); - }; - unsigned char rgb[3] = { toByte(c.x), toByte(c.y), toByte(c.z) }; - out.write((char *)rgb, 3); - } - } - } -}; - -enum class MaterialType { - Curtain, - Diffuse, - Metal -}; - -struct Triangle { - int id = -1; - std::string name; - - Vec3 p[3]; - Vec2 uv[3]; - - MaterialType mat = MaterialType::Diffuse; - Vec3 baseColor { 1, 1, 1 }; - - Vec3 normal() const { - return normalize(cross(p[1] - p[0], p[2] - p[0])); - } - Vec3 centroid() const { - return (p[0] + p[1] + p[2]) / 3.0; - } -}; - -struct ProjectedVertex { - bool ok = false; - Vec3 onPlane; - double t = 0.0; -}; - -static inline ProjectedVertex projectPointToPlaneAlongOrigin(const Vec3 &origin, const Vec3 &v, const Plane &plane) { - Vec3 dir = v - origin; - double denom = dot(plane.n, dir); - if (std::fabs(denom) < 1e-12) - return ProjectedVertex { false, Vec3 {}, 0 }; - double t = -(dot(plane.n, origin) + plane.d) / denom; - if (t <= 1e-9) - return ProjectedVertex { false, Vec3 {}, t }; - Vec3 p = origin + dir * t; - return ProjectedVertex { true, p, t }; -} - -// 显式的“当前 viewport 在最终图片中的范围” -// 用屏幕UV三角形表达（更贴合你描述的“两个三角形幕布”与递归中“面片->面片”的映射） -using ScreenTri = std::array; - -static inline bool pointInScreenTri(const ScreenTri &tri, const Vec2 &uv) { - return pointInTri2D(uv, tri[0], tri[1], tri[2]); -} - -static inline Vec2 uvFromPixelCenter(int x, int y, int w, int h) { - double u = ((double)x + 0.5) / (double)w; - double v = 1.0 - (((double)y + 0.5) / (double)h); - return Vec2 { u, v }; -} - -static inline std::array projectedTriangleToViewport2D(const Basis2DOnPlane &basis, - const std::array &proj) { - return { to2D(basis, proj[0]), to2D(basis, proj[1]), to2D(basis, proj[2]) }; -} - -static inline std::array viewportTriangleTo2D(const Basis2DOnPlane &basis, const Triangle &viewport) { - return { - to2D(basis, viewport.p[0]), - to2D(basis, viewport.p[1]), - to2D(basis, viewport.p[2]), - }; -} - -static inline bool projectTriangleToViewport(const Triangle &tri, - const Vec3 &origin, - const Triangle &viewport, - const Basis2DOnPlane &viewportBasis, - const ScreenTri &viewportRegion, - std::array &projOnViewportPlane, - ScreenTri &triScreenUV) { - Plane plane = planeFromTriangle(viewport.p[0], viewport.p[1], viewport.p[2]); - - ProjectedVertex pv[3]; - for (int i = 0; i < 3; i++) { - pv[i] = projectPointToPlaneAlongOrigin(origin, tri.p[i], plane); - if (!pv[i].ok) - return false; - projOnViewportPlane[i] = pv[i].onPlane; - } - - auto proj2D = projectedTriangleToViewport2D(viewportBasis, projOnViewportPlane); - auto vp2D = viewportTriangleTo2D(viewportBasis, viewport); - if (!triOverlap2D(proj2D, vp2D)) - return false; - - // 用 viewport 顶点 <-> viewportRegion 的三点对应，建立“viewport平面 -> 屏幕UV”的仿射映射 - Vec2 A2 = vp2D[0], B2 = vp2D[1], C2 = vp2D[2]; - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec3 bc = barycentric2D(proj2D[i], A2, B2, C2); - Vec2 uv = viewportRegion[0] * bc.x + viewportRegion[1] * bc.y + viewportRegion[2] * bc.z; - triScreenUV[i] = uv; - } - return true; -} - -static inline double triAreaPixels(const ScreenTri &screenUV, int w, int h) { - Vec2 a = Vec2 { screenUV[0].x * w, screenUV[0].y * h }; - Vec2 b = Vec2 { screenUV[1].x * w, screenUV[1].y * h }; - Vec2 c = Vec2 { screenUV[2].x * w, screenUV[2].y * h }; - double area2 = std::fabs(cross2(b - a, c - a)); - return area2 * 0.5; -} - -static inline Vec3 sampleProceduralTexture(const Triangle &tri, const Vec2 &uv) { - double u = uv.x, v = uv.y; - double s = 10.0; - int iu = (int)std::floor(u * s); - int iv = (int)std::floor(v * s); - bool checker = ((iu + iv) & 1) == 0; - - Vec3 base = tri.baseColor; - if (tri.mat == MaterialType::Metal) { - double stripe = 0.6 + 0.4 * std::sin((u * 40.0 + v * 15.0) * 3.14159); - base = base * stripe; - } else { - double k = checker ? 1.0 : 0.85; - base = base * k; - } - return base; -} - -static inline Vec3 shadeLambert(const Vec3 &color, const Vec3 &n) { - Vec3 lightDir = normalize(Vec3 { -0.35, 0.85, 0.25 }); - double ndl = std::max(0.0, dot(n, lightDir)); - double amb = 0.20; - double diff = 0.90 * ndl; - return color * (amb + diff); -} - -static inline void rasterizeTriangleToImage(Image &img, - const ScreenTri &triScreenUV, - const Triangle &tri, - const ScreenTri &viewportRegion, - const Vec3 &throughput, - double alpha, - bool additive) { - // 强制只写入 viewportRegion 覆盖的屏幕区域 - // triScreenUV 是“当前 tri 投影到当前 viewport 后，再映射到最终屏幕”的三角形 - - double minU = std::min({ triScreenUV[0].x, triScreenUV[1].x, triScreenUV[2].x }); - double maxU = std::max({ triScreenUV[0].x, triScreenUV[1].x, triScreenUV[2].x }); - double minV = std::min({ triScreenUV[0].y, triScreenUV[1].y, triScreenUV[2].y }); - double maxV = std::max({ triScreenUV[0].y, triScreenUV[1].y, triScreenUV[2].y }); - - int x0 = clampi((int)std::floor(minU * img.w) - 1, 0, img.w - 1); - int x1 = clampi((int)std::ceil(maxU * img.w) + 1, 0, img.w - 1); - int y0 = clampi((int)std::floor((1.0 - maxV) * img.h) - 1, 0, img.h - 1); - int y1 = clampi((int)std::ceil((1.0 - minV) * img.h) + 1, 0, img.h - 1); - - Vec2 a = triScreenUV[0], b = triScreenUV[1], c = triScreenUV[2]; - Vec3 n = tri.normal(); - - for (int y = y0; y <= y1; y++) { - for (int x = x0; x <= x1; x++) { - Vec2 suv = uvFromPixelCenter(x, y, img.w, img.h); - - // 关键：限制写入区域为当前 viewportRegion - if (!pointInScreenTri(viewportRegion, suv)) - continue; - - Vec3 bc = barycentric2D(suv, a, b, c); - if (bc.x < -1e-12 || bc.y < -1e-12 || bc.z < -1e-12) - continue; - - Vec2 uv = tri.uv[0] * bc.x + tri.uv[1] * bc.y + tri.uv[2] * bc.z; - - Vec3 tex = sampleProceduralTexture(tri, uv); - Vec3 lit = shadeLambert(tex, n); - Vec3 src = Vec3 { lit.x * throughput.x, lit.y * throughput.y, lit.z * throughput.z }; - - if (additive) - img.add(x, y, src * alpha); - else - img.blendOver(x, y, src, alpha); - } - } -} - -struct RenderConfig { - int maxDepth = 3; - double minAreaPixels = 3.0; -}; - -static void renderViewport(const std::vector &scene, - const Vec3 &origin, - const Triangle &viewport, - const Basis2DOnPlane &viewportBasis, - const ScreenTri &viewportRegion, - Image &out, - const RenderConfig &cfg, - int depth, - const Vec3 &throughput, - int excludeId); - -static inline double fresnelSchlick(double cosTheta, double f0) { - cosTheta = clamp01(cosTheta); - return f0 + (1.0 - f0) * std::pow(1.0 - cosTheta, 5.0); -} - -static void renderTriangleWithTriangle(const std::vector &scene, - const Vec3 &origin, - const Triangle &viewport, - const Basis2DOnPlane &viewportBasis, - const ScreenTri &viewportRegion, - const Triangle &tri, - Image &out, - const RenderConfig &cfg, - int depth, - const Vec3 &throughput, - int excludeId) { - if (tri.id == excludeId) - return; - if (tri.mat == MaterialType::Curtain) - return; - - std::array projOnPlane {}; - ScreenTri triScreenUV {}; - if (!projectTriangleToViewport(tri, origin, viewport, viewportBasis, viewportRegion, projOnPlane, triScreenUV)) - return; - - double areaPix = triAreaPixels(triScreenUV, out.w, out.h); - if (areaPix < 0.25) - return; - - if (tri.mat == MaterialType::Diffuse) { - // 漫反射：直接贴到最终屏幕，但写入范围必须受 viewportRegion 限制（已在 rasterize 内处理） - rasterizeTriangleToImage(out, triScreenUV, tri, viewportRegion, throughput, 1.0, false); - return; - } - - if (tri.mat == MaterialType::Metal) { - // 金属：先贴自身底色，再递归把反射结果“写到它在最终屏幕上的 triScreenUV 区域里” - Vec3 n = tri.normal(); - Vec3 viewDir = normalize(origin - tri.centroid()); - double cosTheta = std::fabs(dot(n, viewDir)); - double reflectK = 0.75; - double f0 = 0.90; - double F = fresnelSchlick(cosTheta, f0); - double refl = clamp01(reflectK * F); - - rasterizeTriangleToImage(out, triScreenUV, tri, viewportRegion, throughput, 1.0, false); - - if (depth >= cfg.maxDepth) - return; - if (areaPix < cfg.minAreaPixels) - return; - - Plane triPlane = planeFromTriangle(tri.p[0], tri.p[1], tri.p[2]); - Vec3 reflectedOrigin = reflectPointAcrossPlane(origin, triPlane); - - // 关键：下一级 viewport 就是 tri（世界空间），而它在最终图片中的区域就是 triScreenUV - const Triangle &childViewport = tri; - Basis2DOnPlane childBasis = makePlaneBasis(childViewport.p[0], childViewport.p[1], childViewport.p[2]); - ScreenTri childRegion = triScreenUV; - - Vec3 throughputChild = Vec3 { throughput.x * refl, throughput.y * refl, throughput.z * refl }; - - renderViewport(scene, reflectedOrigin, childViewport, childBasis, childRegion, out, cfg, depth + 1, throughputChild, tri.id); - return; - } -} - -static void renderViewport(const std::vector &scene, - const Vec3 &origin, - const Triangle &viewport, - const Basis2DOnPlane &viewportBasis, - const ScreenTri &viewportRegion, - Image &out, - const RenderConfig &cfg, - int depth, - const Vec3 &throughput, - int excludeId) { - struct Cand { - const Triangle *t; - double dist2; - }; - std::vector cands; - cands.reserve(scene.size()); - - for (const Triangle &tri : scene) { - if (tri.id == excludeId) - continue; - if (tri.mat == MaterialType::Curtain) - continue; - - std::array projOnPlane {}; - ScreenTri triScreenUV {}; - if (!projectTriangleToViewport(tri, origin, viewport, viewportBasis, viewportRegion, projOnPlane, triScreenUV)) - continue; - - Vec3 c = tri.centroid(); - Vec3 d = c - origin; - double dist2 = dot(d, d); - cands.push_back(Cand { &tri, dist2 }); - } - - std::sort(cands.begin(), cands.end(), [](const Cand &a, const Cand &b) { - return a.dist2 > b.dist2; - }); - - for (const Cand &c : cands) { - renderTriangleWithTriangle(scene, origin, viewport, viewportBasis, viewportRegion, *c.t, out, cfg, depth, throughput, excludeId); - } -} - -struct Camera { - Vec3 origin; - Triangle curtainA; - Triangle curtainB; - - void render(const std::vector &scene, Image &out) const { - RenderConfig cfg; - cfg.maxDepth = 3; - cfg.minAreaPixels = 3.0; - - // Curtain A：viewportRegion 就是它本身的 uv（三角形覆盖屏幕的一半） - { - const Triangle &viewport = curtainA; - Basis2DOnPlane basis = makePlaneBasis(viewport.p[0], viewport.p[1], viewport.p[2]); - ScreenTri region = { viewport.uv[0], viewport.uv[1], viewport.uv[2] }; - renderViewport(scene, origin, viewport, basis, region, out, cfg, 0, Vec3 { 1, 1, 1 }, -1); - } - - // Curtain B - { - const Triangle &viewport = curtainB; - Basis2DOnPlane basis = makePlaneBasis(viewport.p[0], viewport.p[1], viewport.p[2]); - ScreenTri region = { viewport.uv[0], viewport.uv[1], viewport.uv[2] }; - renderViewport(scene, origin, viewport, basis, region, out, cfg, 0, Vec3 { 1, 1, 1 }, -1); - } - } -}; - -static inline Triangle makeTri(int id, const std::string &name, - const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, - const Vec2 &ua, const Vec2 &ub, const Vec2 &uc, - MaterialType mat, const Vec3 &color) { - Triangle t; - t.id = id; - t.name = name; - t.p[0] = a; - t.p[1] = b; - t.p[2] = c; - t.uv[0] = ua; - t.uv[1] = ub; - t.uv[2] = uc; - t.mat = mat; - t.baseColor = color; - return t; -} - -static inline void addQuad(std::vector &out, int &nextId, const std::string &name, - const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, const Vec3 &d, - const Vec2 &ua, const Vec2 &ub, const Vec2 &uc, const Vec2 &ud, - MaterialType mat, const Vec3 &color) { - out.push_back(makeTri(nextId++, name + "_t0", a, b, c, ua, ub, uc, mat, color)); - out.push_back(makeTri(nextId++, name + "_t1", a, c, d, ua, uc, ud, mat, color)); -} - -static inline void addBox(std::vector &out, int &nextId, const std::string &name, - const Vec3 &mn, const Vec3 &mx, - MaterialType mat, const Vec3 &color) { - Vec3 p000 { mn.x, mn.y, mn.z }; - Vec3 p001 { mn.x, mn.y, mx.z }; - Vec3 p010 { mn.x, mx.y, mn.z }; - Vec3 p011 { mn.x, mx.y, mx.z }; - Vec3 p100 { mx.x, mn.y, mn.z }; - Vec3 p101 { mx.x, mn.y, mx.z }; - Vec3 p110 { mx.x, mx.y, mn.z }; - Vec3 p111 { mx.x, mx.y, mx.z }; - - Vec2 uv00 { 0, 0 }, uv10 { 1, 0 }, uv11 { 1, 1 }, uv01 { 0, 1 }; - - addQuad(out, nextId, name + "_front", p001, p101, p111, p011, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); - addQuad(out, nextId, name + "_back", p100, p000, p010, p110, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); - addQuad(out, nextId, name + "_left", p000, p001, p011, p010, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); - addQuad(out, nextId, name + "_right", p101, p100, p110, p111, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); - addQuad(out, nextId, name + "_top", p010, p011, p111, p110, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); - addQuad(out, nextId, name + "_bottom", p000, p100, p101, p001, uv00, uv10, uv11, uv01, mat, color); -} - -static std::vector buildCornellScene() { - std::vector scene; - int nextId = 0; - - Vec3 mn { -1, -1, 0 }; - Vec3 mx { 1, 1, 2 }; - - Vec2 uv00 { 0, 0 }, uv10 { 1, 0 }, uv11 { 1, 1 }, uv01 { 0, 1 }; - - addQuad(scene, nextId, "wall_back", - Vec3 { mn.x, mn.y, mn.z }, Vec3 { mx.x, mn.y, mn.z }, Vec3 { mx.x, mx.y, mn.z }, Vec3 { mn.x, mx.y, mn.z }, - uv00, uv10, uv11, uv01, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.95, 0.95, 0.95 }); - - addQuad(scene, nextId, "wall_left", - Vec3 { mn.x, mn.y, mx.z }, Vec3 { mn.x, mn.y, mn.z }, Vec3 { mn.x, mx.y, mn.z }, Vec3 { mn.x, mx.y, mx.z }, - uv00, uv10, uv11, uv01, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.90, 0.25, 0.25 }); - - addQuad(scene, nextId, "wall_right", - Vec3 { mx.x, mn.y, mn.z }, Vec3 { mx.x, mn.y, mx.z }, Vec3 { mx.x, mx.y, mx.z }, Vec3 { mx.x, mx.y, mn.z }, - uv00, uv10, uv11, uv01, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.25, 0.90, 0.25 }); - - addQuad(scene, nextId, "floor", - Vec3 { mn.x, mn.y, mx.z }, Vec3 { mx.x, mn.y, mx.z }, Vec3 { mx.x, mn.y, mn.z }, Vec3 { mn.x, mn.y, mn.z }, - uv00, uv10, uv11, uv01, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.95, 0.95, 0.95 }); - - addQuad(scene, nextId, "ceiling", - Vec3 { mn.x, mx.y, mn.z }, Vec3 { mx.x, mx.y, mn.z }, Vec3 { mx.x, mx.y, mx.z }, Vec3 { mn.x, mx.y, mx.z }, - uv00, uv10, uv11, uv01, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.95, 0.95, 0.95 }); - - // 蓝金属盒 - { - Vec3 bmn { -0.75, -1.0, 0.75 }; - Vec3 bmx { -0.15, -0.40, 1.35 }; - addBox(scene, nextId, "box_blue_metal", bmn, bmx, MaterialType::Metal, Vec3 { 0.20, 0.40, 0.95 }); - } - - // 黄金属盒 - { - Vec3 ymn { 0.15, -1.0, 1.10 }; - Vec3 ymx { 0.70, -0.20, 1.70 }; - addBox(scene, nextId, "box_yellow_metal", ymn, ymx, MaterialType::Metal, Vec3 { 0.95, 0.85, 0.20 }); - } - - // 小漫反射柱（辅助反射观感） - { - Vec3 dmn { -0.10, -1.0, 1.55 }; - Vec3 dmx { 0.10, -0.70, 1.75 }; - addBox(scene, nextId, "diffuse_pillar", dmn, dmx, MaterialType::Diffuse, Vec3 { 0.85, 0.85, 0.90 }); - } - - return scene; -} - -int main() { - const int W = 800; - const int H = 800; - - Image img(W, H); - - Camera cam; - cam.origin = Vec3 { 0.0, 0.0, 3.0 }; - - // Curtain（两个三角形） - Vec3 s0 { -1.1, -1.1, 2.5 }; - Vec3 s1 { 1.1, -1.1, 2.5 }; - Vec3 s2 { 1.1, 1.1, 2.5 }; - Vec3 s3 { -1.1, 1.1, 2.5 }; - - cam.curtainA = makeTri(-100, "curtainA", - s0, s1, s2, - Vec2 { 0, 0 }, Vec2 { 1, 0 }, Vec2 { 1, 1 }, - MaterialType::Curtain, Vec3 { 0, 0, 0 }); - cam.curtainB = makeTri(-101, "curtainB", - s0, s2, s3, - Vec2 { 0, 0 }, Vec2 { 1, 1 }, Vec2 { 0, 1 }, - MaterialType::Curtain, Vec3 { 0, 0, 0 }); - - auto scene = buildCornellScene(); - - // 只是证明 tri-tri 相交存在，不影响渲染 - if (scene.size() >= 2) { - (void)triTriIntersect3D(scene[0].p[0], scene[0].p[1], scene[0].p[2], - scene[1].p[0], scene[1].p[1], scene[1].p[2]); - } - - cam.render(scene, img); - img.writePPM("out.ppm"); - - std::cout << "Wrote out.ppm (" << W << "x" << H << ")\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt6 b/experiments/rt6 deleted file mode 100644 index 1e92b1f..0000000 Binary files a/experiments/rt6 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt6.cpp b/experiments/rt6.cpp deleted file mode 100644 index b9e45ee..0000000 --- a/experiments/rt6.cpp +++ /dev/null @@ -1,918 +0,0 @@ -// main.cpp -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -struct Vec2 { - double x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} - Vec2 operator+(const Vec2& o) const { return {x + o.x, y + o.y}; } - Vec2 operator-(const Vec2& o) const { return {x - o.x, y - o.y}; } - Vec2 operator*(double s) const { return {x * s, y * s}; } -}; - -static inline double cross2(const Vec2& a, const Vec2& b) { return a.x * b.y - a.y * b.x; } - -struct Vec3 { - double x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(double x_, double y_, double z_) : x(x_), y(y_), z(z_) {} - Vec3 operator+(const Vec3& o) const { return {x + o.x, y + o.y, z + o.z}; } - Vec3 operator-(const Vec3& o) const { return {x - o.x, y - o.y, z - o.z}; } - Vec3 operator*(double s) const { return {x * s, y * s, z * s}; } - Vec3 operator/(double s) const { return {x / s, y / s, z / s}; } -}; - -static inline double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; } - -static inline Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return {a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x}; -} - -static inline double norm2(const Vec3& v) { return dot(v, v); } -static inline double norm(const Vec3& v) { return std::sqrt(norm2(v)); } - -static inline Vec3 normalize(const Vec3& v) { - const double n = norm(v); - if (n < kEps) return v; - return v / n; -} - -struct Color { - double r = 0, g = 0, b = 0; - Color() = default; - Color(double r_, double g_, double b_) : r(r_), g(g_), b(b_) {} - Color operator+(const Color& o) const { return {r + o.r, g + o.g, b + o.b}; } - Color operator*(double s) const { return {r * s, g * s, b * s}; } - Color operator*(const Color& o) const { return {r * o.r, g * o.g, b * o.b}; } -}; - -static inline Color clamp01(const Color& c) { - auto cl = [](double v) { return std::max(0.0, std::min(1.0, v)); }; - return {cl(c.r), cl(c.g), cl(c.b)}; -} - -struct Plane { - Vec3 n; // normalized - double d = 0; // n·X + d = 0 - - double sd(const Vec3& p) const { return dot(n, p) + d; } -}; - -static inline Plane planeFromPointNormal(const Vec3& p, const Vec3& n_unit) { - Plane pl; - pl.n = n_unit; - pl.d = -dot(pl.n, p); - return pl; -} - -static inline Plane planeThrough3(const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c) { - Vec3 n = normalize(cross(b - a, c - a)); - return planeFromPointNormal(a, n); -} - -struct Mat3 { - double m[3][3] = {{0, 0, 0}, {0, 0, 0}, {0, 0, 0}}; - - static Mat3 identity() { - Mat3 I; - I.m[0][0] = I.m[1][1] = I.m[2][2] = 1; - return I; - } -}; - -static inline Mat3 mul(const Mat3& A, const Mat3& B) { - Mat3 C; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - for (int j = 0; j < 3; ++j) { - double s = 0; - for (int k = 0; k < 3; ++k) s += A.m[i][k] * B.m[k][j]; - C.m[i][j] = s; - } - } - return C; -} - -static inline Vec3 mul_h(const Mat3& H, const Vec3& p) { - Vec3 r; - r.x = H.m[0][0] * p.x + H.m[0][1] * p.y + H.m[0][2] * p.z; - r.y = H.m[1][0] * p.x + H.m[1][1] * p.y + H.m[1][2] * p.z; - r.z = H.m[2][0] * p.x + H.m[2][1] * p.y + H.m[2][2] * p.z; - return r; -} - -static inline bool invertMat3(const Mat3& A, Mat3& invOut) { - const double a00 = A.m[0][0], a01 = A.m[0][1], a02 = A.m[0][2]; - const double a10 = A.m[1][0], a11 = A.m[1][1], a12 = A.m[1][2]; - const double a20 = A.m[2][0], a21 = A.m[2][1], a22 = A.m[2][2]; - - const double c00 = a11 * a22 - a12 * a21; - const double c01 = -(a10 * a22 - a12 * a20); - const double c02 = a10 * a21 - a11 * a20; - - const double c10 = -(a01 * a22 - a02 * a21); - const double c11 = a00 * a22 - a02 * a20; - const double c12 = -(a00 * a21 - a01 * a20); - - const double c20 = a01 * a12 - a02 * a11; - const double c21 = -(a00 * a12 - a02 * a10); - const double c22 = a00 * a11 - a01 * a10; - - const double det = a00 * c00 + a01 * c01 + a02 * c02; - if (std::abs(det) < 1e-18) return false; - const double invDet = 1.0 / det; - - invOut.m[0][0] = c00 * invDet; - invOut.m[0][1] = c10 * invDet; - invOut.m[0][2] = c20 * invDet; - - invOut.m[1][0] = c01 * invDet; - invOut.m[1][1] = c11 * invDet; - invOut.m[1][2] = c21 * invDet; - - invOut.m[2][0] = c02 * invDet; - invOut.m[2][1] = c12 * invDet; - invOut.m[2][2] = c22 * invDet; - return true; -} - -// Solve 8x8 linear system via Gaussian elimination (small, fixed size) -static inline bool solve8(double A[8][8], double b[8], double x[8]) { - for (int col = 0; col < 8; ++col) { - int piv = col; - double best = std::abs(A[col][col]); - for (int r = col + 1; r < 8; ++r) { - double v = std::abs(A[r][col]); - if (v > best) { best = v; piv = r; } - } - if (best < 1e-18) return false; - if (piv != col) { - for (int c = col; c < 8; ++c) std::swap(A[piv][c], A[col][c]); - std::swap(b[piv], b[col]); - } - const double diag = A[col][col]; - for (int c = col; c < 8; ++c) A[col][c] /= diag; - b[col] /= diag; - - for (int r = 0; r < 8; ++r) { - if (r == col) continue; - const double f = A[r][col]; - if (std::abs(f) < 1e-18) continue; - for (int c = col; c < 8; ++c) A[r][c] -= f * A[col][c]; - b[r] -= f * b[col]; - } - } - for (int i = 0; i < 8; ++i) x[i] = b[i]; - return true; -} - -// Homography from 4 point correspondences: (x,y)->(u,v), with h33=1 -static inline bool homography4pt(const std::array& src, const std::array& dst, Mat3& H, Mat3& Hinv) { - double A[8][8]; - double b[8]; - for (int i = 0; i < 8; ++i) { - b[i] = 0; - for (int j = 0; j < 8; ++j) A[i][j] = 0; - } - - for (int i = 0; i < 4; ++i) { - const double x = src[i].x, y = src[i].y; - const double u = dst[i].x, v = dst[i].y; - - // row for u - A[2 * i + 0][0] = x; - A[2 * i + 0][1] = y; - A[2 * i + 0][2] = 1; - A[2 * i + 0][6] = -u * x; - A[2 * i + 0][7] = -u * y; - b[2 * i + 0] = u; - - // row for v - A[2 * i + 1][3] = x; - A[2 * i + 1][4] = y; - A[2 * i + 1][5] = 1; - A[2 * i + 1][6] = -v * x; - A[2 * i + 1][7] = -v * y; - b[2 * i + 1] = v; - } - - double xsol[8]; - if (!solve8(A, b, xsol)) return false; - - // fill H with h33=1 - H = Mat3::identity(); - H.m[0][0] = xsol[0]; H.m[0][1] = xsol[1]; H.m[0][2] = xsol[2]; - H.m[1][0] = xsol[3]; H.m[1][1] = xsol[4]; H.m[1][2] = xsol[5]; - H.m[2][0] = xsol[6]; H.m[2][1] = xsol[7]; H.m[2][2] = 1; - - if (!invertMat3(H, Hinv)) return false; - return true; -} - -enum class MaterialType { Curtain, Diffuse, Metal }; - -struct Material { - MaterialType type = MaterialType::Diffuse; - Color albedo = {1, 1, 1}; // Diffuse base or Metal reflectance - double roughness = 0.0; // unused in ideal mirror -}; - -struct Triangle { - Vec3 p0, p1, p2; - Material mat; - - Plane plane() const { return planeThrough3(p0, p1, p2); } - - Vec3 normalUnit() const { return normalize(cross(p1 - p0, p2 - p0)); } - - Vec3 pointFromUV(const Vec2& uv) const { return p0 + (p1 - p0) * uv.x + (p2 - p0) * uv.y; } - - // Solve X = p0 + u*(p1-p0) + v*(p2-p0) in least-square on plane basis via Gram 2x2. - Vec2 uvFromPoint(const Vec3& X) const { - const Vec3 e1 = p1 - p0; - const Vec3 e2 = p2 - p0; - const Vec3 w = X - p0; - - const double a = dot(e1, e1); - const double b = dot(e1, e2); - const double c = dot(e2, e2); - const double d = dot(e1, w); - const double e = dot(e2, w); - - const double det = a * c - b * b; - if (std::abs(det) < 1e-18) return {0, 0}; - const double invDet = 1.0 / det; - const double u = (d * c - b * e) * invDet; - const double v = (a * e - b * d) * invDet; - return {u, v}; - } - - bool containsUV(const Vec2& uv) const { - return uv.x >= -1e-9 && uv.y >= -1e-9 && (uv.x + uv.y) <= 1.0 + 1e-9; - } -}; - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector color; - std::vector z; - - Image(int w_, int h_) : w(w_), h(h_), color(w_ * h_), z(w_ * h_, std::numeric_limits::infinity()) {} - - void clear(const Color& c) { - std::fill(color.begin(), color.end(), c); - std::fill(z.begin(), z.end(), std::numeric_limits::infinity()); - } - - void setIfCloser(int x, int y, double depth, const Color& c) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) return; - const int idx = y * w + x; - if (depth < z[idx]) { - z[idx] = depth; - color[idx] = c; - } - } - - void writePPM(const std::string& path) const { - std::ofstream f(path, std::ios::binary); - f << "P6\n" << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int i = 0; i < w * h; ++i) { - Color c = clamp01(color[i]); - uint8_t r = (uint8_t)std::lround(c.r * 255.0); - uint8_t g = (uint8_t)std::lround(c.g * 255.0); - uint8_t b = (uint8_t)std::lround(c.b * 255.0); - f.write((char*)&r, 1); - f.write((char*)&g, 1); - f.write((char*)&b, 1); - } - } -}; - -struct Frustum { - std::array planes; // 3 side + near + far(optional as large) - int count = 0; -}; - -static inline std::optional intersectRayPlane(const Vec3& E, const Vec3& dir_unit, const Plane& pl, double& tOut) { - const double denom = dot(pl.n, dir_unit); - if (std::abs(denom) < 1e-12) return std::nullopt; - const double t = -(dot(pl.n, E) + pl.d) / denom; - tOut = t; - return E + dir_unit * t; -} - -static inline std::vector clipPolyAgainstPlane(const std::vector& poly, const Plane& pl) { - std::vector out; - if (poly.empty()) return out; - auto inside = [&](const Vec3& p) { return pl.sd(p) >= -1e-9; }; - - for (size_t i = 0; i < poly.size(); ++i) { - const Vec3 S = poly[i]; - const Vec3 E = poly[(i + 1) % poly.size()]; - const double ds = pl.sd(S); - const double de = pl.sd(E); - const bool inS = ds >= -1e-9; - const bool inE = de >= -1e-9; - - if (inS && inE) { - out.push_back(E); - } else if (inS && !inE) { - const double t = ds / (ds - de); - out.push_back(S + (E - S) * t); - } else if (!inS && inE) { - const double t = ds / (ds - de); - out.push_back(S + (E - S) * t); - out.push_back(E); - } - } - return out; -} - -static inline std::vector triangulateFan(const std::vector& poly, const Material& mat) { - std::vector tris; - if (poly.size() < 3) return tris; - for (size_t i = 1; i + 1 < poly.size(); ++i) { - Triangle t; - t.p0 = poly[0]; - t.p1 = poly[i]; - t.p2 = poly[i + 1]; - t.mat = mat; - tris.push_back(t); - } - return tris; -} - -static inline Frustum buildFrustum(const Vec3& E, const Triangle& Tv, double near_eps, std::optional far_opt) { - Frustum fr; - fr.count = 0; - - // Ensure Tv normal points away from eye along view direction - Vec3 nTv = Tv.normalUnit(); - Vec3 cTv = (Tv.p0 + Tv.p1 + Tv.p2) / 3.0; - Vec3 viewDir = normalize(cTv - E); - if (dot(nTv, viewDir) < 0) nTv = nTv * -1.0; - - // Side planes: each passes through E and an edge of Tv; inward means Tv's opposite vertex is inside. - auto addSide = [&](const Vec3& A, const Vec3& B, const Vec3& C_opp) { - Vec3 v0 = A - E; - Vec3 v1 = B - E; - Vec3 n = normalize(cross(v0, v1)); // orientation depends - Plane pl = planeFromPointNormal(E, n); - if (pl.sd(C_opp) < 0) { - pl.n = pl.n * -1.0; - pl.d = -pl.d; - } - fr.planes[fr.count++] = pl; - }; - addSide(Tv.p0, Tv.p1, Tv.p2); - addSide(Tv.p1, Tv.p2, Tv.p0); - addSide(Tv.p2, Tv.p0, Tv.p1); - - // Near plane: perpendicular to viewDir (use nTv) at E + nTv * near_eps - fr.planes[fr.count++] = planeFromPointNormal(E + nTv * near_eps, nTv); - - // Far plane if provided: at E + nTv * far, normal facing back (-nTv) to keep inside between near/far - if (far_opt.has_value()) { - fr.planes[fr.count++] = planeFromPointNormal(E + nTv * (*far_opt), nTv * -1.0); - } - return fr; -} - -static inline std::vector clipTriangleToFrustum(const Triangle& tri, const Frustum& fr) { - std::vector poly = {tri.p0, tri.p1, tri.p2}; - for (int i = 0; i < fr.count; ++i) { - poly = clipPolyAgainstPlane(poly, fr.planes[i]); - if (poly.size() < 3) return {}; - } - return triangulateFan(poly, tri.mat); -} - -// 2D Sutherland–Hodgman: clip polygon P by triangle T (given in 2D) -static inline std::vector clipPolyByTri2D(const std::vector& poly, const std::array& tri) { - std::vector out = poly; - auto clipByEdge = [&](const Vec2& A, const Vec2& B, const Vec2& insideRef) { - std::vector res; - if (out.empty()) return res; - - Vec2 e = B - A; - double sign = cross2(e, insideRef - A); - if (std::abs(sign) < 1e-18) sign = 1.0; - - auto inside = [&](const Vec2& p) { return cross2(e, p - A) * sign >= -1e-9; }; - - for (size_t i = 0; i < out.size(); ++i) { - Vec2 S = out[i]; - Vec2 E = out[(i + 1) % out.size()]; - bool inS = inside(S); - bool inE = inside(E); - - auto intersect = [&]() -> Vec2 { - Vec2 d = E - S; - double num = cross2(e, A - S); - double den = cross2(e, d); - if (std::abs(den) < 1e-18) return S; - double t = num / den; - return S + d * t; - }; - - if (inS && inE) { - res.push_back(E); - } else if (inS && !inE) { - res.push_back(intersect()); - } else if (!inS && inE) { - res.push_back(intersect()); - res.push_back(E); - } - } - return res; - }; - - // clip in order by each edge, using opposite vertex as inside reference - out = clipByEdge(tri[0], tri[1], tri[2]); - out = clipByEdge(tri[1], tri[2], tri[0]); - out = clipByEdge(tri[2], tri[0], tri[1]); - return out; -} - -static inline double triArea2(const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& c) { - return std::abs(cross2(b - a, c - a)) * 0.5; -} - -static inline bool barycentric2D(const Vec2& p, const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& c, double& w0, double& w1, double& w2) { - const Vec2 v0 = b - a; - const Vec2 v1 = c - a; - const Vec2 v2 = p - a; - const double den = cross2(v0, v1); - if (std::abs(den) < 1e-18) return false; - w1 = cross2(v2, v1) / den; - w2 = cross2(v0, v2) / den; - w0 = 1.0 - w1 - w2; - return true; -} - -struct Screen { - // Root "curtain" is a rectangle in 3D: O + u*U + v*V, u,v in [0,1] - Vec3 O, U, V; - int W = 0, H = 0; - - Vec3 pointFromUV01(const Vec2& uv01) const { return O + U * uv01.x + V * uv01.y; } - - Vec2 uv01FromPixelCenter(int x, int y) const { - // y down - double u = (x + 0.5) / (double)W; - double v = (y + 0.5) / (double)H; - return {u, v}; - } -}; - -struct DepthOverride { - Plane writePlane; // first mirror plane in root view - bool valid = false; -}; - -struct RenderConfig { - double near_eps = 1e-4; - std::optional far = std::nullopt; - int L_max = 4; - double A_min_pixels = 2.0; -}; - -struct RenderContext { - const std::vector* scene = nullptr; - Image* img = nullptr; - Screen screen; - Vec3 rootEye; - RenderConfig cfg; -}; - -static inline Vec2 applyH(const Mat3& H, const Vec2& p) { - Vec3 hp = mul_h(H, Vec3{p.x, p.y, 1.0}); - if (std::abs(hp.z) < 1e-18) return {hp.x, hp.y}; - return {hp.x / hp.z, hp.y / hp.z}; -} - -static inline std::optional> intersectRayTrianglePlane(const Vec3& E, const Vec3& dir_unit, const Triangle& tri) { - Plane pl = tri.plane(); - double t = 0; - auto Xopt = intersectRayPlane(E, dir_unit, pl, t); - if (!Xopt.has_value()) return std::nullopt; - return std::make_pair(t, *Xopt); -} - -static inline Vec3 reflectPointAboutPlane(const Vec3& P, const Plane& pl) { - // pl is normalized - const double s = pl.sd(P); - return P - pl.n * (2.0 * s); -} - -static inline double estimateTrianglePixelArea(const Mat3& H_toRoot, const Triangle& Tv_local, const Screen& screen) { - // Tv_local canonical coords: (0,0),(1,0),(0,1) - Vec2 r0 = applyH(H_toRoot, Vec2{0, 0}); - Vec2 r1 = applyH(H_toRoot, Vec2{1, 0}); - Vec2 r2 = applyH(H_toRoot, Vec2{0, 1}); - Vec2 p0 = {r0.x * screen.W, r0.y * screen.H}; - Vec2 p1 = {r1.x * screen.W, r1.y * screen.H}; - Vec2 p2 = {r2.x * screen.W, r2.y * screen.H}; - return triArea2(p0, p1, p2); -} - -static inline Color shadeDiffuseSimple(const Triangle& tri, const Vec3& X, const Vec3& dir_unit) { - Vec3 n = tri.normalUnit(); - // Simple directional light + ambient - Vec3 L = normalize(Vec3{-0.3, -1.0, -0.2}); // light coming from above - double ndotl = std::max(0.0, dot(n, L * -1.0)); - double ambient = 0.08; - double intensity = ambient + 0.92 * ndotl; - - // optional: face-forward - if (dot(n, dir_unit) > 0) n = n * -1.0; - - return tri.mat.albedo * intensity; -} - -static void renderTriangleWithTriangle( - RenderContext& ctx, - const Vec3& E_cur, - const Triangle& Tv_local, - const Mat3& H_accum, const Mat3& H_accum_inv, - const Color& throughput, - const DepthOverride& depthOverride, - int depthLevel); - -// Diffuse branch: clip piece already in frustum, project to Tv plane, rasterize in root pixels -static void renderDiffusePiece( - RenderContext& ctx, - const Vec3& E_cur, - const Triangle& Tv_local, - const Triangle& triPiece, - const Mat3& H_accum, const Mat3& H_accum_inv, - const Color& throughput, - const DepthOverride& depthOverride) { - - // Project triPiece vertices to Tv plane via rays from E_cur - Plane tvPl = Tv_local.plane(); - std::array projUV; - std::array projP; - - std::array V = {triPiece.p0, triPiece.p1, triPiece.p2}; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 dir = normalize(V[i] - E_cur); - double t = 0; - auto Xopt = intersectRayPlane(E_cur, dir, tvPl, t); - if (!Xopt.has_value() || t <= ctx.cfg.near_eps) return; - projP[i] = *Xopt; - projUV[i] = Tv_local.uvFromPoint(projP[i]); // in Tv_local uv-space (not necessarily inside Tv triangle, but should) - } - - // Map projected triangle into root uv01 via H_accum - std::array rootUV01 = { - applyH(H_accum, projUV[0]), - applyH(H_accum, projUV[1]), - applyH(H_accum, projUV[2]), - }; - - // Pixel bbox in root image - auto toPix = [&](const Vec2& uv01) -> Vec2 { - return Vec2{uv01.x * ctx.screen.W, uv01.y * ctx.screen.H}; - }; - Vec2 p0 = toPix(rootUV01[0]); - Vec2 p1 = toPix(rootUV01[1]); - Vec2 p2 = toPix(rootUV01[2]); - - int xmin = (int)std::floor(std::min({p0.x, p1.x, p2.x})); - int xmax = (int)std::ceil (std::max({p0.x, p1.x, p2.x})); - int ymin = (int)std::floor(std::min({p0.y, p1.y, p2.y})); - int ymax = (int)std::ceil (std::max({p0.y, p1.y, p2.y})); - xmin = std::max(xmin, 0); ymin = std::max(ymin, 0); - xmax = std::min(xmax, ctx.img->w - 1); ymax = std::min(ymax, ctx.img->h - 1); - - // For each pixel center: root uv01 -> tv uv via inverse H_accum -> inside test -> ray intersection - for (int y = ymin; y <= ymax; ++y) { - for (int x = xmin; x <= xmax; ++x) { - Vec2 uv01 = ctx.screen.uv01FromPixelCenter(x, y); - Vec2 uv_tv = applyH(H_accum_inv, uv01); - - double w0, w1, w2; - if (!barycentric2D(uv_tv, projUV[0], projUV[1], projUV[2], w0, w1, w2)) continue; - if (w0 < -1e-8 || w1 < -1e-8 || w2 < -1e-8) continue; - - // Build point on Tv plane for this uv_tv - Vec3 P_on_tv = Tv_local.pointFromUV(uv_tv); - Vec3 dir = normalize(P_on_tv - E_cur); - - auto hit = intersectRayTrianglePlane(E_cur, dir, triPiece); - if (!hit.has_value()) continue; - double t_virtual = hit->first; - Vec3 X = hit->second; - if (t_virtual <= ctx.cfg.near_eps) continue; - - // Ensure inside triPiece in its own uv - Vec2 uv_piece = triPiece.uvFromPoint(X); - if (!triPiece.containsUV(uv_piece)) continue; - - // Depth for z-buffer: either real hit depth, or overridden mirror depth in root view - double depth = t_virtual; - if (depthOverride.valid) { - Vec3 P_root = ctx.screen.pointFromUV01(uv01); - Vec3 dir_root = normalize(P_root - ctx.rootEye); - double t_override = 0; - auto Xo = intersectRayPlane(ctx.rootEye, dir_root, depthOverride.writePlane, t_override); - if (!Xo.has_value() || t_override <= ctx.cfg.near_eps) continue; - depth = t_override; - } - - Color base = shadeDiffuseSimple(triPiece, X, dir); - Color out = base * throughput; - ctx.img->setIfCloser(x, y, depth, out); - } - } -} - -static void renderMetalTriangle( - RenderContext& ctx, - const Vec3& E_cur, - const Triangle& Tv_local, // parent curtain viewport - const Triangle& triMetal, // unclipped original metal tri OR clipped piece; both ok if plane same - const Mat3& H_accum, const Mat3& H_accum_inv, - const Color& throughput, - const DepthOverride& depthOverride, - int depthLevel) { - - if (depthLevel >= ctx.cfg.L_max) return; - - Plane metalPl = triMetal.plane(); // normalized - // Footprint of parent frustum on metal plane: intersect 3 boundary rays (E_cur -> Tv_local vertices) - std::array Q; - std::array Sv = {Tv_local.p0, Tv_local.p1, Tv_local.p2}; - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 dir = normalize(Sv[i] - E_cur); - double t = 0; - auto Xopt = intersectRayPlane(E_cur, dir, metalPl, t); - if (!Xopt.has_value() || t <= ctx.cfg.near_eps) return; - Q[i] = *Xopt; - } - - // Clip footprint triangle Q by the metal triangle in-plane (2D) - // Use metal triangle local 2D coords in its own basis - auto to2D_inMetal = [&](const Vec3& X) { return triMetal.uvFromPoint(X); }; - std::array metalTri2D = {Vec2{0, 0}, Vec2{1, 0}, Vec2{0, 1}}; - std::vector poly2D = {to2D_inMetal(Q[0]), to2D_inMetal(Q[1]), to2D_inMetal(Q[2])}; - poly2D = clipPolyByTri2D(poly2D, metalTri2D); - if (poly2D.size() < 3) return; - - // Triangulate child viewport polygon on metal plane - std::vector childViewports; - for (size_t i = 1; i + 1 < poly2D.size(); ++i) { - Triangle tv; - tv.p0 = triMetal.pointFromUV(poly2D[0]); - tv.p1 = triMetal.pointFromUV(poly2D[i]); - tv.p2 = triMetal.pointFromUV(poly2D[i + 1]); - tv.mat.type = MaterialType::Curtain; // IMPORTANT: child is a viewport, not a drawable - tv.mat.albedo = {0, 0, 0}; - childViewports.push_back(tv); - } - - // Mirror camera - Vec3 E_mirror = reflectPointAboutPlane(E_cur, metalPl); - - // Decide depth override: lock to the first mirror plane in root view - DepthOverride nextOverride = depthOverride; - if (!nextOverride.valid) { - nextOverride.valid = true; - nextOverride.writePlane = metalPl; - } - - // Recurse for each child viewport - for (const Triangle& Tv_child : childViewports) { - // Stop condition by projected pixel area in root - // Need H_step: child uv -> parent uv, induced by central projection from E_cur onto parent plane - Plane parentPl = Tv_local.plane(); - - auto projToParent = [&](const Vec3& X_on_child) -> Vec3 { - Vec3 dir = normalize(X_on_child - E_cur); - double t = 0; - auto Xp = intersectRayPlane(E_cur, dir, parentPl, t); - if (!Xp.has_value()) return Tv_local.p0; - return *Xp; - }; - - // 4 correspondences: 3 vertices + centroid - std::array src_uv_child = { - Vec2{0, 0}, - Vec2{1, 0}, - Vec2{0, 1}, - Vec2{1.0 / 3.0, 1.0 / 3.0}, - }; - Vec3 C3 = (Tv_child.p0 + Tv_child.p1 + Tv_child.p2) / 3.0; - std::array child3 = {Tv_child.p0, Tv_child.p1, Tv_child.p2, C3}; - std::array dst_uv_parent; - for (int i = 0; i < 4; ++i) { - Vec3 Xp = projToParent(child3[i]); - dst_uv_parent[i] = Tv_local.uvFromPoint(Xp); - } - - Mat3 H_step, H_step_inv; - if (!homography4pt(src_uv_child, dst_uv_parent, H_step, H_step_inv)) continue; - - Mat3 H_child_toRoot = mul(H_accum, H_step); - Mat3 H_child_toRoot_inv; - if (!invertMat3(H_child_toRoot, H_child_toRoot_inv)) continue; - - double areaPx = estimateTrianglePixelArea(H_child_toRoot, Tv_child, ctx.screen); - if (areaPx < ctx.cfg.A_min_pixels) continue; - - Color nextThroughput = throughput * triMetal.mat.albedo; // metal reflectance tint - renderTriangleWithTriangle(ctx, E_mirror, Tv_child, H_child_toRoot, H_child_toRoot_inv, nextThroughput, nextOverride, depthLevel + 1); - } -} - -static void renderTriangleWithTriangle( - RenderContext& ctx, - const Vec3& E_cur, - const Triangle& Tv_local, - const Mat3& H_accum, const Mat3& H_accum_inv, - const Color& throughput, - const DepthOverride& depthOverride, - int depthLevel) { - - if (Tv_local.mat.type != MaterialType::Curtain) { - // In this design, only Curtain triangles are viewports. - // (Metal recursion creates Tv_child as Curtain.) - return; - } - - // Build frustum from E_cur and current viewport triangle - Frustum fr = buildFrustum(E_cur, Tv_local, ctx.cfg.near_eps, ctx.cfg.far); - - // Collect candidates: clip each scene triangle against frustum - for (const Triangle& tri : *ctx.scene) { - if (tri.mat.type == MaterialType::Curtain) continue; // do not render curtain geometry - std::vector pieces = clipTriangleToFrustum(tri, fr); - for (const Triangle& piece : pieces) { - if (piece.mat.type == MaterialType::Diffuse) { - renderDiffusePiece(ctx, E_cur, Tv_local, piece, H_accum, H_accum_inv, throughput, depthOverride); - } else if (piece.mat.type == MaterialType::Metal) { - // Metal is recursive, no direct color; use parent frustum footprint method - renderMetalTriangle(ctx, E_cur, Tv_local, piece, H_accum, H_accum_inv, throughput, depthOverride, depthLevel); - } - } - } -} - -// Build Cornell Box (5 faces) + 2 metal boxes -static std::vector buildScene() { - std::vector s; - - auto addQuad = [&](Vec3 a, Vec3 b, Vec3 c, Vec3 d, const Material& m) { - // (a,b,c) and (a,c,d) - Triangle t1{a, b, c, m}; - Triangle t2{a, c, d, m}; - s.push_back(t1); - s.push_back(t2); - }; - - // Cornell dimensions - // Coordinate system: x right, y up, z forward (into the box) - const double W = 2.0; - const double H = 2.0; - const double D = 2.5; - - Vec3 A{-W/2, 0, 0}; - Vec3 B{ W/2, 0, 0}; - Vec3 C{ W/2, H, 0}; - Vec3 Dd{-W/2, H, 0}; - - Vec3 A2{-W/2, 0, D}; - Vec3 B2{ W/2, 0, D}; - Vec3 C2{ W/2, H, D}; - Vec3 D2{-W/2, H, D}; - - Material white{MaterialType::Diffuse, {0.75, 0.75, 0.75}}; - Material red{MaterialType::Diffuse, {0.75, 0.15, 0.15}}; - Material green{MaterialType::Diffuse, {0.15, 0.75, 0.15}}; - - // Floor: A..B..B2..A2 - addQuad(A, B, B2, A2, white); - // Ceiling: Dd..C..C2..D2 - addQuad(Dd, C, C2, D2, white); - // Back wall: A2..B2..C2..D2 - addQuad(A2, B2, C2, D2, white); - // Left wall: A..A2..D2..Dd - addQuad(A, A2, D2, Dd, red); - // Right wall: B..C..C2..B2 - addQuad(B, C, C2, B2, green); - - auto addBox = [&](Vec3 minP, Vec3 maxP, const Material& m) { - Vec3 p000{minP.x, minP.y, minP.z}; - Vec3 p100{maxP.x, minP.y, minP.z}; - Vec3 p110{maxP.x, maxP.y, minP.z}; - Vec3 p010{minP.x, maxP.y, minP.z}; - - Vec3 p001{minP.x, minP.y, maxP.z}; - Vec3 p101{maxP.x, minP.y, maxP.z}; - Vec3 p111{maxP.x, maxP.y, maxP.z}; - Vec3 p011{minP.x, maxP.y, maxP.z}; - - // 6 faces - addQuad(p000, p100, p110, p010, m); // front (z=min) - addQuad(p001, p011, p111, p101, m); // back (z=max) - addQuad(p000, p010, p011, p001, m); // left - addQuad(p100, p101, p111, p110, m); // right - addQuad(p010, p110, p111, p011, m); // top - addQuad(p000, p001, p101, p100, m); // bottom - }; - - Material metalBlue{MaterialType::Metal, {0.35, 0.45, 0.95}}; - Material metalYellow{MaterialType::Metal, {0.95, 0.85, 0.25}}; - - // Two boxes inside (raise above floor a bit) - addBox(Vec3{-0.6, 0.0, 0.7}, Vec3{-0.1, 0.9, 1.2}, metalBlue); - addBox(Vec3{ 0.1, 0.0, 1.2}, Vec3{ 0.7, 1.4, 1.9}, metalYellow); - - return s; -} - -struct Camera { - Vec3 E; - Triangle Tv0, Tv1; // Curtain triangles covering screen - Screen screen; - - static Camera makeDefault(int W, int H) { - Camera cam; - cam.E = Vec3{0, 1.0, -3.2}; - - // Screen rectangle in world: put in front of eye - // Define 4 corners of screen quad in world (z=-1.0 plane, spanning [-1,1]x[0,2]) - Vec3 a{-1.0, 0.0, -1.0}; - Vec3 b{ 1.0, 0.0, -1.0}; - Vec3 c{ 1.0, 2.0, -1.0}; - Vec3 d{-1.0, 2.0, -1.0}; - - Material curtain{MaterialType::Curtain, {0, 0, 0}}; - cam.Tv0 = Triangle{a, b, c, curtain}; - cam.Tv1 = Triangle{a, c, d, curtain}; - - cam.screen.O = a; - cam.screen.U = (b - a); - cam.screen.V = (d - a); - cam.screen.W = W; - cam.screen.H = H; - - return cam; - } - - void render(const std::vector& scene, Image& img, const RenderConfig& cfg) const { - RenderContext ctx; - ctx.scene = &scene; - ctx.img = &img; - ctx.screen = screen; - ctx.rootEye = E; - ctx.cfg = cfg; - - Mat3 H0 = Mat3::identity(); - Mat3 H0inv = Mat3::identity(); - DepthOverride none; - none.valid = false; - - Color throughput{1, 1, 1}; - - renderTriangleWithTriangle(ctx, E, Tv0, H0, H0inv, throughput, none, 0); - renderTriangleWithTriangle(ctx, E, Tv1, H0, H0inv, throughput, none, 0); - } -}; - -int main(int argc, char** argv) { - std::string out = "out.ppm"; - if (argc >= 2) out = argv[1]; - - int W = 640, H = 480; - Image img(W, H); - img.clear(Color{0.0, 0.0, 0.0}); - - std::vector scene = buildScene(); - Camera cam = Camera::makeDefault(W, H); - - RenderConfig cfg; - cfg.near_eps = 1e-4; - cfg.far = std::nullopt; // or 10.0 - cfg.L_max = 4; - cfg.A_min_pixels = 2.0; - - cam.render(scene, img, cfg); - img.writePPM(out); - - std::cerr << "Wrote " << out << "\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt7 b/experiments/rt7 deleted file mode 100644 index 4dbf3ff..0000000 Binary files a/experiments/rt7 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt7.cpp b/experiments/rt7.cpp deleted file mode 100644 index cf53df2..0000000 --- a/experiments/rt7.cpp +++ /dev/null @@ -1,941 +0,0 @@ -// main.cpp -// 一个“以面片为处理单位”的步进式递归渲染器（非逐像素光线追踪），输出 PPM。 -// 思路要点： -// - 相机 viewport 被拆成 2 个三角形 Curtain；渲染时遍历场景三角形，把三角形“投影变形”到当前 viewport 三角形平面上 -// - 采用“由远到近”排序的 painter 覆盖关系（O(n log n)） -// - Diffuse：只贴纹理/颜色（不递归） -// - Metal：先贴自身，再把相机原点关于该金属三角形平面对称，令该金属三角形成为下一层 viewport，递归渲染反射并合成到金属区域 -// -// 编译：g++ -O2 -std=c++17 main.cpp -o render -// 运行：./render -// 输出：out.ppm - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -static inline double clamp01(double x) { - return x < 0 ? 0 : (x > 1 ? 1 : x); -} - -struct Vec2 { - double x = 0, y = 0; - Vec2() = default; - Vec2(double xx, double yy) : x(xx), y(yy) { - } - Vec2 operator+(const Vec2 &r) const { - return { x + r.x, y + r.y }; - } - Vec2 operator-(const Vec2 &r) const { - return { x - r.x, y - r.y }; - } - Vec2 operator*(double s) const { - return { x * s, y * s }; - } -}; - -static inline double cross2(const Vec2 &a, const Vec2 &b) { - return a.x * b.y - a.y * b.x; -} -static inline double dot2(const Vec2 &a, const Vec2 &b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y; -} - -struct Vec3 { - double x = 0, y = 0, z = 0; - Vec3() = default; - Vec3(double xx, double yy, double zz) : x(xx), y(yy), z(zz) { - } - - Vec3 operator+(const Vec3 &r) const { - return { x + r.x, y + r.y, z + r.z }; - } - Vec3 operator-(const Vec3 &r) const { - return { x - r.x, y - r.y, z - r.z }; - } - Vec3 operator*(double s) const { - return { x * s, y * s, z * s }; - } - Vec3 operator/(double s) const { - return { x / s, y / s, z / s }; - } - - Vec3 &operator+=(const Vec3 &r) { - x += r.x; - y += r.y; - z += r.z; - return *this; - } -}; - -static inline double dot3(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; -} - -static inline Vec3 cross3(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return { - a.y * b.z - a.z * b.y, - a.z * b.x - a.x * b.z, - a.x * b.y - a.y * b.x - }; -} - -static inline double length3(const Vec3 &v) { - return std::sqrt(dot3(v, v)); -} - -static inline Vec3 normalize3(const Vec3 &v) { - double len = length3(v); - if (len < kEps) - return { 0, 0, 0 }; - return v / len; -} - -static inline Vec3 hadamard(const Vec3 &a, const Vec3 &b) { - return { a.x * b.x, a.y * b.y, a.z * b.z }; -} - -struct ScreenTri { - Vec2 p0, p1, p2; -}; - -static inline double triArea2D(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - return 0.5 * std::abs(cross2(b - a, c - a)); -} - -static inline double triArea2D(const ScreenTri &t) { - return triArea2D(t.p0, t.p1, t.p2); -} - -static inline std::array barycentric2D(const Vec2 &p, const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - // 返回 (w0, w1, w2)，满足 p = w0*a + w1*b + w2*c，且 w0+w1+w2=1（在非退化情况下） - Vec2 v0 = b - a; - Vec2 v1 = c - a; - Vec2 v2 = p - a; - double den = cross2(v0, v1); - if (std::abs(den) < kEps) - return { -1, -1, -1 }; - double w1 = cross2(v2, v1) / den; - double w2 = cross2(v0, v2) / den; - double w0 = 1.0 - w1 - w2; - return { w0, w1, w2 }; -} - -static inline bool pointInTri2D(const Vec2 &p, const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c, double eps = 1e-8) { - auto w = barycentric2D(p, a, b, c); - return w[0] >= -eps && w[1] >= -eps && w[2] >= -eps; -} - -static inline int orient(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c) { - double v = cross2(b - a, c - a); - if (v > 1e-12) - return 1; - if (v < -1e-12) - return -1; - return 0; -} - -static inline bool onSegment(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &p) { - return std::min(a.x, b.x) - 1e-12 <= p.x && p.x <= std::max(a.x, b.x) + 1e-12 && std::min(a.y, b.y) - 1e-12 <= p.y && p.y <= std::max(a.y, b.y) + 1e-12 && std::abs(cross2(b - a, p - a)) < 1e-10; -} - -static inline bool segIntersects(const Vec2 &a, const Vec2 &b, const Vec2 &c, const Vec2 &d) { - int o1 = orient(a, b, c); - int o2 = orient(a, b, d); - int o3 = orient(c, d, a); - int o4 = orient(c, d, b); - - if (o1 != o2 && o3 != o4) - return true; - if (o1 == 0 && onSegment(a, b, c)) - return true; - if (o2 == 0 && onSegment(a, b, d)) - return true; - if (o3 == 0 && onSegment(c, d, a)) - return true; - if (o4 == 0 && onSegment(c, d, b)) - return true; - return false; -} - -static inline bool triOverlap2D(const ScreenTri &A, const ScreenTri &B) { - // 顶点包含测试 - if (pointInTri2D(A.p0, B.p0, B.p1, B.p2) || pointInTri2D(A.p1, B.p0, B.p1, B.p2) || pointInTri2D(A.p2, B.p0, B.p1, B.p2)) - return true; - if (pointInTri2D(B.p0, A.p0, A.p1, A.p2) || pointInTri2D(B.p1, A.p0, A.p1, A.p2) || pointInTri2D(B.p2, A.p0, A.p1, A.p2)) - return true; - - // 边相交测试 - std::array a = { A.p0, A.p1, A.p2 }; - std::array b = { B.p0, B.p1, B.p2 }; - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec2 a0 = a[i], a1 = a[(i + 1) % 3]; - for (int j = 0; j < 3; j++) { - Vec2 b0 = b[j], b1 = b[(j + 1) % 3]; - if (segIntersects(a0, a1, b0, b1)) - return true; - } - } - return false; -} - -enum class MaterialType { - Curtain, - Diffuse, - Metal -}; - -struct Material { - MaterialType type = MaterialType::Diffuse; - Vec3 baseColor { 1, 1, 1 }; - double reflectivity = 0.85; // 仅 Metal 使用 - bool checker = false; - double checkerScale = 8.0; -}; - -struct Triangle { - int id = -1; - Vec3 v0, v1, v2; - Vec2 uv0 { 0, 0 }, uv1 { 1, 0 }, uv2 { 0, 1 }; - Material mat; - - Vec3 normal() const { - return normalize3(cross3(v1 - v0, v2 - v0)); - } - Vec3 centroid() const { - return (v0 + v1 + v2) / 3.0; - } -}; - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - int ox = 0, oy = 0; // 全局坐标偏移（用于子 buffer） - bool masked = false; // true：未写入像素默认“无效” - std::vector pix; - std::vector mask; // masked=true 时使用 - - Image() = default; - Image(int ww, int hh, int offx = 0, int offy = 0, bool useMask = false) - : w(ww), h(hh), ox(offx), oy(offy), masked(useMask), pix((size_t)ww * (size_t)hh, { 0, 0, 0 }) { - if (masked) - mask.assign((size_t)ww * (size_t)hh, 0); - } - - bool inBoundsGlobal(int x, int y) const { - return x >= ox && x < ox + w && y >= oy && y < oy + h; - } - - size_t idxGlobal(int x, int y) const { - return (size_t)(y - oy) * (size_t)w + (size_t)(x - ox); - } - - Vec3 get(int x, int y) const { - if (!inBoundsGlobal(x, y)) - return { 0, 0, 0 }; - size_t i = idxGlobal(x, y); - if (masked && mask[i] == 0) - return { 0, 0, 0 }; - return pix[i]; - } - - bool has(int x, int y) const { - if (!inBoundsGlobal(x, y)) - return false; - if (!masked) - return true; - return mask[idxGlobal(x, y)] != 0; - } - - void set(int x, int y, const Vec3 &c) { - if (!inBoundsGlobal(x, y)) - return; - size_t i = idxGlobal(x, y); - pix[i] = c; - if (masked) - mask[i] = 1; - } - - void writePPM(const std::string &path) const { - // 仅支持 ox=oy=0 且 masked=false 的整图输出 - std::ofstream out(path, std::ios::binary); - out << "P6\n" - << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < h; y++) { - for (int x = 0; x < w; x++) { - Vec3 c = pix[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - // gamma 2.2 - auto toByte = [](double v) -> uint8_t { - v = clamp01(v); - v = std::pow(v, 1.0 / 2.2); - int b = (int)std::lround(v * 255.0); - if (b < 0) - b = 0; - if (b > 255) - b = 255; - return (uint8_t)b; - }; - uint8_t r = toByte(c.x); - uint8_t g = toByte(c.y); - uint8_t b = toByte(c.z); - out.write((const char *)&r, 1); - out.write((const char *)&g, 1); - out.write((const char *)&b, 1); - } - } - } -}; - -struct ViewportFrame { - Vec3 p0; // viewport v0 - Vec3 n; // plane normal (unit) - Vec3 axisX; // in-plane basis - Vec3 axisY; // in-plane basis - Vec2 v0_2 { 0, 0 }; - Vec2 v1_2 { 0, 0 }; - Vec2 v2_2 { 0, 0 }; -}; - -static inline ViewportFrame makeViewportFrame(const Triangle &viewport) { - ViewportFrame f; - f.p0 = viewport.v0; - Vec3 e01 = viewport.v1 - viewport.v0; - Vec3 e02 = viewport.v2 - viewport.v0; - f.n = normalize3(cross3(e01, e02)); - f.axisX = normalize3(e01); - f.axisY = normalize3(cross3(f.n, f.axisX)); - - f.v0_2 = { 0, 0 }; - f.v1_2 = { dot3(e01, f.axisX), dot3(e01, f.axisY) }; - f.v2_2 = { dot3(e02, f.axisX), dot3(e02, f.axisY) }; - return f; -} - -static inline Vec2 toViewport2D(const ViewportFrame &f, const Vec3 &p) { - Vec3 d = p - f.p0; - return { dot3(d, f.axisX), dot3(d, f.axisY) }; -} - -static inline Vec3 reflectPointAcrossPlane(const Vec3 &p, const Vec3 &planePoint, const Vec3 &planeNormalUnit) { - // 反射点：p' = p - 2*dot(n, (p-planePoint))*n - double d = dot3(planeNormalUnit, p - planePoint); - return p - planeNormalUnit * (2.0 * d); -} - -struct ProjectedTri { - ScreenTri screen; // 投影到最终输出（全局像素坐标）的三角形 - std::array invW; // “投影深度倒数”等价量（用于透视矫正插值） -}; - -static inline std::optional projectTriangleOntoViewport( - const Triangle &tri, - const Vec3 &origin, - const Triangle &viewportWorld, - const ScreenTri &viewportScreen, - const ViewportFrame &vf) { - // 把 tri 的三个顶点沿着 origin->vertex 的直线投影到 viewportWorld 的平面上， - // 再通过 viewportWorld 的重心坐标映射到 viewportScreen（像素三角形）上。 - Vec3 n = vf.n; - Vec3 planeP = vf.p0; - - auto projectPoint = [&](const Vec3 &P, double &outT, Vec3 &outProj) -> bool { - Vec3 dir = P - origin; - double denom = dot3(n, dir); - if (std::abs(denom) < 1e-12) - return false; - double t = dot3(n, planeP - origin) / denom; - - // 关键：t>1 表示平面在 P 的“更远处”，即 P 位于 origin 与平面之间（不应被该 viewport 看见） - // t<=0 表示交点在 origin 反方向 - if (!(t > 1e-9 && t <= 1.0 + 1e-7)) - return false; - - outT = t; - outProj = origin + dir * t; - return true; - }; - - std::array P = { tri.v0, tri.v1, tri.v2 }; - std::array Q; - std::array t; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - if (!projectPoint(P[i], t[i], Q[i])) - return std::nullopt; - } - - // 投影点 Q 都在 viewport 平面上：计算它们相对 viewportWorld 的重心坐标 - auto screenFromQ = [&](const Vec3 &q) -> std::optional { - Vec2 q2 = toViewport2D(vf, q); - auto w = barycentric2D(q2, vf.v0_2, vf.v1_2, vf.v2_2); - if (w[0] < -1e-6 || w[1] < -1e-6 || w[2] < -1e-6) { - // 允许在 viewport 外（仍可能与 viewport 相交），所以这里不做强制 inside - // 只要不是退化即可 - } - if (!std::isfinite(w[0]) || !std::isfinite(w[1]) || !std::isfinite(w[2])) - return std::nullopt; - - Vec2 s = viewportScreen.p0 * w[0] + viewportScreen.p1 * w[1] + viewportScreen.p2 * w[2]; - return s; - }; - - std::array S; - for (int i = 0; i < 3; i++) { - auto s = screenFromQ(Q[i]); - if (!s) - return std::nullopt; - S[i] = *s; - } - - ProjectedTri out; - out.screen = { S[0], S[1], S[2] }; - - // 透视矫正：在“固定 origin + 固定 viewport 平面”下，t 等价于 1/depth（类比 plane z=1 时 t=1/z） - out.invW = { t[0], t[1], t[2] }; - return out; -} - -static inline Vec3 sampleMaterial(const Triangle &tri, const Vec2 &uv) { - // 简易纹理：checker 或纯色 - Vec3 c = tri.mat.baseColor; - if (tri.mat.checker) { - double u = uv.x * tri.mat.checkerScale; - double v = uv.y * tri.mat.checkerScale; - int iu = (int)std::floor(u); - int iv = (int)std::floor(v); - bool odd = ((iu + iv) & 1) != 0; - double k = odd ? 0.55 : 1.0; - c = c * k; - } - return c; -} - -static inline Vec3 shadeSimple(const Triangle &tri, const Vec3 &base) { - // 简易定向光 + 环境光，避免因法线翻转导致全黑：使用 abs(dot) - Vec3 n = tri.normal(); - Vec3 lightDir = normalize3(Vec3 { -0.3, 0.9, -0.2 }); - double ndl = std::abs(dot3(n, lightDir)); - double ambient = 0.18; - double diff = ambient + (1.0 - ambient) * ndl; - return base * diff; -} - -struct RasterMask { - int w = 0, h = 0; - int ox = 0, oy = 0; - std::vector m; - RasterMask() = default; - RasterMask(int ww, int hh, int offx, int offy) : w(ww), h(hh), ox(offx), oy(offy), m((size_t)ww * (size_t)hh, 0) { - } - - bool inBoundsGlobal(int x, int y) const { - return x >= ox && x < ox + w && y >= oy && y < oy + h; - } - size_t idxGlobal(int x, int y) const { - return (size_t)(y - oy) * (size_t)w + (size_t)(x - ox); - } - - void set(int x, int y) { - if (!inBoundsGlobal(x, y)) - return; - m[idxGlobal(x, y)] = 1; - } - bool get(int x, int y) const { - if (!inBoundsGlobal(x, y)) - return false; - return m[idxGlobal(x, y)] != 0; - } -}; - -static inline void rasterizeProjectedTriangle( - Image &target, - const Triangle &tri, - const ProjectedTri &proj, - const ScreenTri &viewportScreen, - RasterMask *outMaskOrNull) { - // 在目标 target 上对 proj.screen 做三角形光栅化，并且裁剪在 viewportScreen 内（防止越界 spill） - ScreenTri st = proj.screen; - - double minx = std::floor(std::min({ st.p0.x, st.p1.x, st.p2.x })); - double maxx = std::ceil(std::max({ st.p0.x, st.p1.x, st.p2.x })); - double miny = std::floor(std::min({ st.p0.y, st.p1.y, st.p2.y })); - double maxy = std::ceil(std::max({ st.p0.y, st.p1.y, st.p2.y })); - - int ix0 = (int)minx; - int ix1 = (int)maxx; - int iy0 = (int)miny; - int iy1 = (int)maxy; - - for (int y = iy0; y <= iy1; y++) { - for (int x = ix0; x <= ix1; x++) { - Vec2 p { (double)x + 0.5, (double)y + 0.5 }; - if (!pointInTri2D(p, st.p0, st.p1, st.p2)) - continue; - if (!pointInTri2D(p, viewportScreen.p0, viewportScreen.p1, viewportScreen.p2)) - continue; - if (!target.inBoundsGlobal(x, y)) - continue; - - auto w = barycentric2D(p, st.p0, st.p1, st.p2); - if (w[0] < -1e-8 || w[1] < -1e-8 || w[2] < -1e-8) - continue; - - // 透视矫正插值 UV - double iw0 = proj.invW[0], iw1 = proj.invW[1], iw2 = proj.invW[2]; - double denom = w[0] * iw0 + w[1] * iw1 + w[2] * iw2; - if (std::abs(denom) < 1e-12) - continue; - - Vec2 uv = (tri.uv0 * (w[0] * iw0) + tri.uv1 * (w[1] * iw1) + tri.uv2 * (w[2] * iw2)) * (1.0 / denom); - - Vec3 base = sampleMaterial(tri, uv); - Vec3 col = shadeSimple(tri, base); - - target.set(x, y, col); - if (outMaskOrNull) - outMaskOrNull->set(x, y); - } - } -} - -// ---------（可选）三角形相交：这里给一个基础实现（不一定用于主流程）--------- - -struct RayHit { - double t = 0; - Vec3 p; - Vec3 n; -}; - -static inline std::optional intersectRayTriangle(const Vec3 &ro, const Vec3 &rd, const Triangle &tri) { - // Möller–Trumbore（用于几何工具，主算法不按逐像素 ray casting） - Vec3 e1 = tri.v1 - tri.v0; - Vec3 e2 = tri.v2 - tri.v0; - Vec3 pvec = cross3(rd, e2); - double det = dot3(e1, pvec); - if (std::abs(det) < 1e-12) - return std::nullopt; - double invDet = 1.0 / det; - - Vec3 tvec = ro - tri.v0; - double u = dot3(tvec, pvec) * invDet; - if (u < 0 || u > 1) - return std::nullopt; - - Vec3 qvec = cross3(tvec, e1); - double v = dot3(rd, qvec) * invDet; - if (v < 0 || u + v > 1) - return std::nullopt; - - double t = dot3(e2, qvec) * invDet; - if (t < 0) - return std::nullopt; - - RayHit hit; - hit.t = t; - hit.p = ro + rd * t; - hit.n = tri.normal(); - return hit; -} - -static inline bool triangleTriangleIntersectRough(const Triangle &a, const Triangle &b) { - // 粗略：边与对方三角形的射线相交 + 顶点包含（足够作为“相关运算”示意） - auto testEdge = [&](const Vec3 &p0, const Vec3 &p1, const Triangle &tri) -> bool { - Vec3 d = p1 - p0; - double len = length3(d); - if (len < 1e-12) - return false; - Vec3 rd = d / len; - auto hit = intersectRayTriangle(p0, rd, tri); - if (!hit) - return false; - return hit->t >= 0 && hit->t <= len; - }; - - std::array av = { a.v0, a.v1, a.v2 }; - std::array bv = { b.v0, b.v1, b.v2 }; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - if (testEdge(av[i], av[(i + 1) % 3], b)) - return true; - if (testEdge(bv[i], bv[(i + 1) % 3], a)) - return true; - } - return false; -} - -// --------- 核心递归渲染：renderTriangleWithTriangle --------- - -struct RenderSettings { - int maxDepth = 4; - double minViewportAreaPx = 4.0; // 1~5 像素级阈值，这里取 4 -}; - -struct Candidate { - const Triangle *tri = nullptr; - ProjectedTri proj; - double dist = 0; -}; - -static void renderTriangleWithTriangle( - const std::vector &scene, - const Vec3 &cameraOrigin, - const Triangle &curtainTriWorld, // 保留形参以贴合你的描述；本实现不强依赖它 - const Triangle ¤tViewportWorld, // 当前 viewport 面片（世界空间三角形） - const ScreenTri &viewportInImage, // 当前 viewport 面片在最终输出图上的三角形区域（像素三点） - Image &outTarget, - const RenderSettings &settings, - int depth) { - (void)curtainTriWorld; - - if (depth > settings.maxDepth) - return; - if (triArea2D(viewportInImage) < settings.minViewportAreaPx) - return; - - ViewportFrame vf = makeViewportFrame(currentViewportWorld); - - std::vector candidates; - candidates.reserve(scene.size()); - - for (const Triangle &tri : scene) { - if (tri.id == currentViewportWorld.id && tri.id != -1) - continue; // viewport 自身不参与渲染，避免递归自反馈 - - auto projOpt = projectTriangleOntoViewport(tri, cameraOrigin, currentViewportWorld, viewportInImage, vf); - if (!projOpt) - continue; - - // 投影三角形必须与 viewport 区域有重叠，否则不处理 - if (!triOverlap2D(projOpt->screen, viewportInImage)) - continue; - - Candidate c; - c.tri = &tri; - c.proj = *projOpt; - c.dist = length3(tri.centroid() - cameraOrigin); - candidates.push_back(c); - } - - // 覆盖关系：由远到近 painter（O(n log n)） - std::sort(candidates.begin(), candidates.end(), [](const Candidate &a, const Candidate &b) { - return a.dist > b.dist; - }); - - for (const Candidate &c : candidates) { - const Triangle &tri = *c.tri; - - if (tri.mat.type == MaterialType::Diffuse) { - rasterizeProjectedTriangle(outTarget, tri, c.proj, viewportInImage, nullptr); - continue; - } - - if (tri.mat.type == MaterialType::Metal) { - // 1) 先贴金属自身底色（并记录金属可见区域 mask） - ScreenTri metalScreen = c.proj.screen; - - int bbMinX = (int)std::floor(std::min({ metalScreen.p0.x, metalScreen.p1.x, metalScreen.p2.x })); - int bbMaxX = (int)std::ceil(std::max({ metalScreen.p0.x, metalScreen.p1.x, metalScreen.p2.x })); - int bbMinY = (int)std::floor(std::min({ metalScreen.p0.y, metalScreen.p1.y, metalScreen.p2.y })); - int bbMaxY = (int)std::ceil(std::max({ metalScreen.p0.y, metalScreen.p1.y, metalScreen.p2.y })); - - int bbW = std::max(1, bbMaxX - bbMinX + 1); - int bbH = std::max(1, bbMaxY - bbMinY + 1); - - RasterMask metalMask(bbW, bbH, bbMinX, bbMinY); - - rasterizeProjectedTriangle(outTarget, tri, c.proj, viewportInImage, &metalMask); - - // 2) 计算“关于当前金属面片”的相机原点对称点，作为下一层递归的 origin - Vec3 n = tri.normal(); - Vec3 originRef = reflectPointAcrossPlane(cameraOrigin, tri.v0, n); - - // 3) 递归渲染反射：让当前金属面片 tri 自身成为下一层 viewport - // 注意：反射结果渲染到一个子 buffer（避免直接 blend 导致 painter 合成错误） - Image reflBuf(bbW, bbH, bbMinX, bbMinY, true /*masked*/); - - // 递归终止也会受 metalScreen 面积限制（通过 viewportInImage 面积判断） - renderTriangleWithTriangle( - scene, - originRef, - curtainTriWorld, - tri, // 下一层 viewport = 当前金属三角形 - metalScreen, // 下一层 viewport 在最终图片中的区域 = 当前金属区域（投影三角形） - reflBuf, - settings, - depth + 1); - - // 4) 合成：只在 metalMask 覆盖到的像素上，把 reflBuf 以 reflectivity 混合到 outTarget - double a = clamp01(tri.mat.reflectivity); - for (int y = bbMinY; y <= bbMaxY; y++) { - for (int x = bbMinX; x <= bbMaxX; x++) { - if (!metalMask.get(x, y)) - continue; // 只在“金属可见区域”合成 - if (!reflBuf.has(x, y)) - continue; // 反射缓冲没写入则不改变底色 - - Vec3 base = outTarget.get(x, y); - Vec3 refl = reflBuf.get(x, y); - Vec3 out = base * (1.0 - a) + refl * a; - outTarget.set(x, y, out); - } - } - - continue; - } - - // Curtain 类型一般不在 scene 里；若出现，忽略 - } -} - -// --------- Scene：Cornell Box + 两个金属盒子（蓝/黄）--------- - -static int gNextTriId = 1; - -static inline Triangle makeTri(const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, - const Vec2 &uva, const Vec2 &uvb, const Vec2 &uvc, - const Material &m) { - Triangle t; - t.id = gNextTriId++; - t.v0 = a; - t.v1 = b; - t.v2 = c; - t.uv0 = uva; - t.uv1 = uvb; - t.uv2 = uvc; - t.mat = m; - return t; -} - -static inline void addQuad(std::vector &out, - const Vec3 &a, const Vec3 &b, const Vec3 &c, const Vec3 &d, - const Material &m) { - // (a,b,c) + (a,c,d) - out.push_back(makeTri(a, b, c, { 0, 0 }, { 1, 0 }, { 1, 1 }, m)); - out.push_back(makeTri(a, c, d, { 0, 0 }, { 1, 1 }, { 0, 1 }, m)); -} - -static inline Vec3 rotateY(const Vec3 &p, double rad) { - double cs = std::cos(rad), sn = std::sin(rad); - return { p.x * cs + p.z * sn, p.y, -p.x * sn + p.z * cs }; -} - -static inline void addBox(std::vector &out, - const Vec3 ¢er, - const Vec3 &size, // (sx, sy, sz) - double rotYRad, - const Material &m) { - Vec3 h = size * 0.5; - - // 8 corners in local space - std::array v = { - Vec3 { -h.x, -h.y, -h.z }, // 0 - Vec3 { h.x, -h.y, -h.z }, // 1 - Vec3 { h.x, h.y, -h.z }, // 2 - Vec3 { -h.x, h.y, -h.z }, // 3 - Vec3 { -h.x, -h.y, h.z }, // 4 - Vec3 { h.x, -h.y, h.z }, // 5 - Vec3 { h.x, h.y, h.z }, // 6 - Vec3 { -h.x, h.y, h.z } // 7 - }; - - for (auto &p : v) - p = rotateY(p, rotYRad) + center; - - // faces: each as quad (a,b,c,d) with consistent uv - // Front (-z): 0,1,2,3 - addQuad(out, v[0], v[1], v[2], v[3], m); - // Back (+z): 5,4,7,6 (swap order to vary orientation; shading使用abs不敏感) - addQuad(out, v[5], v[4], v[7], v[6], m); - // Left (-x): 4,0,3,7 - addQuad(out, v[4], v[0], v[3], v[7], m); - // Right (+x): 1,5,6,2 - addQuad(out, v[1], v[5], v[6], v[2], m); - // Bottom (-y): 4,5,1,0 - addQuad(out, v[4], v[5], v[1], v[0], m); - // Top (+y): 3,2,6,7 - addQuad(out, v[3], v[2], v[6], v[7], m); -} - -static inline std::vector buildCornellScene() { - std::vector tris; - tris.reserve(128); - - // Cornell box 尺寸（前方开口，便于相机观察） - // x in [-1,1], y in [0,2], z in [0,2] - Vec3 L { -1, 0, 0 }, R { 1, 0, 0 }; - (void)L; - (void)R; - - Material floorM; - floorM.type = MaterialType::Diffuse; - floorM.baseColor = { 0.9, 0.9, 0.9 }; - floorM.checker = true; - floorM.checkerScale = 6; - Material leftM; - leftM.type = MaterialType::Diffuse; - leftM.baseColor = { 0.9, 0.2, 0.2 }; - Material rightM; - rightM.type = MaterialType::Diffuse; - rightM.baseColor = { 0.2, 0.9, 0.2 }; - Material backM; - backM.type = MaterialType::Diffuse; - backM.baseColor = { 0.95, 0.95, 0.95 }; - - // Floor y=0 - addQuad(tris, - Vec3 { -1, 0, 0 }, Vec3 { 1, 0, 0 }, Vec3 { 1, 0, 2 }, Vec3 { -1, 0, 2 }, - floorM); - - // Left wall x=-1 - addQuad(tris, - Vec3 { -1, 0, 0 }, Vec3 { -1, 0, 2 }, Vec3 { -1, 2, 2 }, Vec3 { -1, 2, 0 }, - leftM); - - // Right wall x=1 - addQuad(tris, - Vec3 { 1, 0, 0 }, Vec3 { 1, 2, 0 }, Vec3 { 1, 2, 2 }, Vec3 { 1, 0, 2 }, - rightM); - - // Back wall z=2 - addQuad(tris, - Vec3 { -1, 0, 2 }, Vec3 { 1, 0, 2 }, Vec3 { 1, 2, 2 }, Vec3 { -1, 2, 2 }, - backM); - - // 两个金属盒子（蓝/黄），放在盒子内部 - Material blueMetal; - blueMetal.type = MaterialType::Metal; - blueMetal.baseColor = { 0.15, 0.25, 0.95 }; - blueMetal.reflectivity = 0.85; - blueMetal.checker = false; - Material yellowMetal; - yellowMetal.type = MaterialType::Metal; - yellowMetal.baseColor = { 0.95, 0.85, 0.15 }; - yellowMetal.reflectivity = 0.80; - yellowMetal.checker = false; - - addBox(tris, Vec3 { -0.45, 0.50, 1.05 }, Vec3 { 0.55, 1.00, 0.55 }, 0.30, blueMetal); - addBox(tris, Vec3 { 0.45, 0.35, 1.45 }, Vec3 { 0.65, 0.70, 0.65 }, -0.45, /*yellowMetal*/rightM); - - return tris; -} - -// --------- Camera：viewport 两三角形 Curtain，调用两次渲染并输出 PPM --------- - -struct Camera { - Vec3 origin { 0, 1, -3 }; - Vec3 lookAt { 0, 1, 1 }; - Vec3 up { 0, 1, 0 }; - - int width = 800; - int height = 600; - double fovYDeg = 50.0; - double focalDist = 1.0; - - Triangle curtainA; // world - Triangle curtainB; // world - ScreenTri screenA; // image region - ScreenTri screenB; // image region - - void buildCurtain() { - Vec3 forward = normalize3(lookAt - origin); - Vec3 right = normalize3(cross3(forward, up)); - Vec3 up2 = normalize3(cross3(right, forward)); - - double aspect = (double)width / (double)height; - double fovYRad = fovYDeg * M_PI / 180.0; - double halfH = std::tan(fovYRad * 0.5) * focalDist; - double halfW = halfH * aspect; - - Vec3 center = origin + forward * focalDist; - Vec3 tl = center + up2 * halfH - right * halfW; - Vec3 tr = center + up2 * halfH + right * halfW; - Vec3 bl = center - up2 * halfH - right * halfW; - Vec3 br = center - up2 * halfH + right * halfW; - - Material curtainM; - curtainM.type = MaterialType::Curtain; - curtainM.baseColor = { 0, 0, 0 }; - - curtainA.id = -1001; - curtainA.v0 = tl; - curtainA.v1 = tr; - curtainA.v2 = bl; - curtainA.mat = curtainM; - - curtainB.id = -1002; - curtainB.v0 = br; - curtainB.v1 = bl; - curtainB.v2 = tr; - curtainB.mat = curtainM; - - // 像素三角形：覆盖整个图像矩形（对角线划分） - // 注意：图像坐标原点在左上，y 向下 - screenA = { Vec2 { 0, 0 }, Vec2 { (double)(width - 1), 0 }, Vec2 { 0, (double)(height - 1) } }; - screenB = { Vec2 { (double)(width - 1), (double)(height - 1) }, Vec2 { 0, (double)(height - 1) }, Vec2 { (double)(width - 1), 0 } }; - } - - void render(const std::vector &scene, const std::string &outPath) { - buildCurtain(); - - Image img(width, height, 0, 0, false); - // 背景（默认黑） - for (auto &p : img.pix) - p = Vec3 { 0.0, 0.0, 0.0 }; - - RenderSettings settings; - settings.maxDepth = 4; - settings.minViewportAreaPx = 4.0; - - // CurtainA - renderTriangleWithTriangle( - scene, - origin, - curtainA, - curtainA, - screenA, - img, - settings, - 0); - - // CurtainB - renderTriangleWithTriangle( - scene, - origin, - curtainB, - curtainB, - screenB, - img, - settings, - 0); - - img.writePPM(outPath); - } -}; - -int main() { - std::vector scene = buildCornellScene(); - - Camera cam; - cam.width = 900; - cam.height = 700; - cam.origin = Vec3 { 0.0, 1.0, -3.2 }; - cam.lookAt = Vec3 { 0.0, 1.0, 1.0 }; - cam.fovYDeg = 52.0; - cam.focalDist = 1.0; - - cam.render(scene, "out.ppm"); - - std::cerr << "Wrote out.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt8 b/experiments/rt8 deleted file mode 100644 index 3cfc647..0000000 Binary files a/experiments/rt8 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt8.cpp b/experiments/rt8.cpp deleted file mode 100644 index 90822bc..0000000 --- a/experiments/rt8.cpp +++ /dev/null @@ -1,606 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -static constexpr double kEps = 1e-9; - -static inline double clamp01(double v) { return std::max(0.0, std::min(1.0, v)); } -static inline int clampInt(int v, int lo, int hi) { return std::max(lo, std::min(hi, v)); } - -struct Vec2 { - double x = 0.0, y = 0.0; - - Vec2() = default; - Vec2(double xx, double yy) : x(xx), y(yy) {} - - Vec2 operator+(const Vec2& r) const { return Vec2(x + r.x, y + r.y); } - Vec2 operator-(const Vec2& r) const { return Vec2(x - r.x, y - r.y); } - Vec2 operator*(double s) const { return Vec2(x * s, y * s); } - Vec2 operator/(double s) const { return Vec2(x / s, y / s); } -}; - -static inline Vec2 operator*(double s, const Vec2& v) { return v * s; } - -static inline double dot(const Vec2& a, const Vec2& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y; } -static inline double cross2(const Vec2& a, const Vec2& b) { return a.x * b.y - a.y * b.x; } -static inline double orient2D(const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& c) { return cross2(b - a, c - a); } - -struct Vec3 { - double x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0; - - Vec3() = default; - Vec3(double xx, double yy, double zz) : x(xx), y(yy), z(zz) {} - - Vec3 operator+(const Vec3& r) const { return Vec3(x + r.x, y + r.y, z + r.z); } - Vec3 operator-(const Vec3& r) const { return Vec3(x - r.x, y - r.y, z - r.z); } - Vec3 operator*(double s) const { return Vec3(x * s, y * s, z * s); } - Vec3 operator/(double s) const { return Vec3(x / s, y / s, z / s); } - - Vec3 operator*(const Vec3& r) const { return Vec3(x * r.x, y * r.y, z * r.z); } - Vec3 operator/(const Vec3& r) const { return Vec3(x / r.x, y / r.y, z / r.z); } -}; - -static inline Vec3 operator*(double s, const Vec3& v) { return v * s; } - -static inline double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; } -static inline Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) { - return Vec3(a.y * b.z - a.z * b.y, - a.z * b.x - a.x * b.z, - a.x * b.y - a.y * b.x); -} -static inline double length(const Vec3& v) { return std::sqrt(dot(v, v)); } -static inline Vec3 normalize(const Vec3& v) { - double len = length(v); - if (len < kEps) return Vec3(0, 0, 0); - return v / len; -} -static inline Vec3 clamp01(const Vec3& c) { return Vec3(clamp01(c.x), clamp01(c.y), clamp01(c.z)); } - -struct Triangle2D { - Vec2 a, b, c; - - double areaAbs() const { return std::abs(orient2D(a, b, c)) * 0.5; } - - Vec2 minXY() const { - return Vec2(std::min({a.x, b.x, c.x}), std::min({a.y, b.y, c.y})); - } - Vec2 maxXY() const { - return Vec2(std::max({a.x, b.x, c.x}), std::max({a.y, b.y, c.y})); - } -}; - -static inline bool barycentric2D(const Vec2& p, const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& c, Vec3& wOut) { - double denom = orient2D(a, b, c); - if (std::abs(denom) < kEps) return false; - double w0 = orient2D(p, b, c) / denom; - double w1 = orient2D(a, p, c) / denom; - double w2 = 1.0 - w0 - w1; - wOut = Vec3(w0, w1, w2); - return true; -} - -static inline bool pointInTri2D(const Vec2& p, const Triangle2D& t, double eps = 1e-8) { - Vec3 w; - if (!barycentric2D(p, t.a, t.b, t.c, w)) return false; - return (w.x >= -eps && w.y >= -eps && w.z >= -eps); -} - -static inline bool onSegment(const Vec2& a, const Vec2& b, const Vec2& p, double eps = 1e-9) { - if (std::abs(orient2D(a, b, p)) > eps) return false; - return (std::min(a.x, b.x) - eps <= p.x && p.x <= std::max(a.x, b.x) + eps && - std::min(a.y, b.y) - eps <= p.y && p.y <= std::max(a.y, b.y) + eps); -} - -static inline bool segmentsIntersect2D(const Vec2& p1, const Vec2& p2, const Vec2& q1, const Vec2& q2) { - double o1 = orient2D(p1, p2, q1); - double o2 = orient2D(p1, p2, q2); - double o3 = orient2D(q1, q2, p1); - double o4 = orient2D(q1, q2, p2); - - auto sgn = [](double v) -> int { - if (v > 1e-12) return 1; - if (v < -1e-12) return -1; - return 0; - }; - - int s1 = sgn(o1), s2 = sgn(o2), s3 = sgn(o3), s4 = sgn(o4); - - if (s1 * s2 < 0 && s3 * s4 < 0) return true; - - if (s1 == 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true; - if (s2 == 0 && onSegment(p1, p2, q2)) return true; - if (s3 == 0 && onSegment(q1, q2, p1)) return true; - if (s4 == 0 && onSegment(q1, q2, p2)) return true; - - return false; -} - -static inline bool trianglesOverlap2D(const Triangle2D& t1, const Triangle2D& t2) { - Vec2 min1 = t1.minXY(), max1 = t1.maxXY(); - Vec2 min2 = t2.minXY(), max2 = t2.maxXY(); - if (max1.x < min2.x || max2.x < min1.x || max1.y < min2.y || max2.y < min1.y) return false; - - if (pointInTri2D(t1.a, t2) || pointInTri2D(t1.b, t2) || pointInTri2D(t1.c, t2)) return true; - if (pointInTri2D(t2.a, t1) || pointInTri2D(t2.b, t1) || pointInTri2D(t2.c, t1)) return true; - - std::array e1a{t1.a, t1.b, t1.c}; - std::array e1b{t1.b, t1.c, t1.a}; - std::array e2a{t2.a, t2.b, t2.c}; - std::array e2b{t2.b, t2.c, t2.a}; - - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - for (int j = 0; j < 3; ++j) { - if (segmentsIntersect2D(e1a[i], e1b[i], e2a[j], e2b[j])) return true; - } - } - return false; -} - -enum class MaterialType { Curtain, Diffuse, Metal }; - -struct Material { - MaterialType type = MaterialType::Diffuse; - Vec3 baseColor = Vec3(1, 1, 1); - double reflectance = 0.85; -}; - -struct Triangle { - int id = -1; - Vec3 a, b, c; - Vec2 uvA, uvB, uvC; - Material mat; - - Vec3 normal() const { return normalize(cross(b - a, c - a)); } - Vec3 centroid() const { return (a + b + c) / 3.0; } -}; - -struct Image { - int w = 0, h = 0; - std::vector px; - - Image(int width, int height) : w(width), h(height), px((size_t)width * (size_t)height, Vec3(0, 0, 0)) {} - - void clear(const Vec3& c) { std::fill(px.begin(), px.end(), c); } - - Vec3 get(int x, int y) const { return px[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; } - - void blendPixel(int x, int y, const Vec3& src, double alpha) { - if (x < 0 || x >= w || y < 0 || y >= h) return; - alpha = clamp01(alpha); - Vec3& dst = px[(size_t)y * (size_t)w + (size_t)x]; - dst = dst * (1.0 - alpha) + src * alpha; - } - - void writePPM(const std::string& path) const { - std::ofstream out(path, std::ios::binary); - if (!out) { - std::cerr << "Cannot open output file: " << path << "\n"; - return; - } - out << "P6\n" << w << " " << h << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < h; ++y) { - for (int x = 0; x < w; ++x) { - Vec3 c = clamp01(get(x, y)); - auto toSRGB8 = [](double v) -> unsigned char { - v = clamp01(v); - v = std::pow(v, 1.0 / 2.2); - int iv = (int)std::lround(v * 255.0); - iv = clampInt(iv, 0, 255); - return (unsigned char)iv; - }; - unsigned char r = toSRGB8(c.x); - unsigned char g = toSRGB8(c.y); - unsigned char b = toSRGB8(c.z); - out.write((char*)&r, 1); - out.write((char*)&g, 1); - out.write((char*)&b, 1); - } - } - } -}; - -static inline Vec3 reflectPointAcrossPlane(const Vec3& p, const Vec3& planePoint, const Vec3& planeNormalUnit) { - double d = dot(p - planePoint, planeNormalUnit); - return p - planeNormalUnit * (2.0 * d); -} - -static inline bool projectPointToPlaneFromOrigin(const Vec3& origin, - const Vec3& point, - const Vec3& planePoint, - const Vec3& planeNormalUnit, - Vec3& hit, - double& tOut) { - Vec3 dir = point - origin; - double denom = dot(dir, planeNormalUnit); - if (denom <= 1e-12) return false; - double t = dot(planePoint - origin, planeNormalUnit) / denom; - if (t <= 1e-12) return false; - hit = origin + dir * t; - tOut = t; - return true; -} - -static inline double wrap01(double u) { - u = u - std::floor(u); - if (u < 0) u += 1.0; - return u; -} - -static inline Vec3 sampleCheckerUV(const Vec2& uv, const Vec3& base) { - double u = wrap01(uv.x); - double v = wrap01(uv.y); - - const double scale = 10.0; - int iu = (int)std::floor(u * scale); - int iv = (int)std::floor(v * scale); - - double checker = ((iu + iv) & 1) ? 0.82 : 1.0; - - double fu = u * scale - std::floor(u * scale); - double fv = v * scale - std::floor(v * scale); - double line = (fu < 0.05 || fv < 0.05) ? 0.55 : 1.0; - - return base * (checker * line); -} - -struct RenderSettings { - int maxDepth = 3; - double minViewportAreaPx = 3.0; - double minReflectAreaPx = 8.0; -}; - -struct RenderLayer { - Vec3 tint = Vec3(1, 1, 1); - double alpha = 1.0; -}; - -struct Candidate { - const Triangle* tri = nullptr; - Triangle2D projPlane; - Triangle2D projScreen; - double depthMetric = 0.0; -}; - -static inline Vec2 mapPlaneToScreen(const Vec2& pPlane, const Triangle2D& viewportPlaneTri, const Triangle2D& viewportScreenTri) { - Vec3 w; - if (!barycentric2D(pPlane, viewportPlaneTri.a, viewportPlaneTri.b, viewportPlaneTri.c, w)) return viewportScreenTri.a; - return viewportScreenTri.a * w.x + viewportScreenTri.b * w.y + viewportScreenTri.c * w.z; -} - -static Vec3 shadeTriangle(const Triangle& tri, const Vec2& uv, const Vec3& viewOrigin) { - Vec3 n = tri.normal(); - Vec3 lightDir = normalize(Vec3(-0.35, 0.9, -0.25)); // 方向光：从上方略偏前 - double ndotl = std::max(0.0, dot(n, lightDir)); - - Vec3 albedo = tri.mat.baseColor; - if (tri.mat.type == MaterialType::Diffuse) { - albedo = sampleCheckerUV(uv, albedo); - double ambient = 0.22; - double diff = ambient + (1.0 - ambient) * ndotl; - return albedo * diff; - } - - if (tri.mat.type == MaterialType::Metal) { - double ambient = 0.05; - double diff = ambient + (1.0 - ambient) * std::pow(ndotl, 0.35); - return albedo * diff; - } - - return albedo; -} - -static void rasterizeTriangleToImage(const Triangle& tri, - const Triangle2D& triScreen, - const Triangle2D& clipScreen, - Image& img, - const Vec3& viewOrigin, - const RenderLayer& layer) { - Vec2 bbMin = triScreen.minXY(); - Vec2 bbMax = triScreen.maxXY(); - - int minX = clampInt((int)std::floor(bbMin.x), 0, img.w - 1); - int maxX = clampInt((int)std::ceil(bbMax.x), 0, img.w - 1); - int minY = clampInt((int)std::floor(bbMin.y), 0, img.h - 1); - int maxY = clampInt((int)std::ceil(bbMax.y), 0, img.h - 1); - - for (int y = minY; y <= maxY; ++y) { - for (int x = minX; x <= maxX; ++x) { - Vec2 p((double)x + 0.5, (double)y + 0.5); - - if (!pointInTri2D(p, clipScreen)) continue; - - Vec3 w; - if (!barycentric2D(p, triScreen.a, triScreen.b, triScreen.c, w)) continue; - if (w.x < -1e-8 || w.y < -1e-8 || w.z < -1e-8) continue; - - Vec2 uv = tri.uvA * w.x + tri.uvB * w.y + tri.uvC * w.z; - - Vec3 c = shadeTriangle(tri, uv, viewOrigin); - c = c * layer.tint; - img.blendPixel(x, y, c, layer.alpha); - } - } -} - -static void renderTriangleWithTriangle(const std::vector& scene, - const Vec3& origin, - const Triangle& viewportWorld, - const Triangle2D& viewportScreen, - Image& img, - int depth, - const RenderSettings& settings, - const RenderLayer& layer, - int ignoreTriId) { - if (depth > settings.maxDepth) return; - - double viewportArea = viewportScreen.areaAbs(); - if (viewportArea < settings.minViewportAreaPx) return; - - Vec3 planePoint = viewportWorld.a; - Vec3 n = normalize(cross(viewportWorld.b - viewportWorld.a, viewportWorld.c - viewportWorld.a)); - if (length(n) < 1e-12) return; - - if (dot(planePoint - origin, n) < 0.0) n = n * -1.0; - - double planeDist = dot(planePoint - origin, n); - if (planeDist <= 1e-9) return; - - Vec3 u3 = normalize(viewportWorld.b - viewportWorld.a); - if (length(u3) < 1e-12) return; - Vec3 v3 = normalize(cross(n, u3)); - if (length(v3) < 1e-12) return; - - Triangle2D viewportPlane; - viewportPlane.a = Vec2(0.0, 0.0); - viewportPlane.b = Vec2(dot(viewportWorld.b - viewportWorld.a, u3), dot(viewportWorld.b - viewportWorld.a, v3)); - viewportPlane.c = Vec2(dot(viewportWorld.c - viewportWorld.a, u3), dot(viewportWorld.c - viewportWorld.a, v3)); - - std::vector candidates; - candidates.reserve(scene.size()); - - for (const Triangle& tri : scene) { - if (tri.id == ignoreTriId) continue; - if (tri.mat.type == MaterialType::Curtain) continue; - - std::array vtx{tri.a, tri.b, tri.c}; - std::array proj2; - std::array denom; - bool ok = true; - - for (int i = 0; i < 3; ++i) { - Vec3 hit; - double t; - if (!projectPointToPlaneFromOrigin(origin, vtx[i], planePoint, n, hit, t)) { ok = false; break; } - - if (t >= 1.0 - 1e-6) { ok = false; break; } - - proj2[i] = Vec2(dot(hit - planePoint, u3), dot(hit - planePoint, v3)); - denom[i] = dot(vtx[i] - origin, n); - if (denom[i] <= 1e-9) { ok = false; break; } - } - if (!ok) continue; - - Triangle2D projPlane{proj2[0], proj2[1], proj2[2]}; - if (!trianglesOverlap2D(projPlane, viewportPlane)) continue; - - Triangle2D projScreen; - projScreen.a = mapPlaneToScreen(projPlane.a, viewportPlane, viewportScreen); - projScreen.b = mapPlaneToScreen(projPlane.b, viewportPlane, viewportScreen); - projScreen.c = mapPlaneToScreen(projPlane.c, viewportPlane, viewportScreen); - - double depthMetric = (denom[0] + denom[1] + denom[2]) / 3.0; - - candidates.push_back(Candidate{&tri, projPlane, projScreen, depthMetric}); - } - - std::sort(candidates.begin(), candidates.end(), - [](const Candidate& lhs, const Candidate& rhs) { return lhs.depthMetric > rhs.depthMetric; }); - - bool enableCull = (depth == 0); - - for (const Candidate& cand : candidates) { - const Triangle& tri = *cand.tri; - - if (enableCull) { - Vec3 nn = tri.normal(); - Vec3 toOrigin = origin - tri.centroid(); - if (dot(nn, toOrigin) <= 0.0) continue; - } - - rasterizeTriangleToImage(tri, cand.projScreen, viewportScreen, img, origin, layer); - - if (tri.mat.type == MaterialType::Metal) { - double triAreaPx = cand.projScreen.areaAbs(); - if (triAreaPx < settings.minReflectAreaPx) continue; - if (depth >= settings.maxDepth) continue; - - Vec3 mirrorN = tri.normal(); - if (length(mirrorN) < 1e-12) continue; - - Vec3 mirroredOrigin = reflectPointAcrossPlane(origin, tri.a, mirrorN); - - RenderLayer childLayer; - childLayer.tint = layer.tint * tri.mat.baseColor; - childLayer.alpha = layer.alpha * clamp01(tri.mat.reflectance); - - if (childLayer.alpha < 1e-4) continue; - - renderTriangleWithTriangle(scene, - mirroredOrigin, - tri, - cand.projScreen, - img, - depth + 1, - settings, - childLayer, - tri.id); - } - } -} - -static Triangle makeTri(int& idCounter, - const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, - const Vec2& uvA, const Vec2& uvB, const Vec2& uvC, - const Material& mat) { - Triangle t; - t.id = idCounter++; - t.a = a; t.b = b; t.c = c; - t.uvA = uvA; t.uvB = uvB; t.uvC = uvC; - t.mat = mat; - return t; -} - -static void addQuad(std::vector& out, int& idCounter, - const Vec3& p00, const Vec3& p10, const Vec3& p11, const Vec3& p01, - const Material& mat, - bool windingForGivenNormal = true) { - Vec2 uv00(0, 0), uv10(1, 0), uv11(1, 1), uv01(0, 1); - - if (windingForGivenNormal) { - out.push_back(makeTri(idCounter, p00, p11, p10, uv00, uv11, uv10, mat)); - out.push_back(makeTri(idCounter, p00, p01, p11, uv00, uv01, uv11, mat)); - } else { - out.push_back(makeTri(idCounter, p00, p10, p11, uv00, uv10, uv11, mat)); - out.push_back(makeTri(idCounter, p00, p11, p01, uv00, uv11, uv01, mat)); - } -} - -static void addAxisAlignedBox(std::vector& out, int& idCounter, - const Vec3& bmin, const Vec3& bmax, - const Material& mat) { - Vec3 p000(bmin.x, bmin.y, bmin.z); - Vec3 p100(bmax.x, bmin.y, bmin.z); - Vec3 p110(bmax.x, bmax.y, bmin.z); - Vec3 p010(bmin.x, bmax.y, bmin.z); - - Vec3 p001(bmin.x, bmin.y, bmax.z); - Vec3 p101(bmax.x, bmin.y, bmax.z); - Vec3 p111(bmax.x, bmax.y, bmax.z); - Vec3 p011(bmin.x, bmax.y, bmax.z); - - addQuad(out, idCounter, p001, p101, p111, p011, mat, true); // front +z - addQuad(out, idCounter, p100, p000, p010, p110, mat, true); // back -z - addQuad(out, idCounter, p000, p001, p011, p010, mat, true); // left -x - addQuad(out, idCounter, p101, p100, p110, p111, mat, true); // right +x - addQuad(out, idCounter, p010, p011, p111, p110, mat, true); // top +y - addQuad(out, idCounter, p000, p100, p101, p001, mat, true); // bottom -y -} - -struct Camera { - Vec3 origin; - Triangle viewportWorld0; - Triangle viewportWorld1; - Triangle2D viewportScreen0; - Triangle2D viewportScreen1; - - void render(const std::vector& scene, Image& img, const RenderSettings& settings) const { - RenderLayer rootLayer; - rootLayer.tint = Vec3(1, 1, 1); - rootLayer.alpha = 1.0; - - renderTriangleWithTriangle(scene, origin, viewportWorld0, viewportScreen0, img, 0, settings, rootLayer, -1); - renderTriangleWithTriangle(scene, origin, viewportWorld1, viewportScreen1, img, 0, settings, rootLayer, -1); - } -}; - -int main() { - const int W = 800; - const int H = 600; - - Image img(W, H); - img.clear(Vec3(0.02, 0.02, 0.025)); - - RenderSettings settings; - settings.maxDepth = 3; - settings.minViewportAreaPx = 2.0; - settings.minReflectAreaPx = 14.0; - - std::vector scene; - scene.reserve(128); - int idCounter = 0; - - Material redWall; redWall.type = MaterialType::Diffuse; redWall.baseColor = Vec3(0.78, 0.16, 0.16); - Material greenWall; greenWall.type = MaterialType::Diffuse; greenWall.baseColor = Vec3(0.16, 0.78, 0.18); - Material whiteWall; whiteWall.type = MaterialType::Diffuse; whiteWall.baseColor = Vec3(0.82, 0.82, 0.82); - - Material metalBlue; metalBlue.type = MaterialType::Metal; metalBlue.baseColor = Vec3(0.12, 0.35, 1.00); metalBlue.reflectance = 0.85; - Material metalYellow; metalYellow.type = MaterialType::Metal; metalYellow.baseColor = Vec3(1.00, 0.86, 0.18); metalYellow.reflectance = 0.85; - - // Cornell Box: x [-1,1], y [0,2], z [0,2] - // floor (y=0), normal +y - addQuad(scene, idCounter, - Vec3(-1, 0, 0), Vec3( 1, 0, 0), Vec3( 1, 0, 2), Vec3(-1, 0, 2), - whiteWall, true); - - // ceiling (y=2), normal -y：用反 winding - addQuad(scene, idCounter, - Vec3(-1, 2, 2), Vec3( 1, 2, 2), Vec3( 1, 2, 0), Vec3(-1, 2, 0), - whiteWall, true); - - // back wall (z=2), normal -z - addQuad(scene, idCounter, - Vec3(-1, 0, 2), Vec3( 1, 0, 2), Vec3( 1, 2, 2), Vec3(-1, 2, 2), - whiteWall, false); - - // left wall (x=-1), normal +x - addQuad(scene, idCounter, - Vec3(-1, 0, 0), Vec3(-1, 0, 2), Vec3(-1, 2, 2), Vec3(-1, 2, 0), - redWall, true); - - // right wall (x=1), normal -x - addQuad(scene, idCounter, - Vec3( 1, 0, 2), Vec3( 1, 0, 0), Vec3( 1, 2, 0), Vec3( 1, 2, 2), - greenWall, true); - - // Two metallic boxes (axis-aligned for simplicity) - addAxisAlignedBox(scene, idCounter, Vec3(-0.65, 0.0, 0.55), Vec3(-0.10, 0.70, 1.10), metalBlue); - addAxisAlignedBox(scene, idCounter, Vec3( 0.10, 0.0, 1.05), Vec3( 0.70, 0.95, 1.70), metalYellow); - - // Camera + viewport (two triangles) - Camera cam; - cam.origin = Vec3(0.0, 1.0, -3.0); - - Material curtain; curtain.type = MaterialType::Curtain; curtain.baseColor = Vec3(0, 0, 0); - - Vec3 bl(-1.0, 0.0, -1.0); - Vec3 br( 1.0, 0.0, -1.0); - Vec3 tr( 1.0, 2.0, -1.0); - Vec3 tl(-1.0, 2.0, -1.0); - - { - Triangle t0; - t0.id = -100; - t0.a = bl; t0.b = br; t0.c = tl; - t0.uvA = Vec2(0, 1); t0.uvB = Vec2(1, 1); t0.uvC = Vec2(0, 0); - t0.mat = curtain; - cam.viewportWorld0 = t0; - - Triangle t1; - t1.id = -101; - t1.a = br; t1.b = tr; t1.c = tl; - t1.uvA = Vec2(1, 1); t1.uvB = Vec2(1, 0); t1.uvC = Vec2(0, 0); - t1.mat = curtain; - cam.viewportWorld1 = t1; - } - - // Screen triangles cover whole image rectangle - Vec2 sbl(0.0, (double)H - 1.0); - Vec2 sbr((double)W - 1.0, (double)H - 1.0); - Vec2 str((double)W - 1.0, 0.0); - Vec2 stl(0.0, 0.0); - - cam.viewportScreen0 = Triangle2D{sbl, sbr, stl}; - cam.viewportScreen1 = Triangle2D{sbr, str, stl}; - - cam.render(scene, img, settings); - - img.writePPM("output.ppm"); - std::cerr << "Done. Wrote output.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/experiments/rt9 b/experiments/rt9 deleted file mode 100644 index 25a1c58..0000000 Binary files a/experiments/rt9 and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt9.cpp b/experiments/rt9.cpp deleted file mode 100644 index d41d76a..0000000 --- a/experiments/rt9.cpp +++ /dev/null @@ -1,1551 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -// ============================================================================ -// 基础数学结构 -// ============================================================================ - -struct Vec3 { - double x, y, z; - - Vec3(double x = 0, double y = 0, double z = 0) : x(x), y(y), z(z) { - } - - Vec3 operator+(const Vec3 &v) const { - return Vec3(x + v.x, y + v.y, z + v.z); - } - Vec3 operator-(const Vec3 &v) const { - return Vec3(x - v.x, y - v.y, z - v.z); - } - Vec3 operator*(double t) const { - return Vec3(x * t, y * t, z * t); - } - Vec3 operator/(double t) const { - return Vec3(x / t, y / t, z / t); - } - Vec3 operator-() const { - return Vec3(-x, -y, -z); - } - - Vec3 &operator+=(const Vec3 &v) { - x += v.x; - y += v.y; - z += v.z; - return *this; - } - Vec3 &operator*=(double t) { - x *= t; - y *= t; - z *= t; - return *this; - } - - double dot(const Vec3 &v) const { - return x * v.x + y * v.y + z * v.z; - } - Vec3 cross(const Vec3 &v) const { - return Vec3(y * v.z - z * v.y, z * v.x - x * v.z, x * v.y - y * v.x); - } - - double length() const { - return std::sqrt(x * x + y * y + z * z); - } - double lengthSquared() const { - return x * x + y * y + z * z; - } - Vec3 normalize() const { - double l = length(); - return l > 1e-10 ? *this / l : Vec3(0, 0, 0); - } - // 关于平面反射点（平面由点planePoint和法向量planeNormal定义） - // 在 Vec3 类中，确保 reflect 函数正确 - Vec3 reflect(const Vec3 &planePoint, const Vec3 &planeNormal) const { - Vec3 n = planeNormal.normalize(); - double d = (*this - planePoint).dot(n); - return *this - n * (2.0 * d); - } -}; - -inline Vec3 operator*(double t, const Vec3 &v) { - return v * t; -} - -// ============================================================================ -// 颜色类 -// ============================================================================ - -struct Color { - double r, g, b; - - Color(double r = 0, double g = 0, double b = 0) : r(r), g(g), b(b) { - } - - Color operator+(const Color &c) const { - return Color(r + c.r, g + c.g, b + c.b); - } - Color operator-(const Color &c) const { - return Color(r - c.r, g - c.g, b - c.b); - } - Color operator*(double t) const { - return Color(r * t, g * t, b * t); - } - Color operator*(const Color &c) const { - return Color(r * c.r, g * c.g, b * c.b); - } - Color operator/(double t) const { - return Color(r / t, g / t, b / t); - } - - Color &operator+=(const Color &c) { - r += c.r; - g += c.g; - b += c.b; - return *this; - } - - Color clamp() const { - return Color( - std::max(0.0, std::min(1.0, r)), - std::max(0.0, std::min(1.0, g)), - std::max(0.0, std::min(1.0, b))); - } - // Gamma校正 - Color gammaCorrect(double gamma = 2.2) const { - double invGamma = 1.0 / gamma; - return Color(std::pow(r, invGamma), std::pow(g, invGamma), std::pow(b, invGamma)); - } -}; - -// ============================================================================ -// 纹理类 -// ============================================================================ - -// ============================================================================ -// 三角形光栅化辅助函数 -// ============================================================================ - -// 2D点结构 -struct Point2D { - double x, y; - Point2D(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) { - } -}; - -// 计算2D三角形的有符号面积的两倍 -double signedArea2D(const Point2D &a, const Point2D &b, const Point2D &c) { - return (b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (c.x - a.x) * (b.y - a.y); -} - -// 计算2D重心坐标 -bool barycentric2D(const Point2D &p, const Point2D &a, const Point2D &b, const Point2D &c, double &u, double &v, double &w) { - double area = signedArea2D(a, b, c); - if (std::abs(area) < 1e-10) - return false; - - u = signedArea2D(p, b, c) / area; - v = signedArea2D(a, p, c) / area; - w = signedArea2D(a, b, p) / area; - - return true; -} - -class Texture { -public: - int width, height; - std::vector pixels; - std::vector depths; // 深度缓冲 - - Texture(int w = 1, int h = 1, const Color &c = Color(0, 0, 0)) - : width(w), height(h), pixels(w * h, c), depths(w * h, 1e30) { - } - - Color getPixel(int x, int y) const { - if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) - return Color(0, 0, 0); - return pixels[y * width + x]; - } - - void setPixel(int x, int y, const Color &c) { - if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) - pixels[y * width + x] = c; - } - - double getDepth(int x, int y) const { - if (x < 0 || x >= width || y < 0 || y >= height) - return 1e30; - return depths[y * width + x]; - } - - void setDepth(int x, int y, double d) { - if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) - depths[y * width + x] = d; - } - - void setPixelWithDepth(int x, int y, const Color &c, double depth) { - if (x >= 0 && x < width && y >= 0 && y < height) { - int idx = y * width + x; - if (depth < depths[idx]) { - depths[idx] = depth; - pixels[idx] = c; - } - } - } - - // 双线性插值采样 (u, v 在 [0, 1] 范围内) - Color sample(double u, double v) const { - u = std::max(0.0, std::min(1.0, u)); - v = std::max(0.0, std::min(1.0, v)); - double fx = u * (width - 1); - double fy = v * (height - 1); - int x0 = (int)fx, y0 = (int)fy; - int x1 = std::min(x0 + 1, width - 1); - int y1 = std::min(y0 + 1, height - 1); - double tx = fx - x0, ty = fy - y0; - - Color c00 = getPixel(x0, y0); - Color c10 = getPixel(x1, y0); - Color c01 = getPixel(x0, y1); - Color c11 = getPixel(x1, y1); - - Color c0 = c00 * (1 - tx) + c10 * tx; - Color c1 = c01 * (1 - tx) + c11 * tx; - return c0 * (1 - ty) + c1 * ty; - } - - void clear(const Color &c = Color(0, 0, 0)) { - std::fill(pixels.begin(), pixels.end(), c); - std::fill(depths.begin(), depths.end(), 1e30); - } - // 写入PPM文件 - void writePPM(const std::string &filename) const { - std::ofstream ofs(filename); - ofs << "P3\n" - << width << " " << height << "\n255\n"; - for (int y = 0; y < height; y++) { - for (int x = 0; x < width; x++) { - Color c = getPixel(x, y).clamp().gammaCorrect(); - int ir = static_cast(255.99 * c.r); - int ig = static_cast(255.99 * c.g); - int ib = static_cast(255.99 * c.b); - ofs << ir << " " << ig << " " << ib << "\n"; - } - } - ofs.close(); - } - // 新增：将源纹理拉伸到目标三角形区域并混合粘贴 - // srcTri: 源纹理的三角形UV坐标 (通常是 (0,0), (1,0), (0,1)) - // dstTri: 目标纹理上的三角形像素坐标 - // tint: 颜色染色（用于金属反射） - // alpha: 混合透明度 - void blendTriangleTexture( - const Texture &src, - const Point2D &dst0, const Point2D &dst1, const Point2D &dst2, - const Color &tint = Color(1, 1, 1), - double alpha = 1.0) { - // 计算包围盒 - double minX = std::min({ dst0.x, dst1.x, dst2.x }); - double maxX = std::max({ dst0.x, dst1.x, dst2.x }); - double minY = std::min({ dst0.y, dst1.y, dst2.y }); - double maxY = std::max({ dst0.y, dst1.y, dst2.y }); - - int startX = std::max(0, (int)std::floor(minX)); - int endX = std::min(width - 1, (int)std::ceil(maxX)); - int startY = std::max(0, (int)std::floor(minY)); - int endY = std::min(height - 1, (int)std::ceil(maxY)); - - // 检查三角形面积，避免退化三角形 - double area = signedArea2D(dst0, dst1, dst2); - if (std::abs(area) < 1e-6) - return; - - for (int py = startY; py <= endY; py++) { - for (int px = startX; px <= endX; px++) { - Point2D p(px + 0.5, py + 0.5); - - double u, v, w; - if (!barycentric2D(p, dst0, dst1, dst2, u, v, w)) - continue; - - // 放宽边界检查 - const double eps = -0.01; - if (u < eps || v < eps || w < eps) - continue; - if (u > 1.01 || v > 1.01 || w > 1.01) - continue; - - // 限制重心坐标到有效范围 - u = std::max(0.0, std::min(1.0, u)); - v = std::max(0.0, std::min(1.0, v)); - w = std::max(0.0, std::min(1.0, w)); - - // 源纹理采样 - 使用整个纹理范围 - // 重心坐标直接映射到纹理UV - double srcU = v; // 对应dst1方向 - double srcV = w; // 对应dst2方向 - - // 确保在[0,1]范围内 - srcU = std::max(0.0, std::min(1.0, srcU)); - srcV = std::max(0.0, std::min(1.0, srcV)); - - Color srcColor = src.sample(srcU, srcV); - Color finalColor = srcColor * tint; - - if (alpha >= 1.0) { - setPixel(px, py, finalColor); - } else { - Color dstColor = getPixel(px, py); - setPixel(px, py, finalColor * alpha + dstColor * (1.0 - alpha)); - } - } - } - } - - // 新增：使用UV坐标版本（UV范围0-1） - void blendTriangleTextureUV( - const Texture &src, - const Point2D &uv0, const Point2D &uv1, const Point2D &uv2, - const Color &tint = Color(1, 1, 1), - double alpha = 1.0) { - // 将UV坐标转换为像素坐标（允许负值和超出范围的值） - Point2D dst0(uv0.x * width, uv0.y * height); - Point2D dst1(uv1.x * width, uv1.y * height); - Point2D dst2(uv2.x * width, uv2.y * height); - - // 计算包围盒并裁剪到纹理范围 - double minX = std::min({ dst0.x, dst1.x, dst2.x }); - double maxX = std::max({ dst0.x, dst1.x, dst2.x }); - double minY = std::min({ dst0.y, dst1.y, dst2.y }); - double maxY = std::max({ dst0.y, dst1.y, dst2.y }); - - // 裁剪到有效范围 - int startX = std::max(0, (int)std::floor(minX)); - int endX = std::min(width - 1, (int)std::ceil(maxX)); - int startY = std::max(0, (int)std::floor(minY)); - int endY = std::min(height - 1, (int)std::ceil(maxY)); - - // 如果完全在范围外，直接返回 - if (startX > endX || startY > endY) - return; - - double area = signedArea2D(dst0, dst1, dst2); - if (std::abs(area) < 0.5) - return; // 三角形太小 - - for (int py = startY; py <= endY; py++) { - for (int px = startX; px <= endX; px++) { - Point2D p(px + 0.5, py + 0.5); - - double u, v, w; - if (!barycentric2D(p, dst0, dst1, dst2, u, v, w)) - continue; - - const double eps = -0.001; - if (u < eps || v < eps || w < eps) - continue; - - double srcU = std::max(0.0, std::min(1.0, v)); - double srcV = std::max(0.0, std::min(1.0, w)); - - Color srcColor = src.sample(srcU, srcV); - Color finalColor = srcColor * tint; - - setPixel(px, py, finalColor); - } - } - } -}; - -// ============================================================================ -// 材质类型枚举 -// ============================================================================ - -enum MaterialType { - DIFFUSE, - REFLECTIVE, - EMISSIVE // 光源 -}; - -// ============================================================================ -// 材质类 -// ============================================================================ - -struct Material { - MaterialType type; - Color baseColor; - Color emissionColor; - double reflectivity; // 反射率(0-1) - Material(MaterialType t = DIFFUSE, const Color &color = Color(0.8, 0.8, 0.8)) - : type(t), baseColor(color), emissionColor(0, 0, 0), reflectivity(0.9) { - } - - static Material Diffuse(const Color &color) { - return Material(DIFFUSE, color); - } - - static Material Reflective(const Color &color, double refl = 0.95) { - Material m(REFLECTIVE, color); - m.reflectivity = refl; - return m; - } - - static Material Emissive(const Color &color, const Color &emission) { - Material m(EMISSIVE, color); - m.emissionColor = emission; - return m; - } -}; - -// ============================================================================ -// 三角形类 -// ============================================================================ - -class Triangle { -public: - Vec3 v0, v1, v2; // 三个顶点 - Vec3 normal; - Material material; - int id; // 唯一标识符，用于避免自相交 - - Triangle() : id(-1) { - } - - Triangle(const Vec3 &v0, const Vec3 &v1, const Vec3 &v2, - const Material &mat = Material(), int id = -1) - : v0(v0), v1(v1), v2(v2), material(mat), id(id) { - computeNormal(); - } - - void computeNormal() { - normal = (v1 - v0).cross(v2 - v0).normalize(); - } - - // 获取三角形中心 - Vec3 center() const { - return (v0 + v1 + v2) / 3.0; - } - - // 获取三角形面积 - double area() const { - return (v1 - v0).cross(v2 - v0).length() / 2.0; - } - - // 计算重心坐标 - bool getBarycentricCoords(const Vec3 &p, double &u, double &v, double &w) const { - Vec3 v0v1 = v1 - v0; - Vec3 v0v2 = v2 - v0; - Vec3 v0p = p - v0; - - double d00 = v0v1.dot(v0v1); - double d01 = v0v1.dot(v0v2); - double d11 = v0v2.dot(v0v2); - double d20 = v0p.dot(v0v1); - double d21 = v0p.dot(v0v2); - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::abs(denom) < 1e-10) - return false; - - v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; - w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; - u = 1.0 - v - w; - - return true; - } - - // 检查点是否在三角形内部（使用重心坐标） - bool containsPoint(const Vec3 &p, double epsilon = 1e-6) const { - double u, v, w; - if (!getBarycentricCoords(p, u, v, w)) - return false; - return u >= -epsilon && v >= -epsilon && w >= -epsilon; - } - - // 射线与三角形相交 (Möller–Trumbore算法) - bool intersectRay(const Vec3 &origin, const Vec3 &dir, double &t, double &u, double &v) const { - const double EPSILON = 1e-10; - Vec3 edge1 = v1 - v0; - Vec3 edge2 = v2 - v0; - Vec3 h = dir.cross(edge2); - double a = edge1.dot(h); - - if (std::abs(a) < EPSILON) - return false; - - double f = 1.0 / a; - Vec3 s = origin - v0; - u = f * s.dot(h); - if (u < 0.0 || u > 1.0) - return false; - - Vec3 q = s.cross(edge1); - v = f * dir.dot(q); - if (v < 0.0 || u + v > 1.0) - return false; - - t = f * edge2.dot(q); - return t > EPSILON; - } - - // 获取平面方程 (ax + by + cz + d = 0) - void getPlaneEquation(double &a, double &b, double &c, double &d) const { - a = normal.x; - b = normal.y; - c = normal.z; - d = -normal.dot(v0); - } - - // 射线与三角形所在平面的交点 - bool intersectPlane(const Vec3 &origin, const Vec3 &dir, Vec3 &intersection) const { - double denom = normal.dot(dir); - if (std::abs(denom) < 1e-10) - return false; - - double t = normal.dot(v0 - origin) / denom; - if (t < 0) - return false; - - intersection = origin + dir * t; - return true; - } - - // 将世界坐标点转换为三角形的UV坐标 - // 在 Triangle类中，修改 worldToUV 函数 - bool worldToUV(const Vec3 &worldPoint, double &u, double &v) const { - // 首先将点投影到三角形平面上 - Vec3 pointOnPlane = worldPoint - normal * (worldPoint - v0).dot(normal); - - // 计算重心坐标 - Vec3 v0v1 = v1 - v0; - Vec3 v0v2 = v2 - v0; - Vec3 v0p = pointOnPlane - v0; - - double d00 = v0v1.dot(v0v1); - double d01 = v0v1.dot(v0v2); - double d11 = v0v2.dot(v0v2); - double d20 = v0p.dot(v0v1); - double d21 = v0p.dot(v0v2); - - double denom = d00 * d11 - d01 * d01; - if (std::abs(denom) < 1e-10) - return false; - - double bv = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; // v1的权重 - double bw = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; // v2的权重 - // bu = 1 - bv - bw // v0的权重 - - // UV坐标：v0=(0,0), v1=(1,0), v2=(0,1) - u = bv; - v = bw; - return true; - } - - // 将UV坐标转换为世界坐标 - Vec3 uvToWorld(double u, double v) const { - return v0 * (1.0 - u - v) + v1 * u + v2 * v; - } - - // 获取AABB包围盒 - void getAABB(Vec3 &minP, Vec3 &maxP) const { - minP.x = std::min({ v0.x, v1.x, v2.x }); - minP.y = std::min({ v0.y, v1.y, v2.y }); - minP.z = std::min({ v0.z, v1.z, v2.z }); - maxP.x = std::max({ v0.x, v1.x, v2.x }); - maxP.y = std::max({ v0.y, v1.y, v2.y }); - maxP.z = std::max({ v0.z, v1.z, v2.z }); - } -}; - -// ============================================================================ -// 视锥体类（由apex和底面三角形定义的四面体） -// ============================================================================ - -class Frustum { -public: - Vec3 apex; - Triangle base; // 底面三角形 - Vec3 planes[4]; // 4个侧面的法向量（指向内部） - double planeDs[4]; // 平面方程的d值 - Frustum(const Vec3 &apex, const Triangle &base) : apex(apex), base(base) { - computePlanes(); - } - - void computePlanes() { - // 计算4个平面（3个侧面 + 1个底面） - // 侧面由apex和底面的边构成 - Vec3 edges[3][2] = { - { base.v0, base.v1 }, - { base.v1, base.v2 }, - { base.v2, base.v0 } - }; - - Vec3 baseCenter = base.center(); - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec3 edge = edges[i][1] - edges[i][0]; - Vec3 toApex = apex - edges[i][0]; - planes[i] = edge.cross(toApex).normalize(); - // 确保法向量指向视锥体内部 - Vec3 toCenter = baseCenter - edges[i][0]; - if (planes[i].dot(toCenter) < 0) { - planes[i] = -planes[i]; - } - planeDs[i] = -planes[i].dot(edges[i][0]); - } - - // 底面（远平面） - planes[3] = base.normal; - Vec3 apexToBase = baseCenter - apex; - if (planes[3].dot(apexToBase) < 0) { - planes[3] = -planes[3]; - } - planeDs[3] = -planes[3].dot(base.v0); - } - - // 检查点是否在视锥体内 - bool containsPoint(const Vec3 &p) const { - // 检查点是否在apex的前方（相对于底面） - Vec3 apexToP = p - apex; - Vec3 apexToBase = base.center() - apex; - if (apexToP.dot(apexToBase) < 0) - return false; - - // 检查是否在所有平面的正确一侧 - for (int i = 0; i < 4; i++) { - double dist = planes[i].dot(p) + planeDs[i]; - if (dist < -1e-6) - return false; - } - return true; - } - - // 检查三角形是否与视锥体相交或在其内部 - bool intersectsOrContainsTriangle(const Triangle &tri) const { - // 快速检测：如果三角形的任意顶点在视锥体内 - if (containsPoint(tri.v0) || containsPoint(tri.v1) || containsPoint(tri.v2)) - return true; - - // 检查视锥体的边是否与三角形相交 - Vec3 frustumVerts[4] = { apex, base.v0, base.v1, base.v2 }; - int edges[6][2] = { { 0, 1 }, { 0, 2 }, { 0, 3 }, { 1, 2 }, { 2, 3 }, { 3, 1 } }; - - for (int i = 0; i < 6; i++) { - Vec3 p1 = frustumVerts[edges[i][0]]; - Vec3 p2 = frustumVerts[edges[i][1]]; - Vec3 dir = (p2 - p1).normalize(); - double maxT = (p2 - p1).length(); - - double t, u, v; - if (tri.intersectRay(p1, dir, t, u, v) && t < maxT) { - return true; - } - } - - // 检查三角形的边是否与视锥体的面相交 - Vec3 triVerts[3] = { tri.v0, tri.v1, tri.v2 }; - Triangle frustumFaces[4] = { - Triangle(apex, base.v0, base.v1), - Triangle(apex, base.v1, base.v2), - Triangle(apex, base.v2, base.v0), - base - }; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec3 p1 = triVerts[i]; - Vec3 p2 = triVerts[(i + 1) % 3]; - Vec3 dir = (p2 - p1).normalize(); - double maxT = (p2 - p1).length(); - - for (int j = 0; j < 4; j++) { - double t, u, v; - if (frustumFaces[j].intersectRay(p1, dir, t, u, v) && t < maxT) { - return true; - } - } - } - - return false; - } -}; - -//============================================================================ -// 简化的可见性检测类 -// ============================================================================ - -class VisibilityChecker { -public: - Vec3 cameraOrigin; - Triangle viewport; - Vec3 viewDir; // 视线方向 - - VisibilityChecker(const Vec3 &origin, const Triangle &vp) - : cameraOrigin(origin), viewport(vp) { - viewDir = (viewport.center() - cameraOrigin).normalize(); - } - - // 检查三角形是否可能在视野内 - // 简化方法：检查三角形是否在相机前方，且投影到viewport平面上有交集 - bool isTriangleVisible(const Triangle &tri) const { - // 检查三角形中心是否在相机前方 - Vec3 toTri = tri.center() - cameraOrigin; - if (toTri.dot(viewDir) <= 0.01) - return false; - - // 检查三角形的任意顶点投影是否可能落在viewport附近 - Vec3 verts[3] = { tri.v0, tri.v1, tri.v2 }; - int validCount = 0; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec3 dir = (verts[i] - cameraOrigin).normalize(); - // 检查方向是否大致朝向viewport - if (dir.dot(viewDir) > 0.01) { - validCount++; - } - } - - return validCount > 0; - } - - // 计算三角形顶点在viewport平面上的投影 - // 返回是否所有顶点都能成功投影 - bool projectTriangle(const Triangle &tri, Vec3 projected[3]) const { - Vec3 verts[3] = { tri.v0, tri.v1, tri.v2 }; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - Vec3 dir = (verts[i] - cameraOrigin); - double dirLen = dir.length(); - if (dirLen < 1e-10) - return false; - dir = dir / dirLen; - - // 与viewport平面求交 - double denom = viewport.normal.dot(dir); - if (std::abs(denom) < 1e-10) - return false; - - double t = viewport.normal.dot(viewport.v0 - cameraOrigin) / denom; - if (t <= 0) - return false; // 在相机后方 - - projected[i] = cameraOrigin + dir * t; - } - return true; - } -}; - -// ============================================================================ -// 前向声明 -// ============================================================================ - -class Scene; - -// ============================================================================ -// 渲染函数声明 -// ============================================================================ - -// 新增一个辅助结构来传递viewport信息 -struct ViewportInfo { - bool isRectViewport; // 是否是矩形viewport（相机viewport） - Vec3 topLeft; - Vec3 right, down; - double width, height; - - ViewportInfo() : isRectViewport(false) { - } - - ViewportInfo(const Vec3 &tl, const Vec3 &r, const Vec3 &d, double w, double h) - : isRectViewport(true), topLeft(tl), right(r), down(d), width(w), height(h) { - } - - // 将世界坐标转换为UV - bool worldToUV(const Vec3 &worldPoint, double &u, double &v) const { - Vec3 toPoint = worldPoint - topLeft; - u = toPoint.dot(right) / width; - v = toPoint.dot(down) / height; - return true; - } -}; - -Texture renderTriangleWithTriangle( - const std::vector &triangles, - const Vec3 &cameraOrigin, - const Triangle &viewport, - int estimatedWidth, - int estimatedHeight, - int maxDepth, - int currentDepth, - int excludeId, - const ViewportInfo *vpInfo = nullptr // 新增参数 -); - -// ============================================================================ -// 场景类 -// ============================================================================ - -class Scene { -public: - std::vector triangles; - int nextId = 0; - - void addTriangle(const Vec3 &v0, const Vec3 &v1, const Vec3 &v2, const Material &mat) { - triangles.emplace_back(v0, v1, v2, mat, nextId++); - } - - // 添加一个四边形（由两个三角形组成） - void addQuad(const Vec3 &v0, const Vec3 &v1, const Vec3 &v2, const Vec3 &v3, const Material &mat) { - addTriangle(v0, v1, v2, mat); - addTriangle(v0, v2, v3, mat); - } - - // 添加一个盒子 - void addBox(const Vec3 &minP, const Vec3 &maxP, const Material &mat) { - Vec3 v[8] = { - Vec3(minP.x, minP.y, minP.z), - Vec3(maxP.x, minP.y, minP.z), - Vec3(maxP.x, maxP.y, minP.z), - Vec3(minP.x, maxP.y, minP.z), - Vec3(minP.x, minP.y, maxP.z), - Vec3(maxP.x, minP.y, maxP.z), - Vec3(maxP.x, maxP.y, maxP.z), - Vec3(minP.x, maxP.y, maxP.z) - }; - - // 前面 (z = maxP.z) - addQuad(v[4], v[5], v[6], v[7], mat); - // 后面 (z = minP.z) - addQuad(v[1], v[0], v[3], v[2], mat); - // 左面 (x = minP.x) - addQuad(v[0], v[4], v[7], v[3], mat); - // 右面 (x = maxP.x) - addQuad(v[5], v[1], v[2], v[6], mat); - // 顶面 (y = maxP.y) - addQuad(v[7], v[6], v[2], v[3], mat); - // 底面 (y = minP.y) - addQuad(v[0], v[1], v[5], v[4], mat); - } - - std::vector getTrianglePtrs() { - std::vector ptrs; - for (auto &tri : triangles) { - ptrs.push_back(&tri); - } - return ptrs; - } -}; -Texture renderTriangleWithTriangle( - const std::vector &triangles, - const Vec3 &cameraOrigin, - const Triangle &viewport, - int estimatedWidth, - int estimatedHeight, - int maxDepth, - int currentDepth, - int excludeId, - const ViewportInfo *vpInfo) { - Texture result(estimatedWidth, estimatedHeight); - - // 终止条件 - if (currentDepth >= maxDepth || estimatedWidth < 4 || estimatedHeight < 4) { - if (viewport.material.type == EMISSIVE) { - result.clear(viewport.material.emissionColor); - } else { - result.clear(viewport.material.baseColor * 0.3); - } - return result; - } - - // 漫反射材质：直接返回着色后的基础颜色 - if (viewport.material.type == DIFFUSE) { - Vec3 lightDir = Vec3(0, 1, 0.5).normalize(); - double intensity = std::max(0.3, std::abs(viewport.normal.dot(lightDir))); - result.clear(viewport.material.baseColor * intensity); - return result; - } - - // 发光材质 - if (viewport.material.type == EMISSIVE) { - result.clear(viewport.material.emissionColor); - return result; - } - - // ========== 反射材质处理 ========== - - // 初始化为暗色（无反射时的基础色） - result.clear(viewport.material.baseColor * 0.1); - - // 创建可见性检测器 - VisibilityChecker checker(cameraOrigin, viewport); - - // 收集可见三角形并按距离排序 - struct TriangleDist { - Triangle *tri; - double distance; - }; - std::vector visibleTriangles; - - for (Triangle *tri : triangles) { - if (tri->id == viewport.id || tri->id == excludeId) - continue; - - if (checker.isTriangleVisible(*tri)) { - double dist = (tri->center() - cameraOrigin).length(); - visibleTriangles.push_back({ tri, dist }); - } - } - - // 按距离排序（由远到近） - std::sort(visibleTriangles.begin(), visibleTriangles.end(), [](const TriangleDist &a, const TriangleDist &b) { - return a.distance > b.distance; - }); - - std::cout << "Depth " << currentDepth << ": Found " << visibleTriangles.size() - << " visible triangles" << std::endl; - - for (const auto &td : visibleTriangles) { - Triangle *tri = td.tri; - - Vec3 projected[3]; - if (!checker.projectTriangle(*tri, projected)) - continue; - - // ===== 修改UV计算部分 ===== - Point2D uvCoords[3]; - bool uvValid = true; - - for (int i = 0; i < 3; i++) { - double u, v; - if (vpInfo && vpInfo->isRectViewport) { - // 使用矩形viewport的UV坐标系 - vpInfo->worldToUV(projected[i], u, v); - } else { - // 使用三角形的UV坐标系 - if (!viewport.worldToUV(projected[i], u, v)) { - uvValid = false; - break; - } - } - uvCoords[i] = Point2D(u, v); - } - if (!uvValid) - continue; - - // ===== 添加调试输出 ===== - if (currentDepth == 0 && tri->material.type == REFLECTIVE) { - std::cout << "Metal tri " << tri->id << " UV: (" - << uvCoords[0].x << "," << uvCoords[0].y << ") (" - << uvCoords[1].x << "," << uvCoords[1].y << ") (" - << uvCoords[2].x << "," << uvCoords[2].y << ")" << std::endl; - } - - // 检查投影是否在viewport范围内 - double minU = std::min({ uvCoords[0].x, uvCoords[1].x, uvCoords[2].x }); - double maxU = std::max({ uvCoords[0].x, uvCoords[1].x, uvCoords[2].x }); - double minV = std::min({ uvCoords[0].y, uvCoords[1].y, uvCoords[2].y }); - double maxV = std::max({ uvCoords[0].y, uvCoords[1].y, uvCoords[2].y }); - - // 如果完全在viewport外，跳过 - if (maxU < 0 || minU > 1 || maxV < 0 || minV > 1) - continue; - - // 获取目标三角形的纹理 - Texture subTexture; - if (tri->material.type == REFLECTIVE) { - // 对于反射材质，递归计算 - // 将相机关于目标三角形对称 - Vec3 newOrigin = cameraOrigin.reflect(tri->center(), tri->normal); - - double projArea = std::abs(signedArea2D(uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2])); - int subW = std::max(8, (int)(estimatedWidth * std::sqrt(projArea) * 0.8)); - int subH = std::max(8, (int)(estimatedHeight * std::sqrt(projArea) * 0.8)); - subW = std::min(subW, estimatedWidth); - subH = std::min(subH, estimatedHeight); - - subTexture = renderTriangleWithTriangle( - triangles, newOrigin, *tri, - subW, subH, maxDepth, currentDepth + 1, viewport.id); - // 在处理反射材质时，添加测试 - // if (viewport.material.type == REFLECTIVE && currentDepth > 0) { - // // 测试：直接返回一个明显的颜色，验证反射路径是否被执行 - // result.clear(Color(1, 0, 1)); // 洋红色 - // return result; - // } - } else if (tri->material.type == EMISSIVE) { - // 发光材质 - subTexture = Texture(16, 16, tri->material.emissionColor); - } else { - // 漫反射材质 - Vec3 lightDir = Vec3(0, 1, 0.5).normalize(); - double intensity = std::max(0.3, std::abs(tri->normal.dot(lightDir))); - subTexture = Texture(16, 16, tri->material.baseColor * intensity); - } - - // 计算染色（金属会给反射染色） - Color tint = viewport.material.baseColor * viewport.material.reflectivity; - - // 粘贴纹理 - result.blendTriangleTextureUV(subTexture, uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2], tint, 1.0); - } - - return result; -} - -// // ============================================================================ -// // 核心渲染函数 -// // ============================================================================ -// Texture renderTriangleWithTriangle( -// const std::vector& triangles, -// const Vec3& cameraOrigin, -// const Triangle& viewport, -// int estimatedWidth, -// int estimatedHeight, -// int maxDepth, -// int currentDepth, -// int excludeId) -// { -// // 创建当前视口的纹理 -// Texture result(estimatedWidth, estimatedHeight, viewport.material.baseColor); -// -// // 终止条件：达到最大深度 -// if (currentDepth >= maxDepth) { -// if (viewport.material.type == EMISSIVE) { -// result.clear(viewport.material.emissionColor); -// } -// return result; -// } -// -// // 漫反射材质：直接返回基础颜色 -// if (viewport.material.type == DIFFUSE) { -// Vec3 lightDir = Vec3(0.5, 1, 0.3).normalize(); -// double intensity = std::max(0.2, std::abs(viewport.normal.dot(lightDir))); -// Color shadedColor = viewport.material.baseColor * intensity; -// result.clear(shadedColor); -// return result; -// } -// -// // 发光材质 -// if (viewport.material.type == EMISSIVE) { -// result.clear(viewport.material.emissionColor); -// return result; -// } -// -// //========== 反射材质处理 ========== -// -// // 用较暗的基础色初始化（环境光贡献） -// Color ambientColor = viewport.material.baseColor * 0.05; -// result.clear(ambientColor); -// -// // 构建视锥体 -// Frustum frustum(cameraOrigin, viewport); -// -// // 收集与视锥体相交的三角形，按距离排序（由远到近） -// struct TriangleDist { -// Triangle* tri; -// double distance; -// bool operator>(const TriangleDist& other) const { -// return distance > other.distance; -// } -// }; -// -// std::vector visibleTriangles; -// -// for (Triangle* tri : triangles) { -// if (tri->id == viewport.id || tri->id == excludeId) continue; -// -// Vec3 triCenter = tri->center(); -// Vec3 toTri = triCenter - cameraOrigin; -// Vec3 viewDir = viewport.center() - cameraOrigin; -// if (toTri.dot(viewDir) <= 0) continue; -// -// if (frustum.intersectsOrContainsTriangle(*tri)) { -// double dist = toTri.length(); -// visibleTriangles.push_back({tri, dist}); -// } -// } -// -// // 按距离排序（由远到近） -// std::sort(visibleTriangles.begin(), visibleTriangles.end(),[](const TriangleDist& a, const TriangleDist& b) { -// return a.distance > b.distance; -// }); -// -// // ========== 遍历并粘贴纹理 ========== -// -// for (const auto& td : visibleTriangles) { -// Triangle* tri = td.tri; -// -// // 计算目标三角形三个顶点投影到当前viewport平面上的交点 -// Vec3 triVerts[3] = {tri->v0, tri->v1, tri->v2}; -// Vec3 projectedVerts[3]; -// bool allValid = true; -// -// for (int i = 0; i < 3; i++) { -// Vec3 dir = (triVerts[i] - cameraOrigin).normalize(); -// Vec3 intersection; -// -// if (viewport.intersectPlane(cameraOrigin, dir, intersection)) { -// projectedVerts[i] = intersection; -// } else { -// allValid = false; -// break; -// } -// } -// -// if (!allValid) continue; -// -// // 将投影点转换为viewport的UV坐标 -// Point2D uvCoords[3]; -// bool uvValid = true; -// for (int i = 0; i < 3; i++) { -// double u, v; -// if (viewport.worldToUV(projectedVerts[i], u, v)) { -// uvCoords[i] = Point2D(u, v); -// } else { -// uvValid = false; -// break; -// } -// } -// -// if (!uvValid) continue; -// -// // 递归获取目标三角形的纹理 -// Vec3 newCameraOrigin = cameraOrigin.reflect(tri->center(), tri->normal); -// // 估算子纹理大小 -// double projArea = std::abs(signedArea2D(uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2])); -// int subWidth = std::max(8, (int)(estimatedWidth * std::sqrt(projArea))); -// int subHeight = std::max(8, (int)(estimatedHeight * std::sqrt(projArea))); -// subWidth = std::min(subWidth, estimatedWidth); -// subHeight = std::min(subHeight, estimatedHeight); -// Texture subTexture = renderTriangleWithTriangle( -// triangles, newCameraOrigin, *tri, -// subWidth, subHeight, -// maxDepth, currentDepth + 1, viewport.id -// ); -// -// // 计算金属染色和反射率 -// Color metalTint = viewport.material.baseColor * viewport.material.reflectivity; -// // 直接将子纹理拉伸粘贴到当前纹理 -// result.blendTriangleTextureUV(subTexture, uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2], metalTint, 1.0); -// } -// -// return result; -// } -// -// Texture renderTriangleWithTriangle( -// const std::vector &triangles, -// const Vec3 &cameraOrigin, -// const Triangle &viewport, -// int estimatedWidth, -// int estimatedHeight, -// int maxDepth, -// int currentDepth, -// int excludeId) { -// // 创建当前视口的纹理 -// Texture result(estimatedWidth, estimatedHeight, viewport.material.baseColor); -// -// // 终止条件：达到最大深度或面积太小 -// if (currentDepth >= maxDepth) { -// // 对于发光材质，返回发光颜色 -// if (viewport.material.type == EMISSIVE) { -// result.clear(viewport.material.emissionColor); -// } -// return result; -// } -// -// // 如果是漫反射材质，直接返回基础颜色 -// if (viewport.material.type == DIFFUSE) { -// // 添加简单的着色（基于法线方向） -// Vec3 lightDir = Vec3(0.5, 1, 0.3).normalize(); -// double intensity = std::max(0.2, std::abs(viewport.normal.dot(lightDir))); -// Color shadedColor = viewport.material.baseColor * intensity; -// result.clear(shadedColor); -// return result; -// } -// -// // 如果是发光材质 -// if (viewport.material.type == EMISSIVE) { -// result.clear(viewport.material.emissionColor); -// return result; -// } -// -// // 对于反射材质，需要递归处理 -// // 首先用基础颜色初始化 -// result.clear(viewport.material.baseColor * 0.05); // 微弱的基础色 -// -// // 构建视锥体 -// Frustum frustum(cameraOrigin, viewport); -// -// // 收集与视锥体相交的三角形，并按距离排序 -// struct TriangleDist { -// Triangle *tri; -// double distance; -// bool operator>(const TriangleDist &other) const { -// return distance > other.distance; // 远的优先（用于由远到近渲染） -// } -// }; -// -// std::priority_queue, std::greater> pq; -// -// for (Triangle *tri : triangles) { -// // 跳过自身和被排除的三角形 -// if (tri->id == viewport.id || tri->id == excludeId) -// continue; -// -// // 检查三角形是否在相机前方 -// Vec3 triCenter = tri->center(); -// Vec3 toTri = triCenter - cameraOrigin; -// Vec3 viewDir = viewport.center() - cameraOrigin; -// if (toTri.dot(viewDir) <= 0) -// continue; -// -// // 检查三角形是否与视锥体相交 -// if (frustum.intersectsOrContainsTriangle(*tri)) { -// double dist = (triCenter - cameraOrigin).length(); -// pq.push({ tri, dist }); -// } -// } -// -// // 将优先队列转换为向量（从远到近） -// std::vector sortedTriangles; -// while (!pq.empty()) { -// sortedTriangles.push_back(pq.top().tri); -// pq.pop(); -// } -// std::reverse(sortedTriangles.begin(), sortedTriangles.end()); // 变成由远到近 -// -// // 遍历每个三角形，将其投影到当前视口上 -// for (Triangle *tri : sortedTriangles) { -// // 计算目标三角形顶点在当前视口上的投影位置 -// Vec3 projectedVerts[3]; -// bool allValid = true; -// -// Vec3 triVerts[3] = { tri->v0, tri->v1, tri->v2 }; -// -// for (int i = 0; i < 3; i++) { -// Vec3 dir = (triVerts[i] - cameraOrigin).normalize(); -// Vec3 intersection; -// -// if (viewport.intersectPlane(cameraOrigin, dir, intersection)) { -// // 检查交点是否在视口三角形内（或附近） -// projectedVerts[i] = intersection; -// } else { -// allValid = false; -// break; -// } -// } -// -// if (!allValid) -// continue; -// -// // 将投影的3D坐标转换为视口的2D UV坐标 -// Point2D uvCoords[3]; -// for (int i = 0; i < 3; i++) { -// double u, v; -// viewport.worldToUV(projectedVerts[i], u, v); -// uvCoords[i] = Point2D(u, v); -// } -// -// // 递归获取目标三角形应显示的纹理 -// // 对于反射，将相机原点关于目标三角形平面对称 -// Vec3 newCameraOrigin = cameraOrigin.reflect(tri->center(), tri->normal); -// -// // 估算子纹理大小（基于投影面积） -// double projArea = std::abs(signedArea2D(uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2])); -// int subWidth = std::max(4, (int)(estimatedWidth * std::sqrt(projArea) * 0.5)); -// int subHeight = std::max(4, (int)(estimatedHeight * std::sqrt(projArea) * 0.5)); -// -// // 限制子纹理大小 -// subWidth = std::min(subWidth, estimatedWidth); -// subHeight = std::min(subHeight, estimatedHeight); -// Texture subTexture = renderTriangleWithTriangle( -// triangles, newCameraOrigin, *tri, -// subWidth, subHeight, -// maxDepth, currentDepth + 1, viewport.id); -// -// // 将子纹理变换并绘制到当前纹理上 -// // 使用扫描线算法进行三角形光栅化 -// -// // 计算包围盒 -// double minU = std::min({ uvCoords[0].x, uvCoords[1].x, uvCoords[2].x }); -// double maxU = std::max({ uvCoords[0].x, uvCoords[1].x, uvCoords[2].x }); -// double minV = std::min({ uvCoords[0].y, uvCoords[1].y, uvCoords[2].y }); -// double maxV = std::max({ uvCoords[0].y, uvCoords[1].y, uvCoords[2].y }); -// -// // 转换为像素坐标 -// int startX = std::max(0, (int)(minU * estimatedWidth) - 1); -// int endX = std::min(estimatedWidth - 1, (int)(maxU * estimatedWidth) + 1); -// int startY = std::max(0, (int)(minV * estimatedHeight) - 1); -// int endY = std::min(estimatedHeight - 1, (int)(maxV * estimatedHeight) + 1); -// -// // 计算到目标三角形的距离（用于深度测试） -// double triDist = (tri->center() - cameraOrigin).length(); -// -// // 光栅化三角形 -// for (int py = startY; py <= endY; py++) { -// for (int px = startX; px <= endX; px++) { -// // 当前像素的UV坐标 -// double u = (px + 0.5) / estimatedWidth; -// double v = (py + 0.5) / estimatedHeight; -// Point2D p(u, v); -// -// // 计算相对于投影三角形的重心坐标 -// double bu, bv, bw; -// if (!barycentric2D(p, uvCoords[0], uvCoords[1], uvCoords[2], bu, bv, bw)) -// continue; -// -// // 检查是否在三角形内 -// const double eps = -0.001; // 稍微放宽以避免间隙 -// if (bu < eps || bv < eps || bw < eps) -// continue; -// -// // 使用重心坐标在子纹理中采样 -// // 子纹理的UV对应于目标三角形的顶点 -// // 在源三角形中，顶点UV为 (0,0), (1,0), (0,1) -// double srcU = bv; // 对应v1 -// double srcV = bw; // 对应v2 -// -// Color sampledColor = subTexture.sample(srcU, srcV); -// -// // // 应用反射率衰减 -// // sampledColor = sampledColor * viewport.material.reflectivity; -// // -// // // 混合到结果纹理（使用深度测试） -// // result.setPixelWithDepth(px, py, sampledColor, triDist); -// -// // 应用反射率衰减，并与金属基础色混合 -// Color metalTint = viewport.material.baseColor; // 金属染色 -// sampledColor = sampledColor * metalTint * viewport.material.reflectivity; -// -// // 可选：添加非反射部分的基础色贡献 -// Color finalColor = sampledColor + metalTint * (1.0 - viewport.material.reflectivity) * 0.1; -// -// result.setPixelWithDepth(px, py, sampledColor, triDist); -// } -// } -// } -// -// return result; -// } - -// ============================================================================ -// 相机类 -// ============================================================================ - -class Camera { -public: - Vec3 origin; - Vec3 lookAt; - Vec3 up; - double fov; // 垂直视场角（度） - int width, height; - - // 两个视口三角形 - Triangle viewportTri1, viewportTri2; - - // 新增：viewport矩形的四个角和坐标轴 - Vec3 vpTopLeft, vpTopRight, vpBottomLeft, vpBottomRight; - Vec3 vpRight, vpDown; // viewport的水平和垂直方向 - Vec3 vpNormal; - double vpWidth, vpHeight; - - Camera(const Vec3 &origin, const Vec3 &lookAt, const Vec3 &up, - double fov, int width, int height) - : origin(origin), lookAt(lookAt), up(up), fov(fov), width(width), height(height) { - computeViewportTriangles(); - } - - void computeViewportTriangles() { - Vec3 forward = (lookAt - origin).normalize(); - Vec3 right = forward.cross(up).normalize(); - Vec3 camUp = right.cross(forward).normalize(); - - double aspectRatio = (double)width / height; - double fovRad = fov * M_PI / 180.0; - double viewportDist = 1.0; - double viewportHeight = 2.0 * viewportDist * std::tan(fovRad / 2.0); - double viewportWidth = viewportHeight * aspectRatio; - - Vec3 viewportCenter = origin + forward * viewportDist; - - Vec3 halfRight = right * (viewportWidth / 2.0); - Vec3 halfUp = camUp * (viewportHeight / 2.0); - - // 保存viewport矩形信息 - vpTopLeft = viewportCenter - halfRight + halfUp; - vpTopRight = viewportCenter + halfRight + halfUp; - vpBottomLeft = viewportCenter - halfRight - halfUp; - vpBottomRight = viewportCenter + halfRight - halfUp; - - vpRight = right; - vpDown = -camUp; // 向下为正（图像坐标系） - vpNormal = forward; - vpWidth = viewportWidth; - vpHeight = viewportHeight; - - Material viewportMat = Material::Reflective(Color(1, 1, 1), 1.0); - viewportTri1 = Triangle(vpBottomLeft, vpBottomRight, vpTopLeft, viewportMat, -100); - viewportTri2 = Triangle(vpBottomRight, vpTopRight, vpTopLeft, viewportMat, -101); - } - // 新增：将世界坐标转换为viewport的UV坐标（相对于整个矩形） - bool worldToViewportUV(const Vec3 &worldPoint, double &u, double &v) const { - // 将点投影到viewport平面 - Vec3 toPoint = worldPoint - vpTopLeft; - - // 计算在viewport坐标系中的位置 - u = toPoint.dot(vpRight) / vpWidth; - v = toPoint.dot(vpDown) / vpHeight; - - return true; - } - - Texture render(Scene &scene, int maxDepth = 3) { - Texture finalImage(width, height); - - auto trianglePtrs = scene.getTrianglePtrs(); - - // 创建viewport信息 - ViewportInfo vpInfo(vpTopLeft, vpRight, vpDown, vpWidth, vpHeight); - - std::cout << "Rendering viewport..." << std::endl; - - // 只渲染一次，使用矩形viewport - // 创建一个虚拟的viewport三角形（实际上覆盖整个矩形） - Material viewportMat = Material::Reflective(Color(1, 1, 1), 1.0); - Triangle fullViewport(vpTopLeft, vpBottomRight, vpTopRight, viewportMat, -100); - fullViewport.normal = vpNormal; - Texture tex = renderTriangleWithTriangle( - trianglePtrs, origin, fullViewport, - width, height, maxDepth, 0, -1, &vpInfo); - - // 直接复制纹理到最终图像 - for (int y = 0; y < height; y++) { - for (int x = 0; x < width; x++) { - double u = (x + 0.5) / width; - double v = (y + 0.5) / height; - finalImage.setPixel(x, y, tex.sample(u, v)); - } - } - - return finalImage; - } -}; - -// ============================================================================ -// 创建康奈尔盒子场景 -// ============================================================================ - -void createCornellBoxScene(Scene &scene) { - // 康奈尔盒子尺寸 - double size = 5.0; - double halfSize = size / 2.0; - - // 材质定义 - Material whiteDiffuse = Material::Diffuse(Color(0.73, 0.73, 0.73)); - Material redDiffuse = Material::Diffuse(Color(0.65, 0.05, 0.05)); - Material greenDiffuse = Material::Diffuse(Color(0.12, 0.45, 0.15)); - Material blueMetal = Material::Reflective(Color(0.1, 0.2, 0.6), 0.85); - Material yellowMetal = Material::Reflective(Color(0.8, 0.7, 0.1), 0.85); - Material lightMat = Material::Emissive(Color(1, 1, 1), Color(15, 15, 15)); - - // 地板 (白色) - scene.addQuad( - Vec3(-halfSize, -halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, -halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, -halfSize, halfSize), - Vec3(-halfSize, -halfSize, halfSize), - whiteDiffuse); - - // 天花板 (白色) - scene.addQuad( - Vec3(-halfSize, halfSize, halfSize), - Vec3(halfSize, halfSize, halfSize), - Vec3(halfSize, halfSize, -halfSize), - Vec3(-halfSize, halfSize, -halfSize), - whiteDiffuse); - - // 后墙 (白色) - scene.addQuad( - Vec3(-halfSize, -halfSize, -halfSize), - Vec3(-halfSize, halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, -halfSize, -halfSize), - whiteDiffuse); - - // 左墙 (红色) - scene.addQuad( - Vec3(-halfSize, -halfSize, halfSize), - Vec3(-halfSize, halfSize, halfSize), - Vec3(-halfSize, halfSize, -halfSize), - Vec3(-halfSize, -halfSize, -halfSize), - redDiffuse); - - // 右墙 (绿色) - scene.addQuad( - Vec3(halfSize, -halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, halfSize, -halfSize), - Vec3(halfSize, halfSize, halfSize), - Vec3(halfSize, -halfSize, halfSize), - greenDiffuse); - - // 光源(天花板中央的小矩形) - // double lightSize = 1.0; - // scene.addQuad( - // Vec3(-lightSize, halfSize - 0.01, -lightSize), - // Vec3(-lightSize, halfSize - 0.01, lightSize), - // Vec3(lightSize, halfSize - 0.01, lightSize), - // Vec3(lightSize, halfSize - 0.01, -lightSize), - // lightMat); - - // 蓝色金属盒子 (左侧) - double box1Size = 1.2; - Vec3 box1Min(-halfSize + 0.8, -halfSize, -0.5); - Vec3 box1Max = box1Min + Vec3(box1Size, box1Size * 2, box1Size); - scene.addBox(box1Min, box1Max, blueMetal); - - // 黄色金属盒子 (右侧) - double box2Size = 1.2; - Vec3 box2Min(halfSize - 0.8 - box2Size, -halfSize, 0.3); - Vec3 box2Max = box2Min + Vec3(box2Size, box2Size * 1.5, box2Size); - scene.addBox(box2Min, box2Max, yellowMetal); -} - -// ============================================================================ -// 主函数 -// ============================================================================ - -int main() { - std::cout << "=== 面片变换渲染器 - 康奈尔盒子 ===" << std::endl; - - // 创建场景 - Scene scene; - createCornellBoxScene(scene); - - std::cout << "场景创建完成，共" << scene.triangles.size() << " 个三角形" << std::endl; - - // 设置相机 - int width = 1024; - int height = 1024; - Vec3 cameraPos(0, 0, 12); - Vec3 lookAt(0, 0, 0); - Vec3 up(0, 1, 0); - double fov = 45.0; - - Camera camera(cameraPos, lookAt, up, fov, width, height); - - std::cout << "开始渲染..." << std::endl; - - // 渲染 - int maxReflectionDepth = 3; // 最大反射深度 - Texture image = camera.render(scene, maxReflectionDepth); - - // 保存图像 - std::string filename = "cornell_box_rt9.ppm"; - image.writePPM(filename); - - std::cout << "渲染完成！图像已保存到 " << filename << std::endl; - - return 0; -} diff --git a/experiments/rt_orig b/experiments/rt_orig deleted file mode 100644 index 9214655..0000000 Binary files a/experiments/rt_orig and /dev/null differ diff --git a/experiments/rt_orig.cpp b/experiments/rt_orig.cpp deleted file mode 100644 index 5f13500..0000000 --- a/experiments/rt_orig.cpp +++ /dev/null @@ -1,291 +0,0 @@ -#define _USE_MATH_DEFINES -/* - * 基于三角形面片的步进式纹理变换康奈尔盒渲染器（无递归，无AO/反射，仅面片遮挡关系） - * 编译: g++ cornell_box_tri_step_transform.cpp -std=c++11 -O2 -o cornell_box_tri - * 运行: ./cornell_box_tri - */ - -#include -#include -#include -#include -#include - -constexpr float EPS = 1e-6f; -constexpr float INF = 1e30f; - -struct Vec3 { - float x, y, z; - Vec3(float xx = 0, float yy = 0, float zz = 0) : x(xx), y(yy), z(zz) { - } - Vec3 operator+(const Vec3 &b) const { - return Vec3(x + b.x, y + b.y, z + b.z); - } - Vec3 operator-(const Vec3 &b) const { - return Vec3(x - b.x, y - b.y, z - b.z); - } - Vec3 operator*(float s) const { - return Vec3(x * s, y * s, z * s); - } - float dot(const Vec3 &b) const { - return x * b.x + y * b.y + z * b.z; - } - Vec3 cross(const Vec3 &b) const { - return Vec3( - y * b.z - z * b.y, - z * b.x - x * b.z, - x * b.y - y * b.x); - } - float length() const { - return std::sqrt(x * x + y * y + z * z); - } - Vec3 normalized() const { - float l = length(); - return (*this) * (1.0f / l); - } -}; - -struct Color { - float r, g, b; - Color(float rr = 0, float gg = 0, float bb = 0) : r(rr), g(gg), b(bb) { - } - Color operator*(float s) const { - return Color(r * s, g * s, b * s); - } - Color operator+(const Color &c) const { - return Color(r + c.r, g + c.g, b + c.b); - } - void clamp() { - r = fmaxf(0.0f, fminf(1.0f, r)); - g = fmaxf(0.0f, fminf(1.0f, g)); - b = fmaxf(0.0f, fminf(1.0f, b)); - } -}; - -struct Texture { - virtual Color at(float u, float v) const = 0; - virtual ~Texture() { - } -}; -struct SolidTexture : Texture { - Color c; - SolidTexture(Color cc) : c(cc) { - } - Color at(float, float) const override { - return c; - } -}; -struct CheckerTexture : Texture { - Color a, b; - float scale; - CheckerTexture(Color c1, Color c2, float s = 10) : a(c1), b(c2), scale(s) { - } - Color at(float u, float v) const override { - int xx = int(floor(u * scale)), yy = int(floor(v * scale)); - return ((xx + yy) % 2 == 0) ? a : b; - } -}; -struct MetalTexture : Texture { - Color tint; - MetalTexture(Color tt) : tint(tt) { - } - Color at(float, float) const override { - return tint; - } -}; - -struct Tri { - Vec3 v0, v1, v2; - Vec3 n; // 法线 - Vec3 uv0, uv1, uv2; // uv.xy - Texture *tex; - Tri(Vec3 a, Vec3 b, Vec3 c, Vec3 t0, Vec3 t1, Vec3 t2, Texture *tx) - : v0(a), v1(b), v2(c), uv0(t0), uv1(t1), uv2(t2), tex(tx) { - n = (v1 - v0).cross(v2 - v0).normalized(); - } - // 射线相交 - bool intersect(const Vec3 &o, const Vec3 &d, float &t, float &u, float &v) const { - // Moller-Trumbore - Vec3 e1 = v1 - v0, e2 = v2 - v0, h = d.cross(e2), s = o - v0; - float a = e1.dot(h); - if (fabs(a) < EPS) - return false; - float f = 1.f / a; - u = f * s.dot(h); - if (u < 0 || u > 1) - return false; - Vec3 q = s.cross(e1); - v = f * d.dot(q); - if (v < 0 || u + v > 1) - return false; - t = f * e2.dot(q); - return t > EPS; - } - // barycentric -> uv - void bary2uv(float b0, float b1, float b2, float &u, float &v) const { - u = uv0.x * b0 + uv1.x * b1 + uv2.x * b2; - v = uv0.y * b0 + uv1.y * b1 + uv2.y * b2; - } - // 在射线上与面片交点对应的纹理坐标 - bool texcoord_at_hit(const Vec3 &o, const Vec3 &d, float &t, float &outu, float &outv) const { - float uu, vv; - if (!intersect(o, d, t, uu, vv)) - return false; - float w = 1 - uu - vv; - bary2uv(w, uu, vv, outu, outv); - return true; - } -}; - -struct Camera { - Vec3 pos, target, up; - float fov; - Camera(Vec3 p, Vec3 t, Vec3 u, float f) : pos(p), target(t), up(u), fov(f) { - } -}; - -// Cornell box三角分割，每个面（矩形）分两个三角 -struct Scene { - std::vector tris; - std::vector textures; // 管理资源释放 - ~Scene() { - for (Texture *t : textures) - delete t; - } - Scene() { - // 盒体(-1~1) - Texture *red = new SolidTexture(Color(0.8, 0.15, 0.15)), - *green = new SolidTexture(Color(0.15, 0.8, 0.15)), - *white = new SolidTexture(Color(0.8, 0.8, 0.8)), - *checker = new CheckerTexture(Color(0.9, 0.9, 0.9), Color(0.1, 0.1, 0.1), 8); - textures = { red, green, white, checker }; - - // --- 左壁(红) - pushQuad(-1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, red); - // --- 右壁(绿) - pushQuad(1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, green); - // --- 地板(棋盘) - pushQuad(-1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, checker); - // --- 顶 - pushQuad(-1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, white); - // --- 背面(白) - pushQuad(-1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, white); - - // 添加一个立方体（中心(-0.4,-0.5,0.2)，尺寸0.4） - pushBox(-0.4f, -0.7f, 0.2f, 0.20f, white); - } - // 面片顶点uv为(0,0),(1,0),(1,1),(0,1) - void pushQuad(float x0, float y0, float z0, float x1, float y1, float z1, - float x2, float y2, float z2, float x3, float y3, float z3, Texture *t) { - tris.emplace_back(Vec3(x0, y0, z0), Vec3(x1, y1, z1), Vec3(x2, y2, z2), - Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 0, 0), Vec3(1, 1, 0), t); - tris.emplace_back(Vec3(x0, y0, z0), Vec3(x2, y2, z2), Vec3(x3, y3, z3), - Vec3(0, 0, 0), Vec3(1, 1, 0), Vec3(0, 1, 0), t); - } - // 六面体 - void pushBox(float cx, float cy, float cz, float r, Texture *t) { - float x = cx, y = cy, z = cz, s = r; - float X[2] = { x - s, x + s }, Y[2] = { y - s, y + s }, Z[2] = { z - s, z + s }; - // 六面六个pushQuad - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[0], Y[1], Z[0], t); // 后 - pushQuad(X[0], Y[0], Z[1], X[1], Y[0], Z[1], X[1], Y[1], Z[1], X[0], Y[1], Z[1], t); // 前 - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[0], Y[1], Z[0], X[0], Y[1], Z[1], X[0], Y[0], Z[1], t); // 左 - pushQuad(X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[1], X[1], Y[0], Z[1], t); // 右 - pushQuad(X[0], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[0], X[1], Y[1], Z[1], X[0], Y[1], Z[1], t); // 上 - pushQuad(X[0], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[0], X[1], Y[0], Z[1], X[0], Y[0], Z[1], t); // 下 - } -}; - -struct Viewport { - int w, h; - std::vector pixels; - Viewport(int W, int H) : w(W), h(H), pixels(W * H) { - } - void set(int x, int y, const Color &c) { - if (x >= 0 && y >= 0 && x < w && y < h) - pixels[y * w + x] = c; - } - const Color &get(int x, int y) const { - return pixels[y * w + x]; - } -}; - -struct Cand { - float t; // 距离 - Color c; - Cand(float _t, const Color &_c) : t(_t), c(_c) { - } -}; -bool dist_cmp(const Cand &a, const Cand &b) { - return a.t > b.t; -} - -// 主渲染器 -void render(const Scene &scene, const Camera &cam, Viewport &vp) { - // 视锥参数 - Vec3 forward = (cam.target - cam.pos).normalized(); - Vec3 right = forward.cross(cam.up).normalized(); - Vec3 up = right.cross(forward); - float aspect = 1.0 * vp.w / vp.h; - float imagePlaneDist = 1.0; - float scale = tanf(cam.fov * 0.5f * M_PI / 180.f) * imagePlaneDist; - - for (int y = 0; y < vp.h; ++y) - for (int x = 0; x < vp.w; ++x) { - float fx = (2 * (x + 0.5f) / vp.w - 1) * aspect * scale; - float fy = (1 - 2 * (y + 0.5f) / vp.h) * scale; - Vec3 dir = (forward * imagePlaneDist + right * fx + up * fy).normalized(); - - std::vector cands; - for (const auto &tri : scene.tris) { - float t, u, v; - if (tri.intersect(cam.pos, dir, t, u, v)) { - float w = 1 - u - v, uu, vv; - tri.bary2uv(w, u, v, uu, vv); - Color col = tri.tex->at(uu, vv); - cands.emplace_back(t, col); - } - } - if (cands.empty()) { - vp.set(x, y, Color(0, 0, 0)); - continue; - } - std::sort(cands.begin(), cands.end(), dist_cmp); - Color col = cands.front().c; - col.clamp(); - vp.set(x, y, col); - } - std::cerr << "Rendered." << std::endl; -} - -void writePPM(const Viewport &vp, const char *fn) { - FILE *f = fopen(fn, "wb"); - fprintf(f, "P6\n%d %d\n255\n", vp.w, vp.h); - for (int y = 0; y < vp.h; ++y) - for (int x = 0; x < vp.w; ++x) { - Color c = vp.get(x, y); - c.clamp(); - unsigned char rr = (unsigned char)(pow(c.r, 1 / 2.2f) * 255); - unsigned char gg = (unsigned char)(pow(c.g, 1 / 2.2f) * 255); - unsigned char bb = (unsigned char)(pow(c.b, 1 / 2.2f) * 255); - fwrite(&rr, 1, 1, f); - fwrite(&gg, 1, 1, f); - fwrite(&bb, 1, 1, f); - } - fclose(f); -} - -int main() { - int width = 512, height = 512; - Scene scene; - Camera cam( - Vec3(0, 0, 4), - Vec3(0, 0, 0), - Vec3(0, 1, 0), - 50.f); - Viewport vp(width, height); - render(scene, cam, vp); - writePPM(vp, "out.ppm"); - std::cout << "Saved to out.ppm\n"; - return 0; -} diff --git a/files.md b/files.md new file mode 100644 index 0000000..926b982 --- /dev/null +++ b/files.md @@ -0,0 +1,102 @@ +### 文件：include/are/core/types.h +```cpp +/** + * @file types.h + * @brief Basic type definitions and constants + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H +#define ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H + +#include +#include + +namespace are { + +// Floating point precision +using Real = float; + +// Common vector types +using Vec2 = glm::vec2; +using Vec3 = glm::vec3; +using Vec4 = glm::vec4; + +using Vec2i = glm::ivec2; +using Vec3i = glm::ivec3; +using Vec4i = glm::ivec4; + +// Matrix types +using Mat3 = glm::mat3; +using Mat4 = glm::mat4; + +// Color type (RGBA) +using Color = Vec4; + +// Handle types for resource management +using MeshHandle = uint32_t; +using MaterialHandle = uint32_t; +using LightHandle = uint32_t; +using TextureHandle = uint32_t; + +// Invalid handle constant +constexpr uint32_t are_invalid_handle = 0xFFFFFFFF; + +// Mathematical constants +constexpr Real are_pi = 3.14159265358979323846f; +constexpr Real are_two_pi = 6.28318530717958647692f; +constexpr Real are_inv_pi = 0.31830988618379067154f; +constexpr Real are_inv_two_pi = 0.15915494309189533577f; +constexpr Real are_epsilon = 1e-6f; + +// Ray tracing backend types +enum class RayTracingBackend { + ARE_RT_BACKEND_CPU, + ARE_RT_BACKEND_COMPUTE_SHADER +}; + +// Tone mapping operators +enum class ToneMappingOperator { + ARE_TONEMAP_NONE, + ARE_TONEMAP_REINHARD, + ARE_TONEMAP_ACES +}; + +// G-Buffer visualization modes +enum class GBufferVisualizationMode { + ARE_GBUFFER_VIS_NONE, + ARE_GBUFFER_VIS_POSITION, + ARE_GBUFFER_VIS_NORMAL, + ARE_GBUFFER_VIS_ALBEDO, + ARE_GBUFFER_VIS_METALLIC, + ARE_GBUFFER_VIS_ROUGHNESS, + ARE_GBUFFER_VIS_DEPTH +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H +``` + +### 文件：include/are/core/logger.h +```cpp +``` + +### 文件：include/are/core/config.h +```cpp +``` + +### 文件：include/are/utils/math_utils.h +```cpp +``` + +### 文件：include/are/core/profiler.h +```cpp +``` + +### 文件：src/core/logger.cpp +```cpp +``` + +### 文件：CMakeLists.txt +```CMakeLists.txt +``` diff --git a/include/are/acceleration/bvh.h b/include/are/acceleration/bvh.h new file mode 100644 index 0000000..2352402 --- /dev/null +++ b/include/are/acceleration/bvh.h @@ -0,0 +1,109 @@ +/** + * @file bvh.h + * @brief BVH interface and traversal + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_H +#define ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_H + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class BVH + * @brief Bounding Volume Hierarchy for ray tracing acceleration + */ +class BVH { +public: + /** + * @brief Constructor + */ + BVH(); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~BVH(); + + /** + * @brief Build BVH from triangle list + * @param triangles Triangle list + * @param config Build configuration + * @return true if build succeeded + */ + bool build(const std::vector& triangles, + const BVHBuildConfig& config = BVHBuildConfig()); + + /** + * @brief Traverse BVH and find closest intersection + * @param ray Ray to trace + * @param hit Output hit record + * @return true if intersection found + */ + bool intersect(const Ray& ray, HitRecord& hit) const; + + /** + * @brief Fast occlusion test (any hit) + * @param ray Ray to trace + * @param t_max Maximum t value + * @return true if any intersection found + */ + bool intersect_any(const Ray& ray, Real t_max) const; + + /** + * @brief Check if BVH is built + * @return true if built + */ + bool is_built() const { return !nodes_.empty(); } + + /** + * @brief Get BVH nodes (for GPU upload) + * @return Node array + */ + const std::vector& get_nodes() const { return nodes_; } + + /** + * @brief Get primitive indices + * @return Index array + */ + const std::vector& get_primitive_indices() const { + return primitive_indices_; + } + + /** + * @brief Get triangles + * @return Triangle array + */ + const std::vector& get_triangles() const { return triangles_; } + + /** + * @brief Get memory usage in bytes + * @return Memory usage + */ + size_t get_memory_usage() const; + + /** + * @brief Clear BVH data + */ + void clear(); + +private: + bool intersect_recursive(uint32_t node_index, const Ray& ray, HitRecord& hit) const; + bool intersect_any_recursive(uint32_t node_index, const Ray& ray, Real t_max) const; + + std::vector nodes_; ///< BVH nodes + std::vector primitive_indices_; ///< Primitive index array + std::vector triangles_; ///< Triangle data + uint32_t root_index_; ///< Root node index +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_H diff --git a/include/are/acceleration/bvh_builder.h b/include/are/acceleration/bvh_builder.h new file mode 100644 index 0000000..cc9ed6a --- /dev/null +++ b/include/are/acceleration/bvh_builder.h @@ -0,0 +1,94 @@ +/** + * @file bvh_builder.h + * @brief BVH construction algorithms + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_BUILDER_H +#define ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_BUILDER_H + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @enum BVHSplitMethod + * @brief BVH splitting strategies + */ +enum class BVHSplitMethod { + ARE_BVH_SPLIT_MIDDLE, ///< Split at midpoint + ARE_BVH_SPLIT_SAH ///< Surface Area Heuristic +}; + +/** + * @struct BVHBuildConfig + * @brief Configuration for BVH construction + */ +struct BVHBuildConfig { + BVHSplitMethod split_method_ = BVHSplitMethod::ARE_BVH_SPLIT_SAH; + int max_leaf_size_ = 4; ///< Maximum triangles per leaf + int max_depth_ = 64; ///< Maximum tree depth + bool use_multithreading_ = true; ///< Use parallel construction +}; + +/** + * @class BVHBuilder + * @brief Constructs BVH from triangle list + */ +class BVHBuilder { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Build configuration + */ + explicit BVHBuilder(const BVHBuildConfig& config = BVHBuildConfig()); + + /** + * @brief Build BVH from triangles + * @param triangles Triangle list + * @param nodes Output node list + * @param primitive_indices Output primitive index list + * @return Root node index + */ + uint32_t build(const std::vector& triangles, + std::vector& nodes, + std::vector& primitive_indices); + + /** + * @brief Get build statistics + * @param node_count Output node count + * @param leaf_count Output leaf count + * @param max_depth Output maximum depth reached + */ + void get_stats(size_t& node_count, size_t& leaf_count, int& max_depth) const; + +private: + struct BuildEntry { + uint32_t parent_; + uint32_t start_; + uint32_t end_; + int depth_; + }; + + uint32_t build_recursive(const std::vector& triangles, + std::vector& nodes, + std::vector& primitive_indices, + uint32_t start, uint32_t end, int depth); + + int find_best_split_axis(const std::vector& triangles, + const std::vector& indices, + uint32_t start, uint32_t end); + + Real compute_sah_cost(const AABB& bounds, uint32_t count); + + BVHBuildConfig config_; + size_t node_count_; + size_t leaf_count_; + int max_depth_reached_; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_BUILDER_H diff --git a/include/are/acceleration/bvh_node.h b/include/are/acceleration/bvh_node.h new file mode 100644 index 0000000..7d90c5c --- /dev/null +++ b/include/are/acceleration/bvh_node.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/** + * @file bvh_node.h + * @brief BVH node structure + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_NODE_H +#define ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_NODE_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @struct BVHNode + * @brief Node in Bounding Volume Hierarchy + * + * Uses a compact representation for efficient GPU transfer. + */ +struct BVHNode { + AABB bounds_; ///< Node bounding box + + union { + uint32_t left_child_; ///< Left child index (internal node) + uint32_t first_primitive_; ///< First primitive index (leaf node) + }; + + union { + uint32_t right_child_; ///< Right child index (internal node) + uint32_t primitive_count_; ///< Number of primitives (leaf node) + }; + + /** + * @brief Check if node is a leaf + * @return true if leaf node + */ + bool is_leaf() const { + return primitive_count_ > 0; + } + + /** + * @brief Get node surface area (for SAH) + * @return Surface area + */ + Real surface_area() const { + return bounds_.surface_area(); + } +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_ACCELERATION_BVH_NODE_H diff --git a/include/are/are.h b/include/are/are.h new file mode 100644 index 0000000..175abcd --- /dev/null +++ b/include/are/are.h @@ -0,0 +1,77 @@ +/** + * @file are.h + * @brief Aurora Rendering Engine - Main header file + * + * This header includes all public interfaces of the Aurora Rendering Engine. + * Users only need to include this single header to access all functionality. + * + * @author Ternary_Operator + * @version 1.0 + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_ARE_H +#define ARE_INCLUDE_ARE_H + +// Core modules +#include +#include +#include +#include + +// Platform modules +#include +#include + +// Geometry modules +#include +#include +#include +#include + +// Scene modules +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +// Acceleration modules +#include + +// Renderer modules +#include +#include + +// Utility modules +#include +#include + +/** + * @namespace are + * @brief Main namespace for Aurora Rendering Engine + */ +namespace are { + +/** + * @brief Get the version string of the engine + * @return Version string in format "major.minor.patch" + */ +const char* get_version(); + +/** + * @brief Initialize the Aurora Rendering Engine + * @return true if initialization succeeded, false otherwise + */ +bool initialize(); + +/** + * @brief Shutdown the Aurora Rendering Engine + */ +void shutdown(); + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_ARE_H diff --git a/include/are/core/config.h b/include/are/core/config.h new file mode 100644 index 0000000..0c83fb9 --- /dev/null +++ b/include/are/core/config.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/** + * @file config.h + * @brief Configuration system for the rendering engine + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_CORE_CONFIG_H +#define ARE_INCLUDE_CORE_CONFIG_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @struct WindowConfig + * @brief Configuration for window creation + */ +struct WindowConfig { + int width = 1280; ///< Window width in pixels + int height = 720; ///< Window height in pixels + std::string title = "Aurora Rendering Engine"; ///< Window title + bool resizable = true; ///< Whether window is resizable + bool vsync = true; ///< Enable vertical synchronization + int samples = 1; ///< MSAA samples (1 = disabled) +}; + +/** + * @struct RayTracingConfig + * @brief Configuration for ray tracing + */ +struct RayTracingConfig { + RayTracingBackend backend = RayTracingBackend::ARE_RT_BACKEND_COMPUTE_SHADER; + int spp = 64; ///< Samples per pixel + int max_depth = 8; ///< Maximum ray bounce depth + bool enable_gi = true; ///< Enable global illumination + bool enable_ao = true; ///< Enable ambient occlusion + bool enable_soft_shadows = false; ///< Enable soft shadows + int ao_samples = 16; ///< AO sample count + Real ao_radius = 1.0f; ///< AO sampling radius +}; + +/** + * @struct RenderConfig + * @brief General rendering configuration + */ +struct RenderConfig { + ToneMappingOperator tonemap_op = ToneMappingOperator::ARE_TONEMAP_ACES; + Real exposure = 1.0f; ///< Exposure value for tone mapping + bool use_hdr = true; ///< Use HDR rendering pipeline + GBufferVisualizationMode gbuffer_vis_mode = GBufferVisualizationMode::ARE_GBUFFER_VIS_NONE; +}; + +/** + * @struct PerformanceConfig + * @brief Performance-related configuration + */ +struct PerformanceConfig { + int num_threads = 0; ///< Number of threads (0 = auto-detect) + bool enable_bvh_multithreading = true; ///< Use multithreading for BVH construction + bool enable_profiling = false; ///< Enable performance profiling +}; + +/** + * @struct PathConfig + * @brief File path configuration + */ +struct PathConfig { + std::string shader_dir = "shaders/"; ///< Directory containing shader files + std::string texture_dir = "textures/"; ///< Default texture directory + std::string output_dir = "output/"; ///< Default output directory +}; + +/** + * @class AreConfig + * @brief Main configuration class for Aurora Rendering Engine + */ +class AreConfig { +public: + WindowConfig window; ///< Window configuration + RayTracingConfig ray_tracing; ///< Ray tracing configuration + RenderConfig render; ///< Rendering configuration + PerformanceConfig performance; ///< Performance configuration + PathConfig paths; ///< Path configuration + + /** + * @brief Constructor with default values + */ + AreConfig() = default; + + /** + * @brief Validate configuration values + * @return true if configuration is valid, false otherwise + */ + bool validate() const; + + /** + * @brief Print configuration to console + */ + void print() const; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_CORE_CONFIG_H diff --git a/include/are/core/logger.h b/include/are/core/logger.h new file mode 100644 index 0000000..e0bc34a --- /dev/null +++ b/include/are/core/logger.h @@ -0,0 +1,79 @@ +/** + * @file logger.h + * @brief Logging system for the rendering engine + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_CORE_LOGGER_H +#define ARE_INCLUDE_CORE_LOGGER_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @enum LogLevel + * @brief Logging severity levels + */ +enum class LogLevel { + ARE_LOG_TRACE, + ARE_LOG_DEBUG, + ARE_LOG_INFO, + ARE_LOG_WARN, + ARE_LOG_ERROR, + ARE_LOG_CRITICAL +}; + +/** + * @class Logger + * @brief Thread-safe logging system + * + * This class provides a simple interface for logging messages with different + * severity levels. It wraps spdlog for actual logging functionality. + */ +class Logger { +public: + /** + * @brief Initialize the logging system + * @param min_level Minimum log level to display + */ + static void init(LogLevel min_level = LogLevel::ARE_LOG_INFO); + + /** + * @brief Shutdown the logging system + */ + static void shutdown(); + + /** + * @brief Log a message with file/function/line information + * @param level Log severity level + * @param file Source file name + * @param func Function name + * @param line Line number + * @param message Log message + */ + static void log(LogLevel level, const char* file, const char* func, + int line, const std::string& message); + + /** + * @brief Set minimum log level + * @param level Minimum log level to display + */ + static void set_level(LogLevel level); + +private: + static std::shared_ptr logger_impl_; ///< Internal logger implementation + static bool initialized_; ///< Initialization flag +}; + +} // namespace are + +// Logging macros +#define ARE_LOG_TRACE(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_TRACE, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) +#define ARE_LOG_DEBUG(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_DEBUG, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) +#define ARE_LOG_INFO(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_INFO, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) +#define ARE_LOG_WARN(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_WARN, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) +#define ARE_LOG_ERROR(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_ERROR, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) +#define ARE_LOG_CRITICAL(msg) are::Logger::log(are::LogLevel::ARE_LOG_CRITICAL, __FILE__, __func__, __LINE__, msg) + +#endif // ARE_INCLUDE_CORE_LOGGER_H diff --git a/include/are/core/profiler.h b/include/are/core/profiler.h new file mode 100644 index 0000000..cbbb663 --- /dev/null +++ b/include/are/core/profiler.h @@ -0,0 +1,122 @@ +/** + * @file profiler.h + * @brief Performance profiling utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_CORE_PROFILER_H +#define ARE_INCLUDE_CORE_PROFILER_H + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @struct ProfileResult + * @brief Result of a profiling measurement + */ +struct ProfileResult { + std::string name_; ///< Profile section name + double duration_ms_; ///< Duration in milliseconds + uint64_t call_count_; ///< Number of times called + double avg_duration_ms_; ///< Average duration per call +}; + +/** + * @class Profiler + * @brief Simple performance profiler + * + * This class provides basic timing functionality for performance analysis. + * It is only active when ARE_ENABLE_PROFILING is defined. + */ +class Profiler { +public: + /** + * @brief Initialize the profiler + */ + static void init(); + + /** + * @brief Shutdown the profiler and print results + */ + static void shutdown(); + + /** + * @brief Begin a profiling section + * @param name Section name + */ + static void begin(const std::string& name); + + /** + * @brief End a profiling section + * @param name Section name + */ + static void end(const std::string& name); + + /** + * @brief Get profiling results + * @return Map of section names to profile results + */ + static const std::unordered_map& get_results(); + + /** + * @brief Reset all profiling data + */ + static void reset(); + + /** + * @brief Print profiling results to console + */ + static void print_results(); + +private: + struct SectionData { + std::chrono::high_resolution_clock::time_point start_time_; + double total_duration_ms_ = 0.0; + uint64_t call_count_ = 0; + }; + + static std::unordered_map sections_; + static std::unordered_map results_; + static bool enabled_; +}; + +/** + * @class ScopedProfiler + * @brief RAII-style profiler for automatic timing + */ +class ScopedProfiler { +public: + /** + * @brief Constructor - begins profiling + * @param name Section name + */ + explicit ScopedProfiler(const std::string& name); + + /** + * @brief Destructor - ends profiling + */ + ~ScopedProfiler(); + +private: + std::string name_; +}; + +} // namespace are + +// Profiling macros +#ifdef ARE_ENABLE_PROFILING + #define ARE_PROFILE_BEGIN(name) are::Profiler::begin(name) + #define ARE_PROFILE_END(name) are::Profiler::end(name) + #define ARE_PROFILE_SCOPE(name) are::ScopedProfiler are_profiler_##__LINE__(name) + #define ARE_PROFILE_FUNCTION() ARE_PROFILE_SCOPE(__func__) +#else + #define ARE_PROFILE_BEGIN(name) ((void)0) + #define ARE_PROFILE_END(name) ((void)0) + #define ARE_PROFILE_SCOPE(name) ((void)0) + #define ARE_PROFILE_FUNCTION() ((void)0) +#endif + +#endif // ARE_INCLUDE_CORE_PROFILER_H diff --git a/include/are/core/types.h b/include/are/core/types.h new file mode 100644 index 0000000..29abb94 --- /dev/null +++ b/include/are/core/types.h @@ -0,0 +1,75 @@ +/** + * @file types.h + * @brief Basic type definitions and constants + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H +#define ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H + +#include +#include + +namespace are { + +// Floating point precision +using Real = float; + +// Common vector types +using Vec2 = glm::vec2; +using Vec3 = glm::vec3; +using Vec4 = glm::vec4; + +using Vec2i = glm::ivec2; +using Vec3i = glm::ivec3; +using Vec4i = glm::ivec4; + +// Matrix types +using Mat3 = glm::mat3; +using Mat4 = glm::mat4; + +// Color type (RGBA) +using Color = Vec4; + +// Handle types for resource management +using MeshHandle = uint32_t; +using MaterialHandle = uint32_t; +using LightHandle = uint32_t; +using TextureHandle = uint32_t; + +// Invalid handle constant +constexpr uint32_t are_invalid_handle = 0xFFFFFFFF; + +// Mathematical constants +constexpr Real are_pi = 3.14159265358979323846f; +constexpr Real are_two_pi = 6.28318530717958647692f; +constexpr Real are_inv_pi = 0.31830988618379067154f; +constexpr Real are_inv_two_pi = 0.15915494309189533577f; +constexpr Real are_epsilon = 1e-6f; + +// Ray tracing backend types +enum class RayTracingBackend { + ARE_RT_BACKEND_CPU, + ARE_RT_BACKEND_COMPUTE_SHADER +}; + +// Tone mapping operators +enum class ToneMappingOperator { + ARE_TONEMAP_NONE, + ARE_TONEMAP_REINHARD, + ARE_TONEMAP_ACES +}; + +// G-Buffer visualization modes +enum class GBufferVisualizationMode { + ARE_GBUFFER_VIS_NONE, + ARE_GBUFFER_VIS_POSITION, + ARE_GBUFFER_VIS_NORMAL, + ARE_GBUFFER_VIS_ALBEDO, + ARE_GBUFFER_VIS_METALLIC, + ARE_GBUFFER_VIS_ROUGHNESS, + ARE_GBUFFER_VIS_DEPTH +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_CORE_TYPES_H diff --git a/include/are/geometry/aabb.h b/include/are/geometry/aabb.h new file mode 100644 index 0000000..6c301b0 --- /dev/null +++ b/include/are/geometry/aabb.h @@ -0,0 +1,133 @@ +/** + * @file aabb.h + * @brief Axis-Aligned Bounding Box implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_GEOMETRY_AABB_H +#define ARE_INCLUDE_GEOMETRY_AABB_H + +#include + +namespace are { + +// Forward declaration +struct Ray; + +/** + * @class AABB + * @brief Axis-Aligned Bounding Box for spatial queries + * + * Used for BVH construction and ray intersection acceleration. + */ +class AABB { +public: + Vec3 min_; ///< Minimum corner + Vec3 max_; ///< Maximum corner + + /** + * @brief Default constructor - creates invalid AABB + */ + AABB(); + + /** + * @brief Construct AABB from min and max corners + * @param min Minimum corner + * @param max Maximum corner + */ + AABB(const Vec3& min, const Vec3& max); + + /** + * @brief Construct AABB containing a single point + * @param point Point to contain + */ + explicit AABB(const Vec3& point); + + /** + * @brief Check if AABB is valid (min <= max) + * @return true if valid + */ + bool is_valid() const; + + /** + * @brief Get center of AABB + * @return Center point + */ + Vec3 center() const; + + /** + * @brief Get size (extent) of AABB + * @return Size vector + */ + Vec3 size() const; + + /** + * @brief Get surface area of AABB + * @return Surface area + */ + Real surface_area() const; + + /** + * @brief Get volume of AABB + * @return Volume + */ + Real volume() const; + + /** + * @brief Get longest axis index (0=x, 1=y, 2=z) + * @return Axis index + */ + int longest_axis() const; + + /** + * @brief Expand AABB to include a point + * @param point Point to include + */ + void expand(const Vec3& point); + + /** + * @brief Expand AABB to include another AABB + * @param other AABB to include + */ + void expand(const AABB& other); + + /** + * @brief Check if AABB contains a point + * @param point Point to check + * @return true if point is inside AABB + */ + bool contains(const Vec3& point) const; + + /** + * @brief Check if AABB intersects another AABB + * @param other AABB to check + * @return true if AABBs intersect + */ + bool intersects(const AABB& other) const; + + /** + * @brief Ray-AABB intersection test + * @param ray Ray to test + * @param t_min Minimum t value (output) + * @param t_max Maximum t value (output) + * @return true if ray intersects AABB + */ + bool intersect_ray(const Ray& ray, Real& t_min, Real& t_max) const; + + /** + * @brief Merge two AABBs + * @param a First AABB + * @param b Second AABB + * @return Merged AABB containing both + */ + static AABB merge(const AABB& a, const AABB& b); + + /** + * @brief Create invalid AABB (for initialization) + * @return Invalid AABB + */ + static AABB invalid(); +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_GEOMETRY_AABB_H diff --git a/include/are/geometry/transform.h b/include/are/geometry/transform.h new file mode 100644 index 0000000..b79f284 --- /dev/null +++ b/include/are/geometry/transform.h @@ -0,0 +1,120 @@ +/** + * @file transform.h + * @brief Transformation matrix utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRANSFORM_H +#define ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRANSFORM_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @class Transform + * @brief 3D transformation (position, rotation, scale) + * + * Provides convenient interface for building transformation matrices. + */ +class Transform { +public: + /** + * @brief Default constructor (identity transform) + */ + Transform(); + + /** + * @brief Construct from position, rotation, and scale + * @param position Translation + * @param rotation Rotation (Euler angles in radians) + * @param scale Scale factors + */ + Transform(const Vec3& position, const Vec3& rotation, const Vec3& scale); + + // Setters + void set_position(const Vec3& position); + void set_rotation(const Vec3& rotation); + void set_scale(const Vec3& scale); + void set_scale(Real uniform_scale); + + // Getters + const Vec3& get_position() const { return position_; } + const Vec3& get_rotation() const { return rotation_; } + const Vec3& get_scale() const { return scale_; } + + // Matrix operations + Mat4 get_matrix() const; + Mat4 get_inverse_matrix() const; + Mat3 get_normal_matrix() const; + + /** + * @brief Transform a point + * @param point Point to transform + * @return Transformed point + */ + Vec3 transform_point(const Vec3& point) const; + + /** + * @brief Transform a direction (ignores translation) + * @param direction Direction to transform + * @return Transformed direction + */ + Vec3 transform_direction(const Vec3& direction) const; + + /** + * @brief Transform a normal (uses inverse transpose) + * @param normal Normal to transform + * @return Transformed normal + */ + Vec3 transform_normal(const Vec3& normal) const; + + /** + * @brief Combine two transforms + * @param other Other transform + * @return Combined transform + */ + Transform operator*(const Transform& other) const; + + /** + * @brief Create identity transform + * @return Identity transform + */ + static Transform identity(); + + /** + * @brief Create translation transform + * @param translation Translation vector + * @return Translation transform + */ + static Transform translate(const Vec3& translation); + + /** + * @brief Create rotation transform + * @param rotation Rotation (Euler angles in radians) + * @return Rotation transform + */ + static Transform rotate(const Vec3& rotation); + + /** + * @brief Create scale transform + * @param scale Scale factors + * @return Scale transform + */ + static Transform scale(const Vec3& scale); + +private: + void mark_dirty(); + void update_matrix() const; + + Vec3 position_; ///< Translation + Vec3 rotation_; ///< Rotation (Euler angles) + Vec3 scale_; ///< Scale factors + + mutable Mat4 matrix_; ///< Cached transformation matrix + mutable Mat4 inverse_matrix_; ///< Cached inverse matrix + mutable bool dirty_; ///< Matrix needs update +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRANSFORM_H diff --git a/include/are/geometry/triangle.h b/include/are/geometry/triangle.h new file mode 100644 index 0000000..0df0809 --- /dev/null +++ b/include/are/geometry/triangle.h @@ -0,0 +1,89 @@ +/** + * @file triangle.h + * @brief Triangle primitive definition + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRIANGLE_H +#define ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRIANGLE_H + +#include +#include +#include + +namespace are { + +// Forward declaration +struct Ray; +struct HitRecord; + +/** + * @struct Triangle + * @brief Triangle primitive for ray tracing + * + * Stores three vertices and provides intersection testing. + */ +struct Triangle { + Vertex v0_; ///< First vertex + Vertex v1_; ///< Second vertex + Vertex v2_; ///< Third vertex + MaterialHandle material_; ///< Material handle + + /** + * @brief Default constructor + */ + Triangle(); + + /** + * @brief Construct triangle from three vertices + * @param v0 First vertex + * @param v1 Second vertex + * @param v2 Third vertex + * @param material Material handle + */ + Triangle(const Vertex& v0, const Vertex& v1, const Vertex& v2, + MaterialHandle material = are_invalid_handle); + + /** + * @brief Get triangle centroid + * @return Centroid position + */ + Vec3 centroid() const; + + /** + * @brief Get triangle normal (geometric normal) + * @return Normal vector (normalized) + */ + Vec3 normal() const; + + /** + * @brief Get triangle area + * @return Area + */ + Real area() const; + + /** + * @brief Compute axis-aligned bounding box + * @return AABB containing the triangle + */ + AABB compute_aabb() const; + + /** + * @brief Ray-triangle intersection test (Möller-Trumbore algorithm) + * @param ray Ray to test + * @param hit Output hit record + * @return true if intersection occurred + */ + bool intersect(const Ray& ray, HitRecord& hit) const; + + /** + * @brief Fast ray-triangle intersection test (no hit record) + * @param ray Ray to test + * @param t_max Maximum t value + * @return true if intersection occurred + */ + bool intersect_fast(const Ray& ray, Real t_max) const; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_GEOMETRY_TRIANGLE_H diff --git a/include/are/geometry/vertex.h b/include/are/geometry/vertex.h new file mode 100644 index 0000000..398805b --- /dev/null +++ b/include/are/geometry/vertex.h @@ -0,0 +1,110 @@ +/** + * @file vertex.h + * @brief Vertex data structure definition + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_GEOMETRY_VERTEX_H +#define ARE_INCLUDE_GEOMETRY_VERTEX_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @struct Vertex + * @brief Standard vertex structure for mesh data + * + * Contains position, normal, texture coordinates, and tangent information + * for PBR rendering pipeline. + */ +struct Vertex { + Vec3 position_;///< Vertex position in object space + Vec3 normal_; ///< Vertex normal (normalized) + Vec2 texcoord_; ///< Texture coordinates (UV) + Vec3 tangent_; ///< Tangent vector for normal mapping + + Vertex() = default; + + /** + * @brief Construct vertex with position only + * @param pos Position + */ + explicit Vertex(const Vec3& pos); + + /** + * @brief Construct vertex with position and normal + * @param pos Position + * @param norm Normal + */ + Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm); + + /** + * @brief Construct vertex with position, normal, and texcoord + * @param pos Position + * @param norm Normal + * @param uv Texture coordinates + */ + Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm, const Vec2& uv); + + /** + * @brief Construct vertex with all attributes + * @param pos Position + * @param norm Normal + * @param uv Texture coordinates + * @param tan Tangent + */ + Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm, const Vec2& uv, const Vec3& tan); + + /** + * @brief Interpolate between two vertices + * @param a First vertex + * @param b Second vertex + * @param t Interpolation factor [0, 1] + * @return Interpolated vertex + */ + static Vertex lerp(const Vertex& a, const Vertex& b, Real t); +}; + +/** + * @brief Get vertex attribute stride for OpenGL + * @return Size of Vertex structure in bytes + */ +constexpr size_t get_vertex_stride() { + return sizeof(Vertex); +} + +/** + * @brief Get offset of position attribute + * @return Offset in bytes + */ +constexpr size_t get_position_offset() { + return offsetof(Vertex, position_); +} + +/** + * @brief Get offset of normal attribute + * @return Offset in bytes + */ +constexpr size_t get_normal_offset() { + return offsetof(Vertex, normal_); +} + +/** + * @brief Get offset of texcoord attribute + * @return Offset in bytes + */ +constexpr size_t get_texcoord_offset() { + return offsetof(Vertex, texcoord_); +} + +/** + * @brief Get offset of tangent attribute + * @return Offset in bytes + */ +constexpr size_t get_tangent_offset() { + return offsetof(Vertex, tangent_); +} + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_GEOMETRY_VERTEX_H diff --git a/include/are/platform/gl_context.h b/include/are/platform/gl_context.h new file mode 100644 index 0000000..74640fb --- /dev/null +++ b/include/are/platform/gl_context.h @@ -0,0 +1,90 @@ +/** + * @file gl_context.h + * @brief OpenGL context management + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_PLATFORM_GL_CONTEXT_H +#define ARE_INCLUDE_PLATFORM_GL_CONTEXT_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class GLContext + * @brief OpenGL context initialization and management + * + * Handles GLAD initialization and provides OpenGL utility functions. + */ +class GLContext { +public: + /** + * @brief Initialize OpenGL context (load function pointers) + * @return true if initialization succeeded + */ + static bool initialize(); + + /** + * @brief Check if context is initialized + * @return true if initialized + */ + static bool is_initialized(); + + /** + * @brief Get OpenGL version string + * @return Version string + */ + static std::string get_version(); + + /** + * @brief Get OpenGL renderer string + * @return Renderer string + */ + static std::string get_renderer(); + + /** + * @brief Get OpenGL vendor string + * @return Vendor string + */ + static std::string get_vendor(); + + /** + * @brief Check if OpenGL extension is supported + * @param extension Extension name + * @return true if supported + */ + static bool is_extension_supported(const std::string& extension); + + /** + * @brief Print OpenGL information to console + */ + static void print_info(); + + /** + * @brief Check for OpenGL errors + * @param file Source file + * @param line Line number + * @return true if error occurred + */ + static bool check_error(const char* file, int line); + + /** + * @brief Clear all OpenGL errors + */ + static void clear_errors(); + +private: + static bool initialized_; ///< Initialization flag +}; + +} // namespace are + +// OpenGL error checking macro +#ifdef ARE_ENABLE_DEBUG_VIS + #define ARE_GL_CHECK() are::GLContext::check_error(__FILE__, __LINE__) +#else + #define ARE_GL_CHECK() ((void)0) +#endif + +#endif // ARE_INCLUDE_PLATFORM_GL_CONTEXT_H diff --git a/include/are/platform/window.h b/include/are/platform/window.h new file mode 100644 index 0000000..720ef24 --- /dev/null +++ b/include/are/platform/window.h @@ -0,0 +1,84 @@ +/** + * @file window.h + * @brief Window management using GLFW + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_PLATFORM_WINDOW_H +#define ARE_INCLUDE_PLATFORM_WINDOW_H + +#include +#include +#include + +// Forward declare GLFW types to avoid including GLFW in header +struct GLFWwindow; + +namespace are { + +/** + * @class Window + * @brief GLFW window wrapper + * + * Manages window creation, input handling, and OpenGL context. + */ +class Window { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Window configuration + */ + explicit Window(const WindowConfig& config); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~Window(); + + // Window control + bool should_close() const; + void set_should_close(bool should_close); + void swap_buffers(); + void poll_events(); + + // Window properties + int get_width() const; + int get_height() const; + Real get_aspect_ratio() const; + const std::string& get_title() const; + + void set_title(const std::string& title); + void set_size(int width, int height); + + // Framebuffer size (may differ from window size on high-DPI displays) + void get_framebuffer_size(int& width, int& height) const; + + // VSync control + void set_vsync(bool enabled); + bool get_vsync() const; + + // Input queries (basic support) + bool is_key_pressed(int key) const; + bool is_mouse_button_pressed(int button) const; + void get_cursor_pos(double& x, double& y) const; + + // Internal + GLFWwindow* get_native_window() const { return window_; } + +private: + void initialize_glfw(); + void create_window(); + void setup_callbacks(); + + static void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height); + static void error_callback(int error, const char* description); + + GLFWwindow* window_; ///< GLFW window handle + WindowConfig config_; ///< Window configuration + bool vsync_enabled_; ///< VSync state + + static int instance_count_; ///< Number of Window instances +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_PLATFORM_WINDOW_H diff --git a/include/are/rasterizer/rasterizer.h b/include/are/rasterizer/rasterizer.h new file mode 100644 index 0000000..1cdf5e0 --- /dev/null +++ b/include/are/rasterizer/rasterizer.h @@ -0,0 +1,88 @@ +/** + * @file rasterizer.h + * @brief Rasterization pipeline for G-Buffer generation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RASTERIZER_RASTERIZER_H +#define ARE_INCLUDE_RASTERIZER_RASTERIZER_H + +#include +#include +#include + +namespace are { + +// Forward declarations +class GBuffer; +class ShaderProgram; +class SceneManager; +class Camera; +class Mesh; + +/** + * @class Rasterizer + * @brief OpenGL rasterization pipeline + * + * Renders scene geometry to G-Buffer using traditional rasterization. + */ +class Rasterizer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param width Framebuffer width + * @param height Framebuffer height + */ + Rasterizer(int width, int height); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~Rasterizer(); + + /** + * @brief Resize framebuffer + * @param width New width + * @param height New height + */ + void resize(int width, int height); + + /** + * @brief Render scene to G-Buffer + * @param scene Scene manager + * @param camera Camera + */ + void render_gbuffer(const SceneManager& scene, const Camera& camera); + + /** + * @brief Get G-Buffer + * @return G-Buffer reference + */ + GBuffer& get_gbuffer(); + const GBuffer& get_gbuffer() const; + + /** + * @brief Upload mesh data to GPU + * @param mesh Mesh to upload + */ + void upload_mesh(Mesh& mesh); + + /** + * @brief Delete mesh GPU resources + * @param mesh Mesh to delete + */ + void delete_mesh(Mesh& mesh); + +private: + void initialize_shaders(const std::string& shader_dir); + void setup_mesh_buffers(Mesh& mesh); + + std::unique_ptr gbuffer_; ///< G-Buffer + std::unique_ptr gbuffer_shader_; ///< G-Buffer shader + + int width_; ///< Framebuffer width + int height_; ///< Framebuffer height +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RASTERIZER_RASTERIZER_H diff --git a/include/are/rasterizer/shader_program.h b/include/are/rasterizer/shader_program.h new file mode 100644 index 0000000..4ca4bf9 --- /dev/null +++ b/include/are/rasterizer/shader_program.h @@ -0,0 +1,111 @@ +/** + * @file shader_program.h + * @brief OpenGL shader program wrapper + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RASTERIZER_SHADER_PROGRAM_H +#define ARE_INCLUDE_RASTERIZER_SHADER_PROGRAM_H + +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @enum ShaderType + * @brief Shader stage types + */ +enum class ShaderType { + ARE_SHADER_VERTEX, + ARE_SHADER_FRAGMENT, + ARE_SHADER_COMPUTE +}; + +/** + * @class ShaderProgram + * @brief OpenGL shader program management + */ +class ShaderProgram { +public: + /** + * @brief Constructor + */ + ShaderProgram(); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~ShaderProgram(); + + /** + * @brief Load and compile shader from file + * @param type Shader type + * @param filepath Shader file path + * @return true if compilation succeeded + */ + bool load_shader(ShaderType type, const std::string& filepath); + + /** + * @brief Compile shader from source string + * @param type Shader type + * @param source Shader source code + * @return true if compilation succeeded + */ + bool compile_shader(ShaderType type, const std::string& source); + + /** + * @brief Link shader program + * @return true if linking succeeded + */ + bool link(); + + /** + * @brief Use this shader program + */ + void use() const; + + /** + * @brief Check if program is valid + * @return true if valid + */ + bool is_valid() const { return program_ != 0 && linked_; } + + /** + * @brief Get OpenGL program ID + * @return Program ID + */ + uint32_t get_program() const { return program_; } + + // Uniform setters + void set_uniform(const std::string& name, int value); + void set_uniform(const std::string& name, float value); + void set_uniform(const std::string& name, const Vec2& value); + void set_uniform(const std::string& name, const Vec3& value); + void set_uniform(const std::string& name, const Vec4& value); + void set_uniform(const std::string& name, const Mat3& value); + void set_uniform(const std::string& name, const Mat4& value); + + /** + * @brief Get uniform location (cached) + * @param name Uniform name + * @return Uniform location (-1 if not found) + */ + int get_uniform_location(const std::string& name); + +private: + bool check_compile_errors(uint32_t shader, ShaderType type); + bool check_link_errors(); + + uint32_t program_; ///< OpenGL program ID + uint32_t vertex_shader_; ///< Vertex shader ID + uint32_t fragment_shader_; ///< Fragment shader ID + uint32_t compute_shader_; ///< Compute shader ID + + bool linked_; ///< Link status + std::unordered_map uniform_cache_; ///< Uniform location cache +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RASTERIZER_SHADER_PROGRAM_H diff --git a/include/are/raytracer/compute_raytracer.h b/include/are/raytracer/compute_raytracer.h new file mode 100644 index 0000000..d273406 --- /dev/null +++ b/include/are/raytracer/compute_raytracer.h @@ -0,0 +1,71 @@ +/** + * @file compute_raytracer.h + * @brief GPU compute shader ray tracing implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RAYTRACER_COMPUTE_RAYTRACER_H +#define ARE_INCLUDE_RAYTRACER_COMPUTE_RAYTRACER_H + +#include +#include + +namespace are { + +// Forward declarations +class ShaderProgram; + +/** + * @class ComputeRayTracer + * @brief GPU-based ray tracing using compute shaders + */ +class ComputeRayTracer : public RayTracer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Ray tracing configuration + */ + explicit ComputeRayTracer(const RayTracingConfig& config); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~ComputeRayTracer() override; + + /** + * @brief Render scene using compute shader ray tracing + * @param scene Scene manager + * @param camera Camera + * @param gbuffer G-Buffer (optional) + * @param output Output texture ID + */ + void render(const SceneManager& scene, + const Camera& camera, + const GBuffer* gbuffer, + uint32_t output_texture) override; + + /** + * @brief Update BVH + * @param bvh BVH reference + */ + void update_bvh(const BVH& bvh) override; + +private: + void initialize_compute_shader(const std::string& shader_dir); + void upload_scene_data(const SceneManager& scene); + void upload_bvh_data(const BVH& bvh); + void upload_camera_data(const Camera& camera); + + std::unique_ptr compute_shader_; ///< Ray tracing compute shader + + // GPU buffers (SSBOs) + uint32_t bvh_buffer_; ///< BVH nodes buffer + uint32_t triangle_buffer_; ///< Triangle data buffer + uint32_t material_buffer_; ///< Material data buffer + uint32_t light_buffer_; ///< Light data buffer + + bool buffers_initialized_; ///< Buffer initialization flag +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RAYTRACER_COMPUTE_RAYTRACER_H diff --git a/include/are/raytracer/cpu_raytracer.h b/include/are/raytracer/cpu_raytracer.h new file mode 100644 index 0000000..86dd6b1 --- /dev/null +++ b/include/are/raytracer/cpu_raytracer.h @@ -0,0 +1,103 @@ +/** + * @file cpu_raytracer.h + * @brief CPU-based ray tracing implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RAYTRACER_CPU_RAYTRACER_H +#define ARE_INCLUDE_RAYTRACER_CPU_RAYTRACER_H + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class CPURayTracer + * @brief CPU-based ray tracing implementation + * + * Uses multithreading for parallel ray tracing on CPU. + */ +class CPURayTracer : public RayTracer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Ray tracing configuration + */ + explicit CPURayTracer(const RayTracingConfig& config); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~CPURayTracer() override; + + /** + * @brief Render scene using CPU ray tracing + * @param scene Scene manager + * @param camera Camera + * @param gbuffer G-Buffer (optional) + * @param output Output texture ID + */ + void render(const SceneManager& scene, + const Camera& camera, + const GBuffer* gbuffer, + uint32_t output_texture) override; + + /** + * @brief Update BVH + * @param bvh BVH reference + */ + void update_bvh(const BVH& bvh) override; + +private: + /** + * @brief Trace a single ray + * @param ray Ray to trace + * @param depth Current recursion depth + * @return Ray color + */ + Vec3 trace_ray(const Ray& ray, int depth); + + /** + * @brief Shade hit point + * @param hit Hit record + * @param ray Incident ray + * @param depth Current recursion depth + * @return Shaded color + */ + Vec3 shade(const HitRecord& hit, const Ray& ray, int depth); + + /** + * @brief Compute direct lighting + * @param hit Hit record + * @return Direct lighting contribution + */ + Vec3 compute_direct_lighting(const HitRecord& hit); + + /** + * @brief Compute ambient occlusion + * @param hit Hit record + * @return AO factor [0, 1] + */ + Real compute_ambient_occlusion(const HitRecord& hit); + + /** + * @brief Check shadow ray + * @param origin Shadow ray origin + * @param direction Shadow ray direction + * @param max_distance Maximum distance + * @return true if in shadow + */ + bool is_in_shadow(const Vec3& origin, const Vec3& direction, Real max_distance); + + const BVH* bvh_; ///< BVH reference + const SceneManager* scene_; ///< Scene reference + std::vector framebuffer_; ///< CPU framebuffer (HDR) + int width_; ///< Framebuffer width + int height_; ///< Framebuffer height +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RAYTRACER_CPU_RAYTRACER_H diff --git a/include/are/raytracer/hit_record.h b/include/are/raytracer/hit_record.h new file mode 100644 index 0000000..81195c4 --- /dev/null +++ b/include/are/raytracer/hit_record.h @@ -0,0 +1,48 @@ +/** + * @file hit_record.h + * @brief Ray-surface intersection record + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RAYTRACER_HIT_RECORD_H +#define ARE_INCLUDE_RAYTRACER_HIT_RECORD_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @struct HitRecord + * @brief Information about ray-surface intersection + */ +struct HitRecord { + Vec3 position_; ///< Hit position in world space + Vec3 normal_; ///< Surface normal at hit point + Vec2 texcoord_; ///< Texture coordinates at hit point + Vec3 tangent_; ///< Tangent vector at hit point + Real t_; ///< Ray parameter at hit point + MaterialHandle material_; ///< Material at hit point + uint32_t triangle_index_; ///< Triangle index that was hit + bool front_face_; ///< Whether ray hit front face + + /** + * @brief Default constructor + */ + HitRecord(); + + /** + * @brief Set face normal based on ray direction + * @param ray_direction Ray direction + * @param outward_normal Outward-facing normal + */ + void set_face_normal(const Vec3& ray_direction, const Vec3& outward_normal); + + /** + * @brief Check if hit record is valid + * @return true if hit occurred + */ + bool is_valid() const; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RAYTRACER_HIT_RECORD_H diff --git a/include/are/raytracer/ray.h b/include/are/raytracer/ray.h new file mode 100644 index 0000000..c007401 --- /dev/null +++ b/include/are/raytracer/ray.h @@ -0,0 +1,55 @@ +/** + * @file ray.h + * @brief Ray structure for ray tracing + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAY_H +#define ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAY_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @struct Ray + * @brief Ray representation for ray tracing + */ +struct Ray { + Vec3 origin_; ///< Ray origin + Vec3 direction_; ///< Ray direction (normalized) + Real t_min_; ///< Minimum t value + Real t_max_; ///< Maximum t value + + /** + * @brief Default constructor + */ + Ray(); + + /** + * @brief Construct ray with origin and direction + * @param origin Ray origin + * @param direction Ray direction (will be normalized) + * @param t_min Minimum t value + * @param t_max Maximum t value + */ + Ray(const Vec3& origin, const Vec3& direction, + Real t_min = are_epsilon, Real t_max = 1e30f); + + /** + * @brief Evaluate ray at parameter t + * @param t Parameter value + * @return Point on ray + */ + Vec3 at(Real t) const; + + /** + * @brief Check if t is within valid range + * @param t Parameter value + * @return true if t is valid + */ + bool is_valid_t(Real t) const; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAY_H diff --git a/include/are/raytracer/raytracer.h b/include/are/raytracer/raytracer.h new file mode 100644 index 0000000..86d3eb0 --- /dev/null +++ b/include/are/raytracer/raytracer.h @@ -0,0 +1,75 @@ +/** + * @file raytracer.h + * @brief Ray tracing interface + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAYTRACER_H +#define ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAYTRACER_H + +#include +#include + +namespace are { + +// Forward declarations +class SceneManager; +class Camera; +class GBuffer; +class BVH; + +/** + * @class RayTracer + * @brief Abstract ray tracing interface + * + * Base class for CPU and GPU ray tracing implementations. + */ +class RayTracer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Ray tracing configuration + */ + explicit RayTracer(const RayTracingConfig& config); + + /** + * @brief Virtual destructor + */ + virtual ~RayTracer() = default; + + /** + * @brief Render scene using ray tracing + * @param scene Scene manager + * @param camera Camera + * @param gbuffer G-Buffer (optional, for hybrid rendering) + * @param output Output texture ID + */ + virtual void render(const SceneManager& scene, + const Camera& camera, + const GBuffer* gbuffer, + uint32_t output_texture) = 0; + + /** + * @brief Update BVH + * @param bvh BVH reference + */ + virtual void update_bvh(const BVH& bvh) = 0; + + /** + * @brief Set configuration + * @param config New configuration + */ + virtual void set_config(const RayTracingConfig& config); + + /** + * @brief Get configuration + * @return Current configuration + */ + const RayTracingConfig& get_config() const { return config_; } + +protected: + RayTracingConfig config_; ///< Ray tracing configuration +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RAYTRACER_RAYTRACER_H diff --git a/include/are/renderer/gbuffer.h b/include/are/renderer/gbuffer.h new file mode 100644 index 0000000..f99553f --- /dev/null +++ b/include/are/renderer/gbuffer.h @@ -0,0 +1,102 @@ +/** + * @file gbuffer.h + * @brief G-Buffer management for deferred rendering + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RASTERIZER_GBUFFER_H +#define ARE_INCLUDE_RASTERIZER_GBUFFER_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class GBuffer + * @brief G-Buffer for deferred rendering + * + * Contains multiple render targets for position, normal, albedo, etc. + */ +class GBuffer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param width Buffer width + * @param height Buffer height + */ + GBuffer(int width, int height); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~GBuffer(); + + /** + * @brief Resize G-Buffer + * @param width New width + * @param height New height + */ + void resize(int width, int height); + + /** + * @brief Bind G-Buffer for rendering + */ + void bind(); + + /** + * @brief Unbind G-Buffer + */ + void unbind(); + + /** + * @brief Clear all buffers + */ + void clear(); + + /** + * @brief Bind texture for reading + * @param index Texture index (0=position, 1=normal, 2=albedo, etc.) + * @param texture_unit Texture unit to bind to + */ + void bind_texture(int index, int texture_unit); + + // Texture getters + uint32_t get_position_texture() const { return position_texture_; } + uint32_t get_normal_texture() const { return normal_texture_; } + uint32_t get_albedo_texture() const { return albedo_texture_; } + uint32_t get_material_texture() const { return material_texture_; } + uint32_t get_depth_texture() const { return depth_texture_; } + + // Dimensions + int get_width() const { return width_; } + int get_height() const { return height_; } + + /** + * @brief Read pixel data from G-Buffer + * @param index Buffer index + * @param data Output data pointer + */ + void read_pixels(int index, void* data); + +private: + void create_textures(); + void delete_textures(); + void create_framebuffer(); + + uint32_t fbo_; ///< Framebuffer object + uint32_t rbo_depth_; ///< Depth renderbuffer + + // G-Buffer textures + uint32_t position_texture_; ///< World position (RGB16F) + uint32_t normal_texture_; ///< World normal (RGB16F) + uint32_t albedo_texture_; ///< Albedo + Metallic (RGBA8) + uint32_t material_texture_; ///< Roughness + AO (RG8) + uint32_t depth_texture_; ///< Depth (R32F) + + int width_; ///< Buffer width + int height_; ///< Buffer height +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RASTERIZER_GBUFFER_H diff --git a/include/are/renderer/render_context.h b/include/are/renderer/render_context.h new file mode 100644 index 0000000..352db1f --- /dev/null +++ b/include/are/renderer/render_context.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/** + * @file render_context.h + * @brief Rendering context and state management + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_CONTEXT_H +#define ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_CONTEXT_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @struct RenderContext + * @brief Rendering context information + * + * Contains current rendering state and frame information. + */ +struct RenderContext { + int frame_number_; ///< Current frame number + double time_; ///< Total elapsed time in seconds + double delta_time_; ///< Time since last frame + + int viewport_width_; ///< Viewport width + int viewport_height_; ///< Viewport height + + RayTracingBackend current_backend_; ///< Current ray tracing backend + bool scene_dirty_; ///< Scene needs BVH rebuild + bool camera_moved_; ///< Camera moved this frame + + /** + * @brief Constructor + */ + RenderContext(); + + /** + * @brief Reset context + */ + void reset(); + + /** + * @brief Update frame timing + * @param current_time Current time in seconds + */ + void update_timing(double current_time); +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_CONTEXT_H diff --git a/include/are/renderer/render_stats.h b/include/are/renderer/render_stats.h new file mode 100644 index 0000000..1e660cb --- /dev/null +++ b/include/are/renderer/render_stats.h @@ -0,0 +1,66 @@ +/** + * @file render_stats.h + * @brief Rendering statistics tracking + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_STATS_H +#define ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_STATS_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @struct RenderStats + * @brief Statistics for rendering performance analysis + */ +struct RenderStats { + // Frame timing + double frame_time_ms_; ///< Total frame time in milliseconds + double rasterization_time_ms_; ///< Rasterization time + double ray_tracing_time_ms_; ///< Ray tracing time + double bvh_build_time_ms_; ///< BVH construction time + double present_time_ms_; ///< Present/swap time + + // Scene statistics + uint32_t mesh_count_; ///< Number of meshes + uint32_t triangle_count_; ///< Total triangle count + uint32_t light_count_; ///< Number of lights + uint32_t material_count_; ///< Number of materials + + // Ray tracing statistics + uint64_t primary_rays_; ///< Number of primary rays + uint64_t secondary_rays_; ///< Number of secondary rays + uint64_t shadow_rays_; ///< Number of shadow rays + uint64_t bvh_traversals_; ///< BVH traversal count + uint64_t triangle_tests_; ///< Triangle intersection tests + + // Memory statistics + size_t vertex_memory_bytes_; ///< Vertex buffer memory + size_t index_memory_bytes_; ///< Index buffer memory + size_t texture_memory_bytes_; ///< Texture memory + size_t bvh_memory_bytes_; ///< BVH memory + + // FPS + double fps_; ///< Frames per second + + /** + * @brief Reset all statistics to zero + */ + void reset(); + + /** + * @brief Print statistics to console + */ + void print() const; + + /** + * @brief Update FPS based on frame time + */ + void update_fps(); +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDER_STATS_H diff --git a/include/are/renderer/renderer.h b/include/are/renderer/renderer.h new file mode 100644 index 0000000..77bd5eb --- /dev/null +++ b/include/are/renderer/renderer.h @@ -0,0 +1,122 @@ +/** + * @file renderer.h + * @brief Main renderer interface + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDERER_H +#define ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDERER_H + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +// Forward declarations +class Window; +class SceneManager; +class Rasterizer; +class RayTracer; +class TextureManager; + +/** + * @class Renderer + * @brief Main rendering interface for Aurora Rendering Engine + * + * This class provides the primary API for rendering scenes using + * hybrid rasterization and ray tracing techniques. + */ +class Renderer { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param config Rendering configuration + */ + explicit Renderer(const AreConfig& config); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~Renderer(); + + // Configuration + void set_config(const AreConfig& config); + const AreConfig& get_config() const; + + // Camera management + void set_camera(const Camera& camera); + Camera& get_camera(); + const Camera& get_camera() const; + + // Scene management + MeshHandle add_mesh(const Mesh& mesh); + MaterialHandle add_material(const Material& material); + LightHandle add_light(const std::shared_ptr& light); + + void remove_mesh(MeshHandle handle); + void remove_material(MaterialHandle handle); + void remove_light(LightHandle handle); + + void update_mesh(MeshHandle handle, const Mesh& mesh); + void update_material(MaterialHandle handle, const Material& material); + + void clear_scene(); + + // Ray tracing backend control + void set_ray_tracing_backend(RayTracingBackend backend); + RayTracingBackend get_ray_tracing_backend() const; + + // Rendering + void begin_frame(); + void render(); + void end_frame(); + void present(); + + // Frame capture + void capture_frame_ldr(uint8_t** pixels, int* width, int* height); + void capture_frame_hdr(float** pixels, int* width, int* height); + void save_frame(const std::string& filename, const uint8_t* pixels, + int width, int height); + + // Window control + bool should_close() const; + void set_should_close(bool should_close); + + // Statistics + const RenderStats& get_stats() const; + void reset_stats(); + + // Debug visualization + void set_gbuffer_visualization_mode(GBufferVisualizationMode mode); + GBufferVisualizationMode get_gbuffer_visualization_mode() const; + +private: + void initialize_subsystems(); + void shutdown_subsystems(); + void rebuild_bvh_if_needed(); + void check_scene_dirty(); + + AreConfig config_; ///< Current configuration + + std::unique_ptr window_; ///< Window management + std::unique_ptr scene_manager_; ///< Scene data management + std::unique_ptr rasterizer_; ///< Rasterization pipeline + std::unique_ptr raytracer_; ///< Ray tracing pipeline + std::unique_ptr texture_manager_; ///< Texture management + + Camera camera_; ///< Active camera + RenderStats stats_; ///< Rendering statistics + + bool scene_dirty_; ///< Scene needs BVH rebuild + bool initialized_; ///< Initialization flag +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_RENDERER_RENDERER_H diff --git a/include/are/scene/camera.h b/include/are/scene/camera.h new file mode 100644 index 0000000..1a8ad09 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/camera.h @@ -0,0 +1,108 @@ +/** + * @file camera.h + * @brief Camera class for view and projection management + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_CAMERA_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_CAMERA_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @class Camera + * @brief Perspective camera for rendering + * + * Manages view and projection matrices, and provides ray generation + * for ray tracing. + */ +class Camera { +public: + /** + * @brief Default constructor + */ + Camera(); + + /** + * @brief Construct camera with position and target + * @param position Camera position + * @param target Look-at target + * @param up Up vector + */ + Camera(const Vec3& position, const Vec3& target, const Vec3& up = Vec3(0, 1, 0)); + + // Position and orientation setters + void set_position(const Vec3& position); + void set_target(const Vec3& target); + void set_up(const Vec3& up); + void look_at(const Vec3& position, const Vec3& target, const Vec3& up = Vec3(0, 1, 0)); + + // Projection setters + void set_fov(Real fov_degrees); + void set_aspect_ratio(Real aspect); + void set_near_plane(Real near); + void set_far_plane(Real far); + void set_perspective(Real fov_degrees, Real aspect, Real near, Real far); + + // Getters + const Vec3& get_position() const { return position_; } + const Vec3& get_target() const { return target_; } + const Vec3& get_up() const { return up_; } + Real get_fov() const { return fov_; } + Real get_aspect_ratio() const { return aspect_ratio_; } + Real get_near_plane() const { return near_plane_; } + Real get_far_plane() const { return far_plane_; } + + // Direction vectors + Vec3 get_forward() const; + Vec3 get_right() const; + + // Matrix getters + const Mat4& get_view_matrix() const; + const Mat4& get_projection_matrix() const; + Mat4 get_view_projection_matrix() const; + + /** + * @brief Generate ray for given pixel coordinates + * @param u Normalized x coordinate [0, 1] + * @param v Normalized y coordinate [0, 1] + * @param origin Output ray origin + * @param direction Output ray direction (normalized) + */ + void generate_ray(Real u, Real v, Vec3& origin, Vec3& direction) const; + + /** + * @brief Check if camera parameters have changed + * @return true if matrices need recalculation + */ + bool is_dirty() const { return dirty_; } + + /** + * @brief Mark camera as clean after matrix update + */ + void clear_dirty() { dirty_ = false; } + +private: + void update_view_matrix() const; + void update_projection_matrix() const; + + Vec3 position_; ///< Camera position + Vec3 target_; ///< Look-at target + Vec3 up_; ///< Up vector + + Real fov_; ///< Field of view in degrees + Real aspect_ratio_; ///< Aspect ratio (width/height) + Real near_plane_; ///< Near clipping plane + Real far_plane_; ///< Far clipping plane + + mutable Mat4 view_matrix_; ///< Cached view matrix + mutable Mat4 projection_matrix_; ///< Cached projection matrix + mutable bool view_dirty_; ///< View matrix needs update + mutable bool projection_dirty_; ///< Projection matrix needs update + bool dirty_; ///< Any parameter changed +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_CAMERA_H diff --git a/include/are/scene/directional_light.h b/include/are/scene/directional_light.h new file mode 100644 index 0000000..402eb51 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/directional_light.h @@ -0,0 +1,49 @@ +/** + * @file directional_light.h + * @brief Directional light implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_DIRECTIONAL_LIGHT_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_DIRECTIONAL_LIGHT_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @class DirectionalLight + * @brief Directional light source (sun-like) + * + * Represents an infinitely distant light source with parallel rays. + */ +class DirectionalLight : public Light { +public: + /** + * @brief Default constructor + */ + DirectionalLight(); + + /** + * @brief Construct with direction and color + * @param direction Light direction (will be normalized) + * @param color Light color + * @param intensity Light intensity + */ + DirectionalLight(const Vec3& direction, const Vec3& color = Vec3(1.0f), + Real intensity = 1.0f); + + // Direction + void set_direction(const Vec3& direction); + const Vec3& get_direction() const { return direction_; } + + // Light interface + LightData pack() const override; + bool affects_point(const Vec3& point) const override; + +private: + Vec3 direction_; ///< Light direction (normalized) +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_DIRECTIONAL_LIGHT_H diff --git a/include/are/scene/light.h b/include/are/scene/light.h new file mode 100644 index 0000000..1b6e121 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/light.h @@ -0,0 +1,83 @@ +/** + * @file light.h + * @brief Base light class and common light utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_LIGHT_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_LIGHT_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @enum LightType + * @brief Types of light sources + */ +enum class LightType { + ARE_LIGHT_DIRECTIONAL, + ARE_LIGHT_POINT, + ARE_LIGHT_SPOT +}; + +/** + * @struct LightData + * @brief Packed light data for GPU transfer + * + * This structure is designed to be efficiently transferred to GPU + * via SSBO or UBO. + */ +struct LightData { + Vec4 position_type_; ///< xyz: position, w: light type + Vec4 direction_range_; ///< xyz: direction, w: range + Vec4 color_intensity_; ///< xyz: color, w: intensity + Vec4 params_; ///< Light-specific parameters +}; + +/** + * @class Light + * @brief Base class for all light types + */ +class Light { +public: + /** + * @brief Constructor + * @param type Light type + */ + explicit Light(LightType type); + + virtual ~Light() = default; + + // Common properties + void set_color(const Vec3& color); + void set_intensity(Real intensity); + void set_cast_shadows(bool cast); + + const Vec3& get_color() const { return color_; } + Real get_intensity() const { return intensity_; } + bool get_cast_shadows() const { return cast_shadows_; } + LightType get_type() const { return type_; } + + /** + * @brief Pack light data for GPU transfer + * @return Packed light data + */ + virtual LightData pack() const = 0; + + /** + * @brief Check if light affects a point + * @param point World position + * @return true if light can affect the point + */ + virtual bool affects_point(const Vec3& point) const = 0; + +protected: + LightType type_; ///< Light type + Vec3 color_; ///< Light color (RGB) + Real intensity_; ///< Light intensity + bool cast_shadows_; ///< Whether light casts shadows +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_LIGHT_H diff --git a/include/are/scene/material.h b/include/are/scene/material.h new file mode 100644 index 0000000..6819177 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/material.h @@ -0,0 +1,107 @@ +/** + * @file material.h + * @brief PBR material definition + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_MATERIAL_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_MATERIAL_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class Material + * @brief Physically-based rendering material + * + * Supports standard PBR workflow with metallic-roughness model. + */ +class Material { +public: + /** + * @brief Default constructor - creates default white material + */ + Material(); + + // Albedo (base color) + void set_albedo(const Vec3& albedo); + void set_albedo_map(const std::string& path); + const Vec3& get_albedo() const { return albedo_; } + const std::string& get_albedo_map() const { return albedo_map_; } + bool has_albedo_map() const { return !albedo_map_.empty(); } + + // Metallic + void set_metallic(Real metallic); + void set_metallic_map(const std::string& path); + Real get_metallic() const { return metallic_; } + const std::string& get_metallic_map() const { return metallic_map_; } + bool has_metallic_map() const { return !metallic_map_.empty(); } + + // Roughness + void set_roughness(Real roughness); + void set_roughness_map(const std::string& path); + Real get_roughness() const { return roughness_; } + const std::string& get_roughness_map() const { return roughness_map_; } + bool has_roughness_map() const { return !roughness_map_.empty(); } + + // Normal map + void set_normal_map(const std::string& path); + const std::string& get_normal_map() const { return normal_map_; } + bool has_normal_map() const { return !normal_map_.empty(); } + + // Ambient occlusion + void set_ao_map(const std::string& path); + const std::string& get_ao_map() const { return ao_map_; } + bool has_ao_map() const { return !ao_map_.empty(); } + + // Emissive + void set_emissive(const Vec3& emissive); + void set_emissive_map(const std::string& path); + const Vec3& get_emissive() const { return emissive_; } + const std::string& get_emissive_map() const { return emissive_map_; } + bool has_emissive_map() const { return !emissive_map_.empty(); } + bool is_emissive() const; + + // Texture handles (set by TextureManager) + void set_albedo_texture_handle(TextureHandle handle) { albedo_tex_handle_ = handle; } + void set_metallic_texture_handle(TextureHandle handle) { metallic_tex_handle_ = handle; } + void set_roughness_texture_handle(TextureHandle handle) { roughness_tex_handle_ = handle; } + void set_normal_texture_handle(TextureHandle handle) { normal_tex_handle_ = handle; } + void set_ao_texture_handle(TextureHandle handle) { ao_tex_handle_ = handle; } + void set_emissive_texture_handle(TextureHandle handle) { emissive_tex_handle_ = handle; } + + TextureHandle get_albedo_texture_handle() const { return albedo_tex_handle_; } + TextureHandle get_metallic_texture_handle() const { return metallic_tex_handle_; } + TextureHandle get_roughness_texture_handle() const { return roughness_tex_handle_; } + TextureHandle get_normal_texture_handle() const { return normal_tex_handle_; } + TextureHandle get_ao_texture_handle() const { return ao_tex_handle_; } + TextureHandle get_emissive_texture_handle() const { return emissive_tex_handle_; } + +private: + // Base values + Vec3 albedo_;///< Base color (RGB) + Real metallic_; ///< Metallic factor [0, 1] + Real roughness_; ///< Roughness factor [0, 1] + Vec3 emissive_; ///< Emissive color (RGB) + + // Texture paths + std::string albedo_map_; + std::string metallic_map_; + std::string roughness_map_; + std::string normal_map_; + std::string ao_map_; + std::string emissive_map_; + + // Texture handles (GPU resources) + TextureHandle albedo_tex_handle_; + TextureHandle metallic_tex_handle_; + TextureHandle roughness_tex_handle_; + TextureHandle normal_tex_handle_; + TextureHandle ao_tex_handle_; + TextureHandle emissive_tex_handle_; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_MATERIAL_H diff --git a/include/are/scene/mesh.h b/include/are/scene/mesh.h new file mode 100644 index 0000000..2103c62 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/mesh.h @@ -0,0 +1,108 @@ +/** + * @file mesh.h + * @brief Mesh class for geometry storage + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_MESH_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_MESH_H + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class Mesh + * @brief Triangle mesh container + * + * Stores vertex and index data for a triangle mesh. + * Supports automatic AABB computation. + */ +class Mesh { +public: + /** + * @brief Default constructor - creates empty mesh + */ + Mesh(); + + /** + * @brief Construct mesh from vertex and index data + * @param vertices Vertex array + * @param indices Index array (triangles) + * @param material_id Material handle + */ + Mesh(const std::vector& vertices, + const std::vector& indices, + MaterialHandle material_id = are_invalid_handle); + + /** + * @brief Construct mesh from raw arrays + * @param vertices Vertex array pointer + * @param vertex_count Number of vertices + * @param indices Index array pointer + * @param index_count Number of indices + * @param material_id Material handle + */ + Mesh(const Vertex* vertices, size_t vertex_count, + const uint32_t* indices, size_t index_count, + MaterialHandle material_id = are_invalid_handle); + + // Data setters + void set_vertices(const std::vector& vertices); + void set_indices(const std::vector& indices); + void set_material(MaterialHandle material_id); + + // Data getters + const std::vector& get_vertices() const { return vertices_; } + const std::vector& get_indices() const { return indices_; } + MaterialHandle get_material() const { return material_id_; } + + // Geometry queries + size_t get_vertex_count() const { return vertices_.size(); } + size_t get_index_count() const { return indices_.size(); } + size_t get_triangle_count() const { return indices_.size() / 3; } + bool is_empty() const { return vertices_.empty() || indices_.empty(); } + + // AABB + const AABB& get_aabb() const { return aabb_; } + void compute_aabb(); + + /** + * @brief Compute tangent vectors for normal mapping + */ + void compute_tangents();/** + * @brief Get triangle vertices by index + * @param triangle_index Triangle index + * @param v0 Output first vertex + * @param v1 Output second vertex + * @param v2 Output third vertex + * @return true if triangle exists + */ + bool get_triangle(size_t triangle_index, Vertex& v0, Vertex& v1, Vertex& v2) const; + + // GPU resource handles (set by Renderer) + void set_vao(uint32_t vao) { vao_ = vao; } + void set_vbo(uint32_t vbo) { vbo_ = vbo; } + void set_ebo(uint32_t ebo) { ebo_ = ebo; } + uint32_t get_vao() const { return vao_; } + uint32_t get_vbo() const { return vbo_; } + uint32_t get_ebo() const { return ebo_; } + bool has_gpu_resources() const { return vao_ != 0; } + +private: + std::vector vertices_; ///< Vertex data + std::vector indices_; ///< Index data (triangles) + MaterialHandle material_id_; ///< Associated material + AABB aabb_; ///< Bounding box + + // GPU resources + uint32_t vao_; ///< Vertex Array Object + uint32_t vbo_; ///< Vertex Buffer Object + uint32_t ebo_; ///< Element Buffer Object +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_MESH_H diff --git a/include/are/scene/point_light.h b/include/are/scene/point_light.h new file mode 100644 index 0000000..2a47dde --- /dev/null +++ b/include/are/scene/point_light.h @@ -0,0 +1,71 @@ +/** + * @file point_light.h + * @brief Point light implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_POINT_LIGHT_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_POINT_LIGHT_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @class PointLight + * @brief Point light source + * + * Emits light equally in all directions from a single point. + */ +class PointLight : public Light { +public: + /** + * @brief Default constructor + */ + PointLight(); + + /** + * @brief Construct with position and color + * @param position Light position + * @param color Light color + * @param intensity Light intensity + * @param range Light range (attenuation distance) + */ + PointLight(const Vec3& position, const Vec3& color = Vec3(1.0f), + Real intensity = 1.0f, Real range = 10.0f); + + // Position + void set_position(const Vec3& position); + const Vec3& get_position() const { return position_; } + + // Range (attenuation) + void set_range(Real range); + Real get_range() const { return range_; } + + // Attenuation parameters + void set_attenuation(Real constant, Real linear, Real quadratic); + Real get_constant_attenuation() const { return attenuation_constant_; } + Real get_linear_attenuation() const { return attenuation_linear_; } + Real get_quadratic_attenuation() const { return attenuation_quadratic_; } + + /** + * @brief Calculate attenuation at given distance + * @param distance Distance from light + * @return Attenuation factor [0, 1] + */ + Real calculate_attenuation(Real distance) const; + + // Light interface + LightData pack() const override; + bool affects_point(const Vec3& point) const override; + +private: + Vec3 position_; ///< Light position + Real range_; ///< Light range + Real attenuation_constant_; ///< Constant attenuation factor + Real attenuation_linear_; ///< Linear attenuation factor + Real attenuation_quadratic_; ///< Quadratic attenuation factor +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_POINT_LIGHT_H diff --git a/include/are/scene/scene_manager.h b/include/are/scene/scene_manager.h new file mode 100644 index 0000000..3e6abda --- /dev/null +++ b/include/are/scene/scene_manager.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/** + * @file scene_manager.h + * @brief Scene data management + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_SCENE_MANAGER_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_SCENE_MANAGER_H + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class SceneManager + * @brief Manages all scene objects (meshes, materials, lights) + * + * Provides handle-based access to scene resources and tracks + * scene modifications for BVH rebuilding. + */ +class SceneManager { +public: + /** + * @brief Constructor + */ + SceneManager(); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~SceneManager(); + + // Mesh management + MeshHandle add_mesh(const Mesh& mesh); + void remove_mesh(MeshHandle handle); + void update_mesh(MeshHandle handle, const Mesh& mesh); + Mesh* get_mesh(MeshHandle handle); + const Mesh* get_mesh(MeshHandle handle) const; + const std::vector& get_all_meshes() const { return meshes_; } + + // Material management + MaterialHandle add_material(const Material& material); + void remove_material(MaterialHandle handle); + void update_material(MaterialHandle handle, const Material& material); + Material* get_material(MaterialHandle handle); + const Material* get_material(MaterialHandle handle) const; + const std::vector& get_all_materials() const { return materials_; } + + // Light management + LightHandle add_light(const std::shared_ptr& light); + void remove_light(LightHandle handle); + std::shared_ptr get_light(LightHandle handle); + const std::vector>& get_all_lights() const { return lights_; } + + // Scene queries + size_t get_mesh_count() const { return meshes_.size(); } + size_t get_material_count() const { return materials_.size(); } + size_t get_light_count() const { return lights_.size(); } + size_t get_total_triangle_count() const; + + // Scene state + bool is_dirty() const { return dirty_; } + void mark_dirty() { dirty_ = true; } + void clear_dirty() { dirty_ = false; } + + /** + * @brief Clear all scene data + */ + void clear(); + + /** + * @brief Validate all handles and remove invalid entries + */ + void compact(); + +private: + std::vector meshes_; ///< Mesh storage + std::vector materials_; ///< Material storage + std::vector> lights_; ///< Light storage + + std::unordered_map mesh_handle_map_; + std::unordered_map material_handle_map_; + std::unordered_map light_handle_map_; + + MeshHandle next_mesh_handle_; + MaterialHandle next_material_handle_; + LightHandle next_light_handle_; + + bool dirty_; ///< Scene modified flag +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_SCENE_MANAGER_H diff --git a/include/are/scene/spot_light.h b/include/are/scene/spot_light.h new file mode 100644 index 0000000..ae466c5 --- /dev/null +++ b/include/are/scene/spot_light.h @@ -0,0 +1,77 @@ +/** + * @file spot_light.h + * @brief Spot light implementation + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_SCENE_SPOT_LIGHT_H +#define ARE_INCLUDE_SCENE_SPOT_LIGHT_H + +#include + +namespace are { + +/** + * @class SpotLight + * @brief Spot light source + * + * Emits light in a cone from a single point. + */ +class SpotLight : public Light { +public: + /** + * @brief Default constructor + */ + SpotLight(); + + /** + * @brief Construct with position, direction, and angles + * @param position Light position + * @param direction Light direction + * @param inner_angle Inner cone angle in degrees + * @param outer_angle Outer cone angle in degrees + * @param color Light color + * @param intensity Light intensity + */ + SpotLight(const Vec3& position, const Vec3& direction,Real inner_angle, Real outer_angle, + const Vec3& color = Vec3(1.0f), Real intensity = 1.0f); + + // Position and direction + void set_position(const Vec3& position); + void set_direction(const Vec3& direction); + const Vec3& get_position() const { return position_; } + const Vec3& get_direction() const { return direction_; } + + // Cone angles (in degrees) + void set_inner_angle(Real angle); + void set_outer_angle(Real angle); + Real get_inner_angle() const { return inner_angle_; } + Real get_outer_angle() const { return outer_angle_; } + + // Range + void set_range(Real range); + Real get_range() const { return range_; } + + /** + * @brief Calculate spotlight intensity at given direction + * @param to_point Direction from light to point (normalized) + * @return Spotlight factor [0, 1] + */ + Real calculate_spot_factor(const Vec3& to_point) const; + + // Light interface + LightData pack() const override; + bool affects_point(const Vec3& point) const override; + +private: + Vec3 position_; ///< Light position + Vec3 direction_; ///< Light direction (normalized) + Real inner_angle_; ///< Inner cone angle (degrees) + Real outer_angle_; ///< Outer cone angle (degrees) + Real range_; ///< Light range + Real cos_inner_; ///< Cosine of inner angle (cache + Real cos_outer_; ///< Cosine of outer angle (cached) +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_SCENE_SPOT_LIGHT_H diff --git a/include/are/texture/sampler.h b/include/are/texture/sampler.h new file mode 100644 index 0000000..c34fcbe --- /dev/null +++ b/include/are/texture/sampler.h @@ -0,0 +1,55 @@ +/** + * @file sampler.h + * @brief Texture sampling utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_TEXTURE_SAMPLER_H +#define ARE_INCLUDE_TEXTURE_SAMPLER_H + +#include + +namespace are { + +// Forward declaration +class Texture; +class TextureWrap; + +/** + * @class Sampler + * @brief Texture sampling utilities for CPU ray tracing + * + * Provides bilinear filtering and wrapping modes for CPU-side texture access. + */ +class Sampler { +public: + /** + * @brief Sample texture at UV coordinates + * @param texture Texture to sample + * @param uv UV coordinates + * @return Sampled color (RGBA) + */ + static Vec4 sample(const Texture& texture, const Vec2& uv); + + /** + * @brief Sample texture with bilinear filtering + * @param texture Texture to sample + * @param uv UV coordinates + * @return Sampled color (RGBA) + */ + static Vec4 sample_bilinear(const Texture& texture, const Vec2& uv); + + /** + * @brief Sample texture at nearest pixel + * @param texture Texture to sample + * @param uv UV coordinates + * @return Sampled color (RGBA) + */ + static Vec4 sample_nearest(const Texture& texture, const Vec2& uv); + +private: + static Vec2 apply_wrap(const Vec2& uv, TextureWrap wrap); +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_TEXTURE_SAMPLER_H diff --git a/include/are/texture/texture.h b/include/are/texture/texture.h new file mode 100644 index 0000000..de26d36 --- /dev/null +++ b/include/are/texture/texture.h @@ -0,0 +1,149 @@ +/** + * @file texture.h + * @brief Texture resource management + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_H +#define ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @enum TextureFormat + * @brief Texture internal formats + */ +enum class TextureFormat { + ARE_TEXTURE_R8, + ARE_TEXTURE_RG8, + ARE_TEXTURE_RGB8, + ARE_TEXTURE_RGBA8, + ARE_TEXTURE_R16F, + ARE_TEXTURE_RG16F, + ARE_TEXTURE_RGB16F, + ARE_TEXTURE_RGBA16F, + ARE_TEXTURE_R32F, + ARE_TEXTURE_RG32F, + ARE_TEXTURE_RGB32F, + ARE_TEXTURE_RGBA32F +}; + +/** + * @enum TextureFilter + * @brief Texture filtering modes + */ +enum class TextureFilter { + ARE_TEXTURE_FILTER_NEAREST, + ARE_TEXTURE_FILTER_LINEAR, + ARE_TEXTURE_FILTER_NEAREST_MIPMAP_NEAREST, + ARE_TEXTURE_FILTER_LINEAR_MIPMAP_NEAREST, + ARE_TEXTURE_FILTER_NEAREST_MIPMAP_LINEAR, + ARE_TEXTURE_FILTER_LINEAR_MIPMAP_LINEAR +}; + +/** + * @enum TextureWrap + * @brief Texture wrapping modes + */ +enum class TextureWrap { + ARE_TEXTURE_WRAP_REPEAT, + ARE_TEXTURE_WRAP_CLAMP_TO_EDGE, + ARE_TEXTURE_WRAP_CLAMP_TO_BORDER, + ARE_TEXTURE_WRAP_MIRRORED_REPEAT +}; + +/** + * @class Texture + * @brief OpenGL texture wrapper + */ +class Texture { +public: + /** + * @brief Constructor + */ + Texture(); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~Texture(); + + /** + * @brief Load texture from file + * @param filepath Image file path + * @param format Desired texture format + * @param generate_mipmaps Generate mipmaps + * @return true if load succeeded + */ + bool load_from_file(const std::string& filepath, + TextureFormat format = TextureFormat::ARE_TEXTURE_RGBA8, + bool generate_mipmaps = true); + + /** + * @brief Create texture from raw data + * @param width Texture width + * @param height Texture height + * @param format Texture format + * @param data Pixel data + * @param generate_mipmaps Generate mipmaps + * @return true if creation succeeded + */ + bool create_from_data(int width, int height, + TextureFormat format, + const void* data, + bool generate_mipmaps = true); + + /** + * @brief Bind texture to texture unit + * @param unit Texture unit (0-31) + */ + void bind(int unit = 0) const; + + /** + * @brief Unbind texture + */ + void unbind() const; + + /** + * @brief Set texture filtering + * @param min_filter Minification filter + * @param mag_filter Magnification filter + */ + void set_filter(TextureFilter min_filter, TextureFilter mag_filter); + + /** + * @brief Set texture wrapping + * @param wrap_s S-axis wrapping + * @param wrap_t T-axis wrapping + */ + void set_wrap(TextureWrap wrap_s, TextureWrap wrap_t); + + /** + * @brief Generate mipmaps + */ + void generate_mipmaps(); + + // Getters + uint32_t get_id() const { return texture_id_; } + int get_width() const { return width_; } + int get_height() const { return height_; } + TextureFormat get_format() const { return format_; } + bool is_valid() const { return texture_id_ != 0; } + + /** + * @brief Delete texture + */ + void destroy(); + +private: + uint32_t texture_id_; ///< OpenGL texture ID + int width_; ///< Texture width + int height_; ///< Texture height + TextureFormat format_; ///< Texture format +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_H diff --git a/include/are/texture/texture_manager.h b/include/are/texture/texture_manager.h new file mode 100644 index 0000000..de1d3b2 --- /dev/null +++ b/include/are/texture/texture_manager.h @@ -0,0 +1,101 @@ +/** + * @file texture_manager.h + * @brief Texture resource management and caching + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_MANAGER_H +#define ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_MANAGER_H + +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class TextureManager + * @brief Manages texture loading and caching + * + * Automatically handles texture deduplication and lifetime management. + */ +class TextureManager { +public: + /** + * @brief Constructor + */ + TextureManager(); + + /** + * @brief Destructor + */ + ~TextureManager(); + + /** + * @brief Load texture from file (with caching) + * @param filepath Texture file path + * @param format Desired texture format + * @param generate_mipmaps Generate mipmaps + * @return Texture handle (are_invalid_handle if failed) + */ + TextureHandle load_texture(const std::string& filepath, + TextureFormat format = TextureFormat::ARE_TEXTURE_RGBA8, + bool generate_mipmaps = true); + + /** + * @brief Create texture from raw data + * @param name Texture name (for caching) + * @param width Texture width + * @param height Texture height + * @param format Texture format + * @param data Pixel data + * @param generate_mipmaps Generate mipmaps + * @return Texture handle + */ + TextureHandle create_texture(const std::string& name, + int width, int height, + TextureFormat format, + const void* data, + bool generate_mipmaps = true); + + /** + * @brief Get texture by handle + * @param handle Texture handle + * @return Texture pointer (nullptr if not found) + */ + Texture* get_texture(TextureHandle handle); + const Texture* get_texture(TextureHandle handle) const; + + /** + * @brief Unload texture + * @param handle Texture handle + */ + void unload_texture(TextureHandle handle); + + /** + * @brief Clear all textures + */ + void clear(); + + /** + * @brief Get total texture memory usage + * @return Memory usage in bytes + */ + size_t get_memory_usage() const; + + /** + * @brief Get number of loaded textures + * @return Texture count + */ + size_t get_texture_count() const { return textures_.size(); } + +private: + std::unordered_map path_to_handle_; + std::unordered_map> textures_; + TextureHandle next_handle_; +}; + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_TEXTURE_TEXTURE_MANAGER_H diff --git a/include/are/utils/file_utils.h b/include/are/utils/file_utils.h new file mode 100644 index 0000000..8d610f2 --- /dev/null +++ b/include/are/utils/file_utils.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/** + * @file file_utils.h + * @brief File system utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_UTILS_FILE_UTILS_H +#define ARE_INCLUDE_UTILS_FILE_UTILS_H + +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @brief Read entire file into string + * @param filepath File path + * @return File contents (empty if failed) + */ +std::string read_file_to_string(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Read entire file into byte array + * @param filepath File path + * @return File contents (empty if failed) + */ +std::vector read_file_to_bytes(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Write string to file + * @param filepath File path + * @param content Content to write + * @return true if write succeeded + */ +bool write_string_to_file(const std::string& filepath, const std::string& content); + +/** + * @brief Write bytes to file + * @param filepath File path + * @param data Data pointer + * @param size Data size in bytes + * @return true if write succeeded + */ +bool write_bytes_to_file(const std::string& filepath, const void* data, size_t size); + +/** + * @brief Check if file exists + * @param filepath File path + * @return true if file exists + */ +bool file_exists(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Check if path is directory + * @param path Directory path + * @return true if directory exists + */ +bool is_directory(const std::string& path); + +/** + * @brief Create directory (including parent directories) + * @param path Directory path + * @return true if creation succeeded + */ +bool create_directory(const std::string& path); + +/** + * @brief Get file extension + * @param filepath File path + * @return Extension (lowercase, without dot) + */ +std::string get_file_extension(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Get filename from path + * @param filepath File path + * @return Filename (without directory) + */ +std::string get_filename(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Get directory from path + * @param filepath File path + * @return Directory path + */ +std::string get_directory(const std::string& filepath); + +/** + * @brief Join path components + * @param parts Path components + * @return Joined path + */ +std::string join_path(const std::vector& parts); + +/** + * @brief Normalize path (resolve .. and .) + * @param path Path to normalize + * @return Normalized path + */ +std::string normalize_path(const std::string& path); + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_UTILS_FILE_UTILS_H diff --git a/include/are/utils/image_io.h b/include/are/utils/image_io.h new file mode 100644 index 0000000..945743b --- /dev/null +++ b/include/are/utils/image_io.h @@ -0,0 +1,103 @@ +/** + * @file image_io.h + * @brief Image loading and saving utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_UTILS_IMAGE_IO_H +#define ARE_INCLUDE_UTILS_IMAGE_IO_H + +#include +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @enum ImageFormat + * @brief Supported image formats + */ +enum class ImageFormat { + ARE_IMAGE_FORMAT_PPM, + ARE_IMAGE_FORMAT_BMP, + ARE_IMAGE_FORMAT_PNG, + ARE_IMAGE_FORMAT_JPG +}; + +/** + * @struct ImageData + * @brief Container for image data + */ +struct ImageData { + int width_; ///< Image width + int height_; ///< Image height + int channels_; ///< Number of channels (3=RGB, 4=RGBA) + std::vector data_; ///< Pixel data (row-major) + + /** + * @brief Check if image data is valid + * @return true if valid + */ + bool is_valid() const; + + /** + * @brief Get pixel at (x, y) + * @param x X coordinate + * @param y Y coordinate + * @return Pointer to pixel data (RGB or RGBA) + */ + const uint8_t* get_pixel(int x, int y) const; + + /** + * @brief Set pixel at (x, y) + * @param x X coordinate + * @param y Y coordinate + * @param r Red channel + * @param g Green channel + * @param b Blue channel + * @param a Alpha channel (optional) + */ + void set_pixel(int x, int y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t a = 255); +}; + +/** + * @brief Load image from file + * @param filename Image file path + * @param flip_vertically Whether to flip image vertically + * @return Image data (empty if failed) + */ +ImageData load_image(const std::string& filename, bool flip_vertically = false); + +/** + * @brief Save image to file + * @param filename Output file path + * @param data Image data + * @param format Output format (auto-detected from extension if not specified) + * @return true if save succeeded + */ +bool save_image(const std::string& filename, const ImageData& data, + ImageFormat format = ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG); + +/** + * @brief Save raw pixel data to file + * @param filename Output file path + * @param pixels Pixel data pointer + * @param width Image width + * @param height Image height + * @param channels Number of channels + * @param format Output format + * @return true if save succeeded + */ +bool save_image(const std::string& filename, const uint8_t* pixels, + int width, int height, int channels, + ImageFormat format = ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG); + +/** + * @brief Detect image format from file extension + * @param filename File path + * @return Detected format + */ +ImageFormat detect_format(const std::string& filename); + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_UTILS_IMAGE_IO_H diff --git a/include/are/utils/math_utils.h b/include/are/utils/math_utils.h new file mode 100644 index 0000000..f0360ff --- /dev/null +++ b/include/are/utils/math_utils.h @@ -0,0 +1,127 @@ +/** + * @file math_utils.h + * @brief Mathematical utility functions + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_UTILS_MATH_UTILS_H +#define ARE_INCLUDE_UTILS_MATH_UTILS_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @brief Clamp value to range [min, max] + * @param value Value to clamp + * @param min Minimum value + * @param max Maximum value + * @return Clamped value + */ +template +inline T clamp(T value, T min, T max) { + return std::max(min, std::min(value, max)); +} + +/** + * @brief Linear interpolation + * @param a Start value + * @param b End value + * @param t Interpolation factor [0, 1] + * @return Interpolated value + */ +template +inline T lerp(T a, T b, Real t) { + return a + (b - a) * t; +} + +/** + * @brief Convert degrees to radians + * @param degrees Angle in degrees + * @return Angle in radians + */ +inline Real degrees_to_radians(Real degrees) { + return degrees * are_pi / 180.0f; +} + +/** + * @brief Convert radians to degrees + * @param radians Angle in radians + * @return Angle in degrees + */ +inline Real radians_to_degrees(Real radians) { + return radians * 180.0f / are_pi; +} + +/** + * @brief Check if two floating point values are approximately equal + * @param a First value + * @param b Second value + * @param epsilon Tolerance + * @return true if approximately equal + */ +inline bool approx_equal(Real a, Real b, Real epsilon = are_epsilon) { + return std::abs(a - b) < epsilon; +} + +/** + * @brief Compute barycentric coordinates + * @param p Point + * @param a Triangle vertex A + * @param b Triangle vertex B + * @param c Triangle vertex C + * @param u Output barycentric coordinate u + * @param v Output barycentric coordinate v + * @param w Output barycentric coordinate w + */ +void compute_barycentric(const Vec3& p, const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, + Real& u, Real& v, Real& w); + +/** + * @brief Reflect vector around normal + * @param incident Incident vector + * @param normal Surface normal (normalized) + * @return Reflected vector + */ +Vec3 reflect(const Vec3& incident, const Vec3& normal); + +/** + * @brief Refract vector through surface + * @param incident Incident vector (normalized) + * @param normal Surface normal (normalized) + * @param eta Ratio of refractive indices + * @param refracted Output refracted vector + * @return true if refraction occurred (false for total internal reflection) + */ +bool refract(const Vec3& incident, const Vec3& normal, Real eta, Vec3& refracted); + +/** + * @brief Compute Fresnel reflectance (Schlick approximation) + * @param cos_theta Cosine of angle between view and normal + * @param f0 Reflectance at normal incidence + * @return Fresnel reflectance + */ +Real fresnel_schlick(Real cos_theta, Real f0); + +/** + * @brief Create orthonormal basis from normal + * @param normal Normal vector (normalized) + * @param tangent Output tangent vector + * @param bitangent Output bitangent vector + */ +void create_orthonormal_basis(const Vec3& normal, Vec3& tangent, Vec3& bitangent); + +/** + * @brief Transform direction from tangent space to world space + * @param tangent_dir Direction in tangent space + * @param normal Surface normal + * @param tangent Surface tangent + * @param bitangent Surface bitangent + * @return Direction in world space + */ +Vec3 tangent_to_world(const Vec3& tangent_dir, const Vec3& normal, + const Vec3& tangent, const Vec3& bitangent); + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_UTILS_MATH_UTILS_H diff --git a/include/are/utils/random.h b/include/are/utils/random.h new file mode 100644 index 0000000..705e800 --- /dev/null +++ b/include/are/utils/random.h @@ -0,0 +1,119 @@ +/** + * @file random.h + * @brief Random number generation utilities + */ + +#ifndef ARE_INCLUDE_UTILS_RANDOM_H +#define ARE_INCLUDE_UTILS_RANDOM_H + +#include +#include + +namespace are { + +/** + * @class RandomGenerator + * @brief Thread-safe random number generator + * + * Uses PCG (Permuted Congruential Generator) for high-quality random numbers. + */ +class RandomGenerator { +public: + /** + * @brief Constructor with optional seed + * @param seed Random seed (0 = use random device) + */ + explicit RandomGenerator(uint64_t seed = 0); + + /** + * @brief Generate random float in [0, 1) + * @return Random float + */ + Real random_float(); + + /** + * @brief Generate random float in [min, max) + * @param min Minimum value + * @param max Maximum value + * @return Random float + */ + Real random_float(Real min, Real max); + + /** + * @brief Generate random integer in [min, max] + * @param min Minimum value + * @param max Maximum value + * @return Random integer + */ + int random_int(int min, int max); + + /** + * @brief Generate random point in unit disk + * @return Random point (z = 0) + */ + Vec3 random_in_unit_disk(); + + /** + * @brief Generate random point in unit sphere + * @return Random point + */ + Vec3 random_in_unit_sphere(); + + /** + * @brief Generate random unit vector + * @return Random unit vector + */ + Vec3 random_unit_vector(); + + /** + * @brief Generate random vector in hemisphere + * @param normal Hemisphere normal + * @return Random vector in hemisphere + */ + Vec3 random_in_hemisphere(const Vec3 &normal); + + /** + * @brief Generate random cosine-weighted direction + * @param normal Surface normal + * @return Random direction (cosine-weighted) + */ + Vec3 random_cosine_direction(const Vec3 &normal); + + /** + * @brief Set seed for reproducible results + * @param seed Random seed + */ + void set_seed(uint64_t seed); + +private: + std::mt19937_64 rng_; ///< Random number generator + std::uniform_real_distribution dist_; ///< Uniform distribution [0, 1) +}; + +/** + * @brief Get thread-local random generator + * @return Reference to thread-local generator + */ +RandomGenerator &get_thread_random(); + +/** + * @brief Generate random float in [0, 1) using thread-local generator + * @return Random float + */ +inline Real random_float() { + return get_thread_random().random_float(); +} + +/** + * @brief Generate random float in [min, max) using thread-local generator + * @param min Minimum value + * @param max Maximum value + * @return Random float + */ +inline Real random_float(Real min, Real max) { + return get_thread_random().random_float(min, max); +} + +} // namespace are + +#endif // ARE_INCLUDE_UTILS_RANDOM_H diff --git a/include/basic/math.h b/include/basic/math.h deleted file mode 100644 index 2419734..0000000 --- a/include/basic/math.h +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_BASIC_MATH_H -#define ARE_INCLUDE_BASIC_MATH_H - -namespace are { - -// A small epsilon value for geometric calculations -constexpr double GEOMETRY_EPSILON = 1e-12; - -} - -#endif diff --git a/include/basic/plane.h b/include/basic/plane.h deleted file mode 100644 index 4a8b6c4..0000000 --- a/include/basic/plane.h +++ /dev/null @@ -1,25 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_BASIC_PLANE_H -#define ARE_INCLUDE_BASIC_PLANE_H - -#include -#include - -namespace are { - -// Plane represented in the form: normal * P + d = 0 -struct Plane { - Vec3 normal; - double d; - - // Constructors - Plane() = default; - Plane(Vec3 normal_, double d_); - Plane(const Point3 &p, const Vec3 &n); - - // Function to check ray-plane intersection. - bool intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &intersection) const; -}; - -} - -#endif diff --git a/include/basic/ray.h b/include/basic/ray.h deleted file mode 100644 index 05c75bc..0000000 --- a/include/basic/ray.h +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_BASIC_RAY_H -#define ARE_INCLUDE_BASIC_RAY_H - -#include - -namespace are { - -struct Ray { - Point3 Q; - Vec3 D; - - // Constructors - Ray() = default; - Ray(const Point3 &origin, const Vec3 &direction); // direction should be normalized - - // Get point at geometric distance t along the ray - Point3 at(double t); -}; - -} - -#endif diff --git a/include/basic/vec3.h b/include/basic/vec3.h deleted file mode 100644 index f1a2ee8..0000000 --- a/include/basic/vec3.h +++ /dev/null @@ -1,88 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_BASIC_VEC3_H -#define ARE_INCLUDE_BASIC_VEC3_H - -#include -#include - -namespace are { - -class Vec3 { -private: - double e_[3]; // x, y, z value - -public: - // Constructors - Vec3(); - Vec3(double e0, double e1, double e2); - - // Copy constructor - Vec3(const Vec3 &other); - - // Destructor - ~Vec3() = default; - - // Component access - double *e(); - double x() const; - double y() const; - double z() const; - - // Vector operations - Vec3 operator-() const; // Negation - double operator[](int i) const; - double &operator[](int i); - - // Vector assignment - Vec3 &operator=(const Vec3 &other); - - // Compound assignment operations - Vec3 &operator+=(const Vec3 &v); - Vec3 &operator-=(const Vec3 &v); - Vec3 &operator*=(double t); - Vec3 &operator/=(double t); // Returns invalid vector (NaN) if division by zero - - // Vector length operations - double length() const; - double length_squared() const; - - // Normalization - returns invalid vector (NaN) if length is zero - Vec3 &normalize(); - Vec3 normalized() const; - - // Dot product - double dot(const Vec3 &v) const; - - // Cross product - Vec3 cross(const Vec3 &v) const; - - // Check if vector is near zero - bool near_zero() const; - - // Friend function declarations - friend Vec3 operator+(const Vec3 &u, const Vec3 &v); - friend Vec3 operator-(const Vec3 &u, const Vec3 &v); - friend Vec3 operator*(const Vec3 &u, const Vec3 &v); - friend Vec3 operator*(double t, const Vec3 &v); - friend Vec3 operator*(const Vec3 &v, double t); - friend Vec3 operator/(const Vec3 &v, double t); // Returns invalid vector (NaN) if division by zero -}; - -// Vector operation friend function declarations -Vec3 operator+(const Vec3 &u, const Vec3 &v); -Vec3 operator-(const Vec3 &u, const Vec3 &v); -Vec3 operator*(const Vec3 &u, const Vec3 &v); -Vec3 operator*(double t, const Vec3 &v); -Vec3 operator*(const Vec3 &v, double t); -Vec3 operator/(const Vec3 &v, double t); // Returns invalid vector (NaN) if division by zero - -// Utility functions -Vec3 reflect(const Vec3 &v, const Vec3 &n); -Vec3 refract(const Vec3 &uv, const Vec3 &n, double etai_over_etat); // Returns invalid vector (NaN) if total internal reflection occurs - -// Some other type based on Vec3 class -using Point3 = Vec3; -using Color3 = Vec3; - -} - -#endif diff --git a/include/material/diffuse.h b/include/material/diffuse.h deleted file mode 100644 index 42b75de..0000000 --- a/include/material/diffuse.h +++ /dev/null @@ -1,25 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_MATERIAL_DIFFUSE_H -#define ARE_INCLUDE_MATERIAL_DIFFUSE_H - -#include -#include -#include - -namespace are { - -// Diffuse material class, derived from class Material. -class Diffuse : public Material { -public: - // Constructor to initialize a Diffuse object. - Diffuse() = default; - - // Destructors - ~Diffuse() override = default; - - // Calculate the new viewport origin after reflection. - bool reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const override; -}; - -} - -#endif diff --git a/include/material/material.h b/include/material/material.h deleted file mode 100644 index 1f8a4b1..0000000 --- a/include/material/material.h +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_MATERIAL_MATERIAL_H -#define ARE_INCLUDE_MATERIAL_MATERIAL_H - -#include -#include - -namespace are { - -// Material base cass -class Material { -protected: - // Declare the constructor in protected section. - Material() = default; - -public: - // Constructors - Material(const Material &) = delete; // Delete the copy constructor - Material &operator=(const Material &) = delete; - Material(Material &) = delete; // Delete the move constructor - Material &operator=(Material &) = delete; - - // Destructor - virtual ~Material(); - - // Virtual function interface declaration - - // Calculate the new viewport origin after reflection. - virtual bool reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const; -}; - -} - -#endif diff --git a/include/material/reflective.h b/include/material/reflective.h deleted file mode 100644 index 6d2b519..0000000 --- a/include/material/reflective.h +++ /dev/null @@ -1,29 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_MATERIAL_REFLECTIVE_H -#define ARE_INCLUDE_MATERIAL_REFLECTIVE_H - -#include -#include -#include - -namespace are { - -// Reflective material class, derived from class Material. -class Reflective : public Material { -public: - // Constructor to initialize a Reflective object. - Reflective() = delete; - Reflective(double reflectivity); - - // Destructors - ~Reflective() override = default; - - // Calculate the new viewport origin after reflection. - bool reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const override; - - double reflectivity_; -private: -}; - -} - -#endif diff --git a/include/object/object.h b/include/object/object.h deleted file mode 100644 index 95c1dbc..0000000 --- a/include/object/object.h +++ /dev/null @@ -1,43 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_OBJECT_OBJECT_H -#define ARE_INCLUDE_OBJECT_OBJECT_H - -#include -#include -#include - -namespace are { - -// The declaration of ObjectSet to avoid circular dependency(forward declaration), please see object_set.h for the detailed definition. -struct ObjectSet; - -// Object base class -class Object { -protected: - // Declare the constructor in protected section. - Object() = default; - -public: - // Constructors - Object(const Object &) = delete; // Delete the copy constructor - Object &operator=(const Object &) = delete; - Object(Object &) = delete; // Delete the move constructor - Object &operator=(Object &) = delete; - - // Destructor - virtual ~Object(); - - // Virtual function interface declaration - - // Function to check if a point is inside the polygon. - virtual bool point_in(const Point3 &point) const; - - // Function to check ray-quad intersection. - virtual bool intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &hit_point) const; - - // Function to trace texture for polygon objects. - virtual Texture trace_texture(const ObjectSet &object_set, const Point3 &viewport_origin_point) const; -}; - -} - -#endif diff --git a/include/object/object_set.h b/include/object/object_set.h deleted file mode 100644 index 8ee67bf..0000000 --- a/include/object/object_set.h +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_OBJECT_OBJECT_SET_H -#define ARE_INCLUDE_OBJECT_OBJECT_SET_H - -#include -#include - -namespace are { - -// Unified container for all objects. -struct ObjectSet { - std::vector triangles; -}; - -} - -#endif diff --git a/include/object/triangle.h b/include/object/triangle.h deleted file mode 100644 index 7b66629..0000000 --- a/include/object/triangle.h +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_OBJECT_TRIANGLE_H -#define ARE_INCLUDE_OBJECT_TRIANGLE_H - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -namespace are { - -// Triangle object class, derived from class Object. -class Triangle : public Object { -public: - // Constructor to initialize a Triangle object. - Triangle() = delete; - Triangle(const Point3 &Q, const Vec3 &u, const Vec3 &v, Material *material, Texture *texture); - - // Destructors - ~Triangle() override = default; - - // Function to check if a point is inside the triangle. - bool point_in(const Point3 &point) const override; - - // Function to check ray-triangle intersection. - bool intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &hit_point) const override; - - // Function to trace texture for triangle objects. - Texture trace_texture(const ObjectSet &object_set, const Point3 &viewport_origin_point) const override; - - // Function to get the vertices of the triangle. - const std::vector &get_vertices() const; - -private: - // Graphic properties - Material *material_; - Texture *texture_; - - // Object properties - Point3 Q; // One vertex of the triangle. - Vec3 u, v; // Edge vectors from vertex Q. - - std::vector vertices_; // Vertices of the triangle. -}; - -} - -#endif diff --git a/include/texture.h b/include/texture.h deleted file mode 100644 index 53797fa..0000000 --- a/include/texture.h +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ -#ifndef ARE_INCLUDE_TEXTURE_H -#define ARE_INCLUDE_TEXTURE_H - -#include -#include -#include - -namespace are { - -class Texture { -public: - // Constructors - Texture() = default; // Allow default constructor. - Texture(const std::string &image_path); // Initialize the image by loading from file (currently support .ppm format). - Texture(int width, int height, const Color3 &fill_color); // Initialize the image by filling with a color. - - // Destructor - ~Texture(); - - Color3 &pixel(int x, int y); - - // Paste src_texture into this image with given four corners. - void paste(const Texture &src_texture, const std::pair &left_top, const std::pair &right_top, const std::pair &left_bottom, const std::pair &right_bottom); - - // Save the texture to a file (currently support .ppm format) - bool save_texture(const std::string &file_path) const; - - int width_, height_; // The image width and height. - -private: - Color3 **image_ = nullptr; // The raw pixel data. -}; - -} - -#endif diff --git a/lib/glad/KHR/khrplatform.h b/lib/glad/KHR/khrplatform.h new file mode 100644 index 0000000..0164644 --- /dev/null +++ b/lib/glad/KHR/khrplatform.h @@ -0,0 +1,311 @@ +#ifndef __khrplatform_h_ +#define __khrplatform_h_ + +/* +** Copyright (c) 2008-2018 The Khronos Group Inc. +** +** Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a +** copy of this software and/or associated documentation files (the +** "Materials"), to deal in the Materials without restriction, including +** without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, +** distribute, sublicense, and/or sell copies of the Materials, and to +** permit persons to whom the Materials are furnished to do so, subject to +** the following conditions: +** +** The above copyright notice and this permission notice shall be included +** in all copies or substantial portions of the Materials. +** +** THE MATERIALS ARE PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, +** EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF +** MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. +** IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY +** CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, +** TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE +** MATERIALS OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE MATERIALS. +*/ + +/* Khronos platform-specific types and definitions. + * + * The master copy of khrplatform.h is maintained in the Khronos EGL + * Registry repository at https://github.com/KhronosGroup/EGL-Registry + * The last semantic modification to khrplatform.h was at commit ID: + * 67a3e0864c2d75ea5287b9f3d2eb74a745936692 + * + * Adopters may modify this file to suit their platform. Adopters are + * encouraged to submit platform specific modifications to the Khronos + * group so that they can be included in future versions of this file. + * Please submit changes by filing pull requests or issues on + * the EGL Registry repository linked above. + * + * + * See the Implementer's Guidelines for information about where this file + * should be located on your system and for more details of its use: + * http://www.khronos.org/registry/implementers_guide.pdf + * + * This file should be included as + * #include + * by Khronos client API header files that use its types and defines. + * + * The types in khrplatform.h should only be used to define API-specific types. + * + * Types defined in khrplatform.h: + * khronos_int8_t signed 8 bit + * khronos_uint8_t unsigned 8 bit + * khronos_int16_t signed 16 bit + * khronos_uint16_t unsigned 16 bit + * khronos_int32_t signed 32 bit + * khronos_uint32_t unsigned 32 bit + * khronos_int64_t signed 64 bit + * khronos_uint64_t unsigned 64 bit + * khronos_intptr_t signed same number of bits as a pointer + * khronos_uintptr_t unsigned same number of bits as a pointer + * khronos_ssize_t signed size + * khronos_usize_t unsigned size + * khronos_float_t signed 32 bit floating point + * khronos_time_ns_t unsigned 64 bit time in nanoseconds + * khronos_utime_nanoseconds_t unsigned time interval or absolute time in + * nanoseconds + * khronos_stime_nanoseconds_t signed time interval in nanoseconds + * khronos_boolean_enum_t enumerated boolean type. This should + * only be used as a base type when a client API's boolean type is + * an enum. Client APIs which use an integer or other type for + * booleans cannot use this as the base type for their boolean. + * + * Tokens defined in khrplatform.h: + * + * KHRONOS_FALSE, KHRONOS_TRUE Enumerated boolean false/true values. + * + * KHRONOS_SUPPORT_INT64 is 1 if 64 bit integers are supported; otherwise 0. + * KHRONOS_SUPPORT_FLOAT is 1 if floats are supported; otherwise 0. + * + * Calling convention macros defined in this file: + * KHRONOS_APICALL + * KHRONOS_APIENTRY + * KHRONOS_APIATTRIBUTES + * + * These may be used in function prototypes as: + * + * KHRONOS_APICALL void KHRONOS_APIENTRY funcname( + * int arg1, + * int arg2) KHRONOS_APIATTRIBUTES; + */ + +#if defined(__SCITECH_SNAP__) && !defined(KHRONOS_STATIC) +# define KHRONOS_STATIC 1 +#endif + +/*------------------------------------------------------------------------- + * Definition of KHRONOS_APICALL + *------------------------------------------------------------------------- + * This precedes the return type of the function in the function prototype. + */ +#if defined(KHRONOS_STATIC) + /* If the preprocessor constant KHRONOS_STATIC is defined, make the + * header compatible with static linking. */ +# define KHRONOS_APICALL +#elif defined(_WIN32) +# define KHRONOS_APICALL __declspec(dllimport) +#elif defined (__SYMBIAN32__) +# define KHRONOS_APICALL IMPORT_C +#elif defined(__ANDROID__) +# define KHRONOS_APICALL __attribute__((visibility("default"))) +#else +# define KHRONOS_APICALL +#endif + +/*------------------------------------------------------------------------- + * Definition of KHRONOS_APIENTRY + *------------------------------------------------------------------------- + * This follows the return type of the function and precedes the function + * name in the function prototype. + */ +#if defined(_WIN32) && !defined(_WIN32_WCE) && !defined(__SCITECH_SNAP__) + /* Win32 but not WinCE */ +# define KHRONOS_APIENTRY __stdcall +#else +# define KHRONOS_APIENTRY +#endif + +/*------------------------------------------------------------------------- + * Definition of KHRONOS_APIATTRIBUTES + *------------------------------------------------------------------------- + * This follows the closing parenthesis of the function prototype arguments. + */ +#if defined (__ARMCC_2__) +#define KHRONOS_APIATTRIBUTES __softfp +#else +#define KHRONOS_APIATTRIBUTES +#endif + +/*------------------------------------------------------------------------- + * basic type definitions + *-----------------------------------------------------------------------*/ +#if (defined(__STDC_VERSION__) && __STDC_VERSION__ >= 199901L) || defined(__GNUC__) || defined(__SCO__) || defined(__USLC__) + + +/* + * Using + */ +#include +typedef int32_t khronos_int32_t; +typedef uint32_t khronos_uint32_t; +typedef int64_t khronos_int64_t; +typedef uint64_t khronos_uint64_t; +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 1 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 1 +/* + * To support platform where unsigned long cannot be used interchangeably with + * inptr_t (e.g. CHERI-extended ISAs), we can use the stdint.h intptr_t. + * Ideally, we could just use (u)intptr_t everywhere, but this could result in + * ABI breakage if khronos_uintptr_t is changed from unsigned long to + * unsigned long long or similar (this results in different C++ name mangling). + * To avoid changes for existing platforms, we restrict usage of intptr_t to + * platforms where the size of a pointer is larger than the size of long. + */ +#if defined(__SIZEOF_LONG__) && defined(__SIZEOF_POINTER__) +#if __SIZEOF_POINTER__ > __SIZEOF_LONG__ +#define KHRONOS_USE_INTPTR_T +#endif +#endif + +#elif defined(__VMS ) || defined(__sgi) + +/* + * Using + */ +#include +typedef int32_t khronos_int32_t; +typedef uint32_t khronos_uint32_t; +typedef int64_t khronos_int64_t; +typedef uint64_t khronos_uint64_t; +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 1 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 1 + +#elif defined(_WIN32) && !defined(__SCITECH_SNAP__) + +/* + * Win32 + */ +typedef __int32 khronos_int32_t; +typedef unsigned __int32 khronos_uint32_t; +typedef __int64 khronos_int64_t; +typedef unsigned __int64 khronos_uint64_t; +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 1 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 1 + +#elif defined(__sun__) || defined(__digital__) + +/* + * Sun or Digital + */ +typedef int khronos_int32_t; +typedef unsigned int khronos_uint32_t; +#if defined(__arch64__) || defined(_LP64) +typedef long int khronos_int64_t; +typedef unsigned long int khronos_uint64_t; +#else +typedef long long int khronos_int64_t; +typedef unsigned long long int khronos_uint64_t; +#endif /* __arch64__ */ +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 1 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 1 + +#elif 0 + +/* + * Hypothetical platform with no float or int64 support + */ +typedef int khronos_int32_t; +typedef unsigned int khronos_uint32_t; +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 0 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 0 + +#else + +/* + * Generic fallback + */ +#include +typedef int32_t khronos_int32_t; +typedef uint32_t khronos_uint32_t; +typedef int64_t khronos_int64_t; +typedef uint64_t khronos_uint64_t; +#define KHRONOS_SUPPORT_INT64 1 +#define KHRONOS_SUPPORT_FLOAT 1 + +#endif + + +/* + * Types that are (so far) the same on all platforms + */ +typedef signed char khronos_int8_t; +typedef unsigned char khronos_uint8_t; +typedef signed short int khronos_int16_t; +typedef unsigned short int khronos_uint16_t; + +/* + * Types that differ between LLP64 and LP64 architectures - in LLP64, + * pointers are 64 bits, but 'long' is still 32 bits. Win64 appears + * to be the only LLP64 architecture in current use. + */ +#ifdef KHRONOS_USE_INTPTR_T +typedef intptr_t khronos_intptr_t; +typedef uintptr_t khronos_uintptr_t; +#elif defined(_WIN64) +typedef signed long long int khronos_intptr_t; +typedef unsigned long long int khronos_uintptr_t; +#else +typedef signed long int khronos_intptr_t; +typedef unsigned long int khronos_uintptr_t; +#endif + +#if defined(_WIN64) +typedef signed long long int khronos_ssize_t; +typedef unsigned long long int khronos_usize_t; +#else +typedef signed long int khronos_ssize_t; +typedef unsigned long int khronos_usize_t; +#endif + +#if KHRONOS_SUPPORT_FLOAT +/* + * Float type + */ +typedef float khronos_float_t; +#endif + +#if KHRONOS_SUPPORT_INT64 +/* Time types + * + * These types can be used to represent a time interval in nanoseconds or + * an absolute Unadjusted System Time. Unadjusted System Time is the number + * of nanoseconds since some arbitrary system event (e.g. since the last + * time the system booted). The Unadjusted System Time is an unsigned + * 64 bit value that wraps back to 0 every 584 years. Time intervals + * may be either signed or unsigned. + */ +typedef khronos_uint64_t khronos_utime_nanoseconds_t; +typedef khronos_int64_t khronos_stime_nanoseconds_t; +#endif + +/* + * Dummy value used to pad enum types to 32 bits. + */ +#ifndef KHRONOS_MAX_ENUM +#define KHRONOS_MAX_ENUM 0x7FFFFFFF +#endif + +/* + * Enumerated boolean type + * + * Values other than zero should be considered to be true. Therefore + * comparisons should not be made against KHRONOS_TRUE. + */ +typedef enum { + KHRONOS_FALSE = 0, + KHRONOS_TRUE = 1, + KHRONOS_BOOLEAN_ENUM_FORCE_SIZE = KHRONOS_MAX_ENUM +} khronos_boolean_enum_t; + +#endif /* __khrplatform_h_ */ diff --git a/lib/glad/glad.c b/lib/glad/glad.c new file mode 100644 index 0000000..3fb52f7 --- /dev/null +++ b/lib/glad/glad.c @@ -0,0 +1,1833 @@ +/* + + OpenGL loader generated by glad 0.1.36 on Sat Feb 7 09:44:14 2026. + + Language/Generator: C/C++ + Specification: gl + APIs: gl=4.6 + Profile: core + Extensions: + + Loader: True + Local files: False + Omit khrplatform: False + Reproducible: False + + Commandline: + --profile="core" --api="gl=4.6" --generator="c" --spec="gl" --extensions="" + Online: + https://glad.dav1d.de/#profile=core&language=c&specification=gl&loader=on&api=gl%3D4.6 +*/ + +#include +#include +#include +#include + +static void* get_proc(const char *namez); + +#if defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__) +#ifndef _WINDOWS_ +#undef APIENTRY +#endif +#include +static HMODULE libGL; + +typedef void* (APIENTRYP PFNWGLGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE)(const char*); +static PFNWGLGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE gladGetProcAddressPtr; + +#ifdef _MSC_VER +#ifdef __has_include + #if __has_include() + #define HAVE_WINAPIFAMILY 1 + #endif +#elif _MSC_VER >= 1700 && !_USING_V110_SDK71_ + #define HAVE_WINAPIFAMILY 1 +#endif +#endif + +#ifdef HAVE_WINAPIFAMILY + #include + #if !WINAPI_FAMILY_PARTITION(WINAPI_PARTITION_DESKTOP) && WINAPI_FAMILY_PARTITION(WINAPI_PARTITION_APP) + #define IS_UWP 1 + #endif +#endif + +static +int open_gl(void) { +#ifndef IS_UWP + libGL = LoadLibraryW(L"opengl32.dll"); + if(libGL != NULL) { + void (* tmp)(void); + tmp = (void(*)(void)) GetProcAddress(libGL, "wglGetProcAddress"); + gladGetProcAddressPtr = (PFNWGLGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE) tmp; + return gladGetProcAddressPtr != NULL; + } +#endif + + return 0; +} + +static +void close_gl(void) { + if(libGL != NULL) { + FreeLibrary((HMODULE) libGL); + libGL = NULL; + } +} +#else +#include +static void* libGL; + +#if !defined(__APPLE__) && !defined(__HAIKU__) +typedef void* (APIENTRYP PFNGLXGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE)(const char*); +static PFNGLXGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE gladGetProcAddressPtr; +#endif + +static +int open_gl(void) { +#ifdef __APPLE__ + static const char *NAMES[] = { + "../Frameworks/OpenGL.framework/OpenGL", + "/Library/Frameworks/OpenGL.framework/OpenGL", + "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/OpenGL", + "/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Versions/Current/OpenGL" + }; +#else + static const char *NAMES[] = {"libGL.so.1", "libGL.so"}; +#endif + + unsigned int index = 0; + for(index = 0; index < (sizeof(NAMES) / sizeof(NAMES[0])); index++) { + libGL = dlopen(NAMES[index], RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL); + + if(libGL != NULL) { +#if defined(__APPLE__) || defined(__HAIKU__) + return 1; +#else + gladGetProcAddressPtr = (PFNGLXGETPROCADDRESSPROC_PRIVATE)dlsym(libGL, + "glXGetProcAddressARB"); + return gladGetProcAddressPtr != NULL; +#endif + } + } + + return 0; +} + +static +void close_gl(void) { + if(libGL != NULL) { + dlclose(libGL); + libGL = NULL; + } +} +#endif + +static +void* get_proc(const char *namez) { + void* result = NULL; + if(libGL == NULL) return NULL; + +#if !defined(__APPLE__) && !defined(__HAIKU__) + if(gladGetProcAddressPtr != NULL) { + result = gladGetProcAddressPtr(namez); + } +#endif + if(result == NULL) { +#if defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__) + result = (void*)GetProcAddress((HMODULE) libGL, namez); +#else + result = dlsym(libGL, namez); +#endif + } + + return result; +} + +int gladLoadGL(void) { + int status = 0; + + if(open_gl()) { + status = gladLoadGLLoader(&get_proc); + close_gl(); + } + + return status; +} + +struct gladGLversionStruct GLVersion = { 0, 0 }; + +#if defined(GL_ES_VERSION_3_0) || defined(GL_VERSION_3_0) +#define _GLAD_IS_SOME_NEW_VERSION 1 +#endif + +static int max_loaded_major; +static int max_loaded_minor; + +static const char *exts = NULL; +static int num_exts_i = 0; +static char **exts_i = NULL; + +static int get_exts(void) { +#ifdef _GLAD_IS_SOME_NEW_VERSION + if(max_loaded_major < 3) { +#endif + exts = (const char *)glGetString(GL_EXTENSIONS); +#ifdef _GLAD_IS_SOME_NEW_VERSION + } else { + int index; + + num_exts_i = 0; + glGetIntegerv(GL_NUM_EXTENSIONS, &num_exts_i); + if (num_exts_i > 0) { + exts_i = (char **)malloc((size_t)num_exts_i * (sizeof *exts_i)); + } + + if (exts_i == NULL) { + return 0; + } + + for(index = 0; index < num_exts_i; index++) { + const char *gl_str_tmp = (const char*)glGetStringi(GL_EXTENSIONS, index); + size_t len = strlen(gl_str_tmp); + + char *local_str = (char*)malloc((len+1) * sizeof(char)); + if(local_str != NULL) { + memcpy(local_str, gl_str_tmp, (len+1) * sizeof(char)); + } + exts_i[index] = local_str; + } + } +#endif + return 1; +} + +static void free_exts(void) { + if (exts_i != NULL) { + int index; + for(index = 0; index < num_exts_i; index++) { + free((char *)exts_i[index]); + } + free((void *)exts_i); + exts_i = NULL; + } +} + +static int has_ext(const char *ext) { +#ifdef _GLAD_IS_SOME_NEW_VERSION + if(max_loaded_major < 3) { +#endif + const char *extensions; + const char *loc; + const char *terminator; + extensions = exts; + if(extensions == NULL || ext == NULL) { + return 0; + } + + while(1) { + loc = strstr(extensions, ext); + if(loc == NULL) { + return 0; + } + + terminator = loc + strlen(ext); + if((loc == extensions || *(loc - 1) == ' ') && + (*terminator == ' ' || *terminator == '\0')) { + return 1; + } + extensions = terminator; + } +#ifdef _GLAD_IS_SOME_NEW_VERSION + } else { + int index; + if(exts_i == NULL) return 0; + for(index = 0; index < num_exts_i; index++) { + const char *e = exts_i[index]; + + if(exts_i[index] != NULL && strcmp(e, ext) == 0) { + return 1; + } + } + } +#endif + + return 0; +} +int GLAD_GL_VERSION_1_0 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_1_1 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_1_2 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_1_3 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_1_4 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_1_5 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_2_0 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_2_1 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_3_0 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_3_1 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_3_2 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_3_3 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_0 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_1 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_2 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_3 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_4 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_5 = 0; +int GLAD_GL_VERSION_4_6 = 0; +PFNGLACTIVESHADERPROGRAMPROC glad_glActiveShaderProgram = NULL; +PFNGLACTIVETEXTUREPROC glad_glActiveTexture = NULL; +PFNGLATTACHSHADERPROC glad_glAttachShader = NULL; +PFNGLBEGINCONDITIONALRENDERPROC glad_glBeginConditionalRender = NULL; +PFNGLBEGINQUERYPROC glad_glBeginQuery = NULL; +PFNGLBEGINQUERYINDEXEDPROC glad_glBeginQueryIndexed = NULL; +PFNGLBEGINTRANSFORMFEEDBACKPROC glad_glBeginTransformFeedback = NULL; +PFNGLBINDATTRIBLOCATIONPROC glad_glBindAttribLocation = NULL; +PFNGLBINDBUFFERPROC glad_glBindBuffer = NULL; +PFNGLBINDBUFFERBASEPROC glad_glBindBufferBase = NULL; +PFNGLBINDBUFFERRANGEPROC glad_glBindBufferRange = NULL; +PFNGLBINDBUFFERSBASEPROC glad_glBindBuffersBase = NULL; +PFNGLBINDBUFFERSRANGEPROC glad_glBindBuffersRange = NULL; +PFNGLBINDFRAGDATALOCATIONPROC glad_glBindFragDataLocation = NULL; +PFNGLBINDFRAGDATALOCATIONINDEXEDPROC glad_glBindFragDataLocationIndexed = NULL; +PFNGLBINDFRAMEBUFFERPROC glad_glBindFramebuffer = NULL; +PFNGLBINDIMAGETEXTUREPROC glad_glBindImageTexture = NULL; +PFNGLBINDIMAGETEXTURESPROC glad_glBindImageTextures = NULL; +PFNGLBINDPROGRAMPIPELINEPROC glad_glBindProgramPipeline = NULL; +PFNGLBINDRENDERBUFFERPROC glad_glBindRenderbuffer = NULL; +PFNGLBINDSAMPLERPROC glad_glBindSampler = NULL; +PFNGLBINDSAMPLERSPROC glad_glBindSamplers = NULL; +PFNGLBINDTEXTUREPROC glad_glBindTexture = NULL; +PFNGLBINDTEXTUREUNITPROC glad_glBindTextureUnit = NULL; +PFNGLBINDTEXTURESPROC glad_glBindTextures = NULL; +PFNGLBINDTRANSFORMFEEDBACKPROC glad_glBindTransformFeedback = NULL; +PFNGLBINDVERTEXARRAYPROC glad_glBindVertexArray = NULL; +PFNGLBINDVERTEXBUFFERPROC glad_glBindVertexBuffer = NULL; +PFNGLBINDVERTEXBUFFERSPROC glad_glBindVertexBuffers = NULL; +PFNGLBLENDCOLORPROC glad_glBlendColor = NULL; +PFNGLBLENDEQUATIONPROC glad_glBlendEquation = NULL; +PFNGLBLENDEQUATIONSEPARATEPROC glad_glBlendEquationSeparate = NULL; +PFNGLBLENDEQUATIONSEPARATEIPROC glad_glBlendEquationSeparatei = NULL; +PFNGLBLENDEQUATIONIPROC glad_glBlendEquationi = NULL; +PFNGLBLENDFUNCPROC glad_glBlendFunc = NULL; +PFNGLBLENDFUNCSEPARATEPROC glad_glBlendFuncSeparate = NULL; +PFNGLBLENDFUNCSEPARATEIPROC glad_glBlendFuncSeparatei = NULL; +PFNGLBLENDFUNCIPROC glad_glBlendFunci = NULL; +PFNGLBLITFRAMEBUFFERPROC glad_glBlitFramebuffer = NULL; +PFNGLBLITNAMEDFRAMEBUFFERPROC glad_glBlitNamedFramebuffer = NULL; +PFNGLBUFFERDATAPROC glad_glBufferData = NULL; +PFNGLBUFFERSTORAGEPROC glad_glBufferStorage = NULL; +PFNGLBUFFERSUBDATAPROC glad_glBufferSubData = NULL; +PFNGLCHECKFRAMEBUFFERSTATUSPROC 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strlen(prefixes[i]); + if (strncmp(version, prefixes[i], length) == 0) { + version += length; + break; + } + } + +/* PR #18 */ +#ifdef _MSC_VER + sscanf_s(version, "%d.%d", &major, &minor); +#else + sscanf(version, "%d.%d", &major, &minor); +#endif + + GLVersion.major = major; GLVersion.minor = minor; + max_loaded_major = major; max_loaded_minor = minor; + GLAD_GL_VERSION_1_0 = (major == 1 && minor >= 0) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_1_1 = (major == 1 && minor >= 1) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_1_2 = (major == 1 && minor >= 2) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_1_3 = (major == 1 && minor >= 3) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_1_4 = (major == 1 && minor >= 4) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_1_5 = (major == 1 && minor >= 5) || major > 1; + GLAD_GL_VERSION_2_0 = (major == 2 && minor >= 0) || major > 2; + GLAD_GL_VERSION_2_1 = (major == 2 && minor >= 1) || major > 2; + GLAD_GL_VERSION_3_0 = (major == 3 && minor >= 0) || major > 3; + GLAD_GL_VERSION_3_1 = (major == 3 && minor >= 1) || 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khronos_int32_t GLclampx; +typedef int GLsizei; +typedef khronos_float_t GLfloat; +typedef khronos_float_t GLclampf; +typedef double GLdouble; +typedef double GLclampd; +typedef void *GLeglClientBufferEXT; +typedef void *GLeglImageOES; +typedef char GLchar; +typedef char GLcharARB; +#ifdef __APPLE__ +typedef void *GLhandleARB; +#else +typedef unsigned int GLhandleARB; +#endif +typedef khronos_uint16_t GLhalf; +typedef khronos_uint16_t GLhalfARB; +typedef khronos_int32_t GLfixed; +typedef khronos_intptr_t GLintptr; +typedef khronos_intptr_t GLintptrARB; +typedef khronos_ssize_t GLsizeiptr; +typedef khronos_ssize_t GLsizeiptrARB; +typedef khronos_int64_t GLint64; +typedef khronos_int64_t GLint64EXT; +typedef khronos_uint64_t GLuint64; +typedef khronos_uint64_t GLuint64EXT; +typedef struct __GLsync *GLsync; +struct _cl_context; +struct _cl_event; +typedef void (APIENTRY *GLDEBUGPROC)(GLenum source,GLenum type,GLuint id,GLenum severity,GLsizei length,const GLchar *message,const void 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+typedef void (APIENTRYP PFNGLGETTEXPARAMETERIVPROC)(GLenum target, GLenum pname, GLint *params); +GLAPI PFNGLGETTEXPARAMETERIVPROC glad_glGetTexParameteriv; +#define glGetTexParameteriv glad_glGetTexParameteriv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETTEXLEVELPARAMETERFVPROC)(GLenum target, GLint level, GLenum pname, GLfloat *params); +GLAPI PFNGLGETTEXLEVELPARAMETERFVPROC glad_glGetTexLevelParameterfv; +#define glGetTexLevelParameterfv glad_glGetTexLevelParameterfv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETTEXLEVELPARAMETERIVPROC)(GLenum target, GLint level, GLenum pname, GLint *params); +GLAPI PFNGLGETTEXLEVELPARAMETERIVPROC glad_glGetTexLevelParameteriv; +#define glGetTexLevelParameteriv glad_glGetTexLevelParameteriv +typedef GLboolean (APIENTRYP PFNGLISENABLEDPROC)(GLenum cap); +GLAPI PFNGLISENABLEDPROC glad_glIsEnabled; +#define glIsEnabled glad_glIsEnabled +typedef void (APIENTRYP PFNGLDEPTHRANGEPROC)(GLdouble n, GLdouble f); +GLAPI PFNGLDEPTHRANGEPROC glad_glDepthRange; +#define glDepthRange 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format, GLenum type, const void *pixels); +GLAPI PFNGLTEXSUBIMAGE1DPROC glad_glTexSubImage1D; +#define glTexSubImage1D glad_glTexSubImage1D +typedef void (APIENTRYP PFNGLTEXSUBIMAGE2DPROC)(GLenum target, GLint level, GLint xoffset, GLint yoffset, GLsizei width, GLsizei height, GLenum format, GLenum type, const void *pixels); +GLAPI PFNGLTEXSUBIMAGE2DPROC glad_glTexSubImage2D; +#define glTexSubImage2D glad_glTexSubImage2D +typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDTEXTUREPROC)(GLenum target, GLuint texture); +GLAPI PFNGLBINDTEXTUREPROC glad_glBindTexture; +#define glBindTexture glad_glBindTexture +typedef void (APIENTRYP PFNGLDELETETEXTURESPROC)(GLsizei n, const GLuint *textures); +GLAPI PFNGLDELETETEXTURESPROC glad_glDeleteTextures; +#define glDeleteTextures glad_glDeleteTextures +typedef void (APIENTRYP PFNGLGENTEXTURESPROC)(GLsizei n, GLuint *textures); +GLAPI PFNGLGENTEXTURESPROC glad_glGenTextures; +#define glGenTextures glad_glGenTextures +typedef GLboolean (APIENTRYP 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imageSize, const void *data); +GLAPI PFNGLCOMPRESSEDTEXIMAGE3DPROC glad_glCompressedTexImage3D; +#define glCompressedTexImage3D glad_glCompressedTexImage3D +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOMPRESSEDTEXIMAGE2DPROC)(GLenum target, GLint level, GLenum internalformat, GLsizei width, GLsizei height, GLint border, GLsizei imageSize, const void *data); +GLAPI PFNGLCOMPRESSEDTEXIMAGE2DPROC glad_glCompressedTexImage2D; +#define glCompressedTexImage2D glad_glCompressedTexImage2D +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOMPRESSEDTEXIMAGE1DPROC)(GLenum target, GLint level, GLenum internalformat, GLsizei width, GLint border, GLsizei imageSize, const void *data); +GLAPI PFNGLCOMPRESSEDTEXIMAGE1DPROC glad_glCompressedTexImage1D; +#define glCompressedTexImage1D glad_glCompressedTexImage1D +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOMPRESSEDTEXSUBIMAGE3DPROC)(GLenum target, GLint level, GLint xoffset, GLint yoffset, GLint zoffset, GLsizei width, GLsizei height, GLsizei depth, GLenum format, GLsizei imageSize, const void 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GL_VERSION_1_5 +#define GL_VERSION_1_5 1 +GLAPI int GLAD_GL_VERSION_1_5; +typedef void (APIENTRYP PFNGLGENQUERIESPROC)(GLsizei n, GLuint *ids); +GLAPI PFNGLGENQUERIESPROC glad_glGenQueries; +#define glGenQueries glad_glGenQueries +typedef void (APIENTRYP PFNGLDELETEQUERIESPROC)(GLsizei n, const GLuint *ids); +GLAPI PFNGLDELETEQUERIESPROC glad_glDeleteQueries; +#define glDeleteQueries glad_glDeleteQueries +typedef GLboolean (APIENTRYP PFNGLISQUERYPROC)(GLuint id); +GLAPI PFNGLISQUERYPROC glad_glIsQuery; +#define glIsQuery glad_glIsQuery +typedef void (APIENTRYP PFNGLBEGINQUERYPROC)(GLenum target, GLuint id); +GLAPI PFNGLBEGINQUERYPROC glad_glBeginQuery; +#define glBeginQuery glad_glBeginQuery +typedef void (APIENTRYP PFNGLENDQUERYPROC)(GLenum target); +GLAPI PFNGLENDQUERYPROC glad_glEndQuery; +#define glEndQuery glad_glEndQuery +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYIVPROC)(GLenum target, GLenum pname, GLint *params); +GLAPI PFNGLGETQUERYIVPROC glad_glGetQueryiv; +#define glGetQueryiv 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basevertex); +GLAPI PFNGLDRAWRANGEELEMENTSBASEVERTEXPROC glad_glDrawRangeElementsBaseVertex; +#define glDrawRangeElementsBaseVertex glad_glDrawRangeElementsBaseVertex +typedef void (APIENTRYP PFNGLDRAWELEMENTSINSTANCEDBASEVERTEXPROC)(GLenum mode, GLsizei count, GLenum type, const void *indices, GLsizei instancecount, GLint basevertex); +GLAPI PFNGLDRAWELEMENTSINSTANCEDBASEVERTEXPROC glad_glDrawElementsInstancedBaseVertex; +#define glDrawElementsInstancedBaseVertex glad_glDrawElementsInstancedBaseVertex +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTIDRAWELEMENTSBASEVERTEXPROC)(GLenum mode, const GLsizei *count, GLenum type, const void *const*indices, GLsizei drawcount, const GLint *basevertex); +GLAPI PFNGLMULTIDRAWELEMENTSBASEVERTEXPROC glad_glMultiDrawElementsBaseVertex; +#define glMultiDrawElementsBaseVertex glad_glMultiDrawElementsBaseVertex +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROVOKINGVERTEXPROC)(GLenum mode); +GLAPI PFNGLPROVOKINGVERTEXPROC glad_glProvokingVertex; +#define glProvokingVertex 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+typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDFRAGDATALOCATIONINDEXEDPROC)(GLuint program, GLuint colorNumber, GLuint index, const GLchar *name); +GLAPI PFNGLBINDFRAGDATALOCATIONINDEXEDPROC glad_glBindFragDataLocationIndexed; +#define glBindFragDataLocationIndexed glad_glBindFragDataLocationIndexed +typedef GLint (APIENTRYP PFNGLGETFRAGDATAINDEXPROC)(GLuint program, const GLchar *name); +GLAPI PFNGLGETFRAGDATAINDEXPROC glad_glGetFragDataIndex; +#define glGetFragDataIndex glad_glGetFragDataIndex +typedef void (APIENTRYP PFNGLGENSAMPLERSPROC)(GLsizei count, GLuint *samplers); +GLAPI PFNGLGENSAMPLERSPROC glad_glGenSamplers; +#define glGenSamplers glad_glGenSamplers +typedef void (APIENTRYP PFNGLDELETESAMPLERSPROC)(GLsizei count, const GLuint *samplers); +GLAPI PFNGLDELETESAMPLERSPROC glad_glDeleteSamplers; +#define glDeleteSamplers glad_glDeleteSamplers +typedef GLboolean (APIENTRYP PFNGLISSAMPLERPROC)(GLuint sampler); +GLAPI PFNGLISSAMPLERPROC glad_glIsSampler; +#define glIsSampler glad_glIsSampler +typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDSAMPLERPROC)(GLuint unit, GLuint sampler); +GLAPI PFNGLBINDSAMPLERPROC glad_glBindSampler; +#define glBindSampler glad_glBindSampler +typedef void (APIENTRYP PFNGLSAMPLERPARAMETERIPROC)(GLuint sampler, GLenum pname, GLint param); +GLAPI PFNGLSAMPLERPARAMETERIPROC glad_glSamplerParameteri; +#define glSamplerParameteri glad_glSamplerParameteri +typedef void (APIENTRYP PFNGLSAMPLERPARAMETERIVPROC)(GLuint sampler, GLenum pname, const GLint *param); +GLAPI PFNGLSAMPLERPARAMETERIVPROC glad_glSamplerParameteriv; +#define glSamplerParameteriv glad_glSamplerParameteriv +typedef void (APIENTRYP PFNGLSAMPLERPARAMETERFPROC)(GLuint sampler, GLenum pname, GLfloat param); +GLAPI PFNGLSAMPLERPARAMETERFPROC glad_glSamplerParameterf; +#define glSamplerParameterf glad_glSamplerParameterf +typedef void (APIENTRYP PFNGLSAMPLERPARAMETERFVPROC)(GLuint sampler, GLenum pname, const GLfloat *param); +GLAPI PFNGLSAMPLERPARAMETERFVPROC glad_glSamplerParameterfv; +#define 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+#define glTexCoordP3ui glad_glTexCoordP3ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLTEXCOORDP3UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *coords); +GLAPI PFNGLTEXCOORDP3UIVPROC glad_glTexCoordP3uiv; +#define glTexCoordP3uiv glad_glTexCoordP3uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLTEXCOORDP4UIPROC)(GLenum type, GLuint coords); +GLAPI PFNGLTEXCOORDP4UIPROC glad_glTexCoordP4ui; +#define glTexCoordP4ui glad_glTexCoordP4ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLTEXCOORDP4UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *coords); +GLAPI PFNGLTEXCOORDP4UIVPROC glad_glTexCoordP4uiv; +#define glTexCoordP4uiv glad_glTexCoordP4uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTITEXCOORDP1UIPROC)(GLenum texture, GLenum type, GLuint coords); +GLAPI PFNGLMULTITEXCOORDP1UIPROC glad_glMultiTexCoordP1ui; +#define glMultiTexCoordP1ui glad_glMultiTexCoordP1ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTITEXCOORDP1UIVPROC)(GLenum texture, GLenum type, const GLuint *coords); +GLAPI PFNGLMULTITEXCOORDP1UIVPROC glad_glMultiTexCoordP1uiv; +#define glMultiTexCoordP1uiv 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+GLAPI PFNGLMULTITEXCOORDP4UIPROC glad_glMultiTexCoordP4ui; +#define glMultiTexCoordP4ui glad_glMultiTexCoordP4ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTITEXCOORDP4UIVPROC)(GLenum texture, GLenum type, const GLuint *coords); +GLAPI PFNGLMULTITEXCOORDP4UIVPROC glad_glMultiTexCoordP4uiv; +#define glMultiTexCoordP4uiv glad_glMultiTexCoordP4uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLNORMALP3UIPROC)(GLenum type, GLuint coords); +GLAPI PFNGLNORMALP3UIPROC glad_glNormalP3ui; +#define glNormalP3ui glad_glNormalP3ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLNORMALP3UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *coords); +GLAPI PFNGLNORMALP3UIVPROC glad_glNormalP3uiv; +#define glNormalP3uiv glad_glNormalP3uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOLORP3UIPROC)(GLenum type, GLuint color); +GLAPI PFNGLCOLORP3UIPROC glad_glColorP3ui; +#define glColorP3ui glad_glColorP3ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOLORP3UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *color); +GLAPI PFNGLCOLORP3UIVPROC glad_glColorP3uiv; +#define glColorP3uiv glad_glColorP3uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOLORP4UIPROC)(GLenum type, GLuint color); +GLAPI PFNGLCOLORP4UIPROC glad_glColorP4ui; +#define glColorP4ui glad_glColorP4ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLCOLORP4UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *color); +GLAPI PFNGLCOLORP4UIVPROC glad_glColorP4uiv; +#define glColorP4uiv glad_glColorP4uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLSECONDARYCOLORP3UIPROC)(GLenum type, GLuint color); +GLAPI PFNGLSECONDARYCOLORP3UIPROC glad_glSecondaryColorP3ui; +#define glSecondaryColorP3ui glad_glSecondaryColorP3ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLSECONDARYCOLORP3UIVPROC)(GLenum type, const GLuint *color); +GLAPI PFNGLSECONDARYCOLORP3UIVPROC glad_glSecondaryColorP3uiv; +#define glSecondaryColorP3uiv glad_glSecondaryColorP3uiv +#endif +#ifndef GL_VERSION_4_0 +#define GL_VERSION_4_0 1 +GLAPI int GLAD_GL_VERSION_4_0; +typedef void (APIENTRYP PFNGLMINSAMPLESHADINGPROC)(GLfloat value); +GLAPI PFNGLMINSAMPLESHADINGPROC glad_glMinSampleShading; +#define glMinSampleShading glad_glMinSampleShading +typedef void (APIENTRYP PFNGLBLENDEQUATIONIPROC)(GLuint buf, GLenum mode); +GLAPI PFNGLBLENDEQUATIONIPROC glad_glBlendEquationi; +#define glBlendEquationi glad_glBlendEquationi +typedef void (APIENTRYP PFNGLBLENDEQUATIONSEPARATEIPROC)(GLuint buf, GLenum modeRGB, GLenum modeAlpha); +GLAPI PFNGLBLENDEQUATIONSEPARATEIPROC glad_glBlendEquationSeparatei; +#define glBlendEquationSeparatei glad_glBlendEquationSeparatei +typedef void (APIENTRYP PFNGLBLENDFUNCIPROC)(GLuint buf, GLenum src, GLenum dst); +GLAPI PFNGLBLENDFUNCIPROC glad_glBlendFunci; +#define glBlendFunci glad_glBlendFunci +typedef void (APIENTRYP PFNGLBLENDFUNCSEPARATEIPROC)(GLuint buf, GLenum srcRGB, GLenum dstRGB, GLenum srcAlpha, GLenum dstAlpha); +GLAPI PFNGLBLENDFUNCSEPARATEIPROC glad_glBlendFuncSeparatei; +#define glBlendFuncSeparatei glad_glBlendFuncSeparatei +typedef void (APIENTRYP PFNGLDRAWARRAYSINDIRECTPROC)(GLenum mode, const void *indirect); +GLAPI PFNGLDRAWARRAYSINDIRECTPROC 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+typedef void (APIENTRYP PFNGLUNIFORMMATRIX3X2DVPROC)(GLint location, GLsizei count, GLboolean transpose, const GLdouble *value); +GLAPI PFNGLUNIFORMMATRIX3X2DVPROC glad_glUniformMatrix3x2dv; +#define glUniformMatrix3x2dv glad_glUniformMatrix3x2dv +typedef void (APIENTRYP PFNGLUNIFORMMATRIX3X4DVPROC)(GLint location, GLsizei count, GLboolean transpose, const GLdouble *value); +GLAPI PFNGLUNIFORMMATRIX3X4DVPROC glad_glUniformMatrix3x4dv; +#define glUniformMatrix3x4dv glad_glUniformMatrix3x4dv +typedef void (APIENTRYP PFNGLUNIFORMMATRIX4X2DVPROC)(GLint location, GLsizei count, GLboolean transpose, const GLdouble *value); +GLAPI PFNGLUNIFORMMATRIX4X2DVPROC glad_glUniformMatrix4x2dv; +#define glUniformMatrix4x2dv glad_glUniformMatrix4x2dv +typedef void (APIENTRYP PFNGLUNIFORMMATRIX4X3DVPROC)(GLint location, GLsizei count, GLboolean transpose, const GLdouble *value); +GLAPI PFNGLUNIFORMMATRIX4X3DVPROC glad_glUniformMatrix4x3dv; +#define glUniformMatrix4x3dv glad_glUniformMatrix4x3dv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETUNIFORMDVPROC)(GLuint program, GLint location, GLdouble *params); +GLAPI PFNGLGETUNIFORMDVPROC glad_glGetUniformdv; +#define glGetUniformdv glad_glGetUniformdv +typedef GLint (APIENTRYP PFNGLGETSUBROUTINEUNIFORMLOCATIONPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, const GLchar *name); +GLAPI PFNGLGETSUBROUTINEUNIFORMLOCATIONPROC glad_glGetSubroutineUniformLocation; +#define glGetSubroutineUniformLocation glad_glGetSubroutineUniformLocation +typedef GLuint (APIENTRYP PFNGLGETSUBROUTINEINDEXPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, const GLchar *name); +GLAPI PFNGLGETSUBROUTINEINDEXPROC glad_glGetSubroutineIndex; +#define glGetSubroutineIndex glad_glGetSubroutineIndex +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETACTIVESUBROUTINEUNIFORMIVPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, GLuint index, GLenum pname, GLint *values); +GLAPI PFNGLGETACTIVESUBROUTINEUNIFORMIVPROC glad_glGetActiveSubroutineUniformiv; +#define glGetActiveSubroutineUniformiv glad_glGetActiveSubroutineUniformiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETACTIVESUBROUTINEUNIFORMNAMEPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, GLuint index, GLsizei bufSize, GLsizei *length, GLchar *name); +GLAPI PFNGLGETACTIVESUBROUTINEUNIFORMNAMEPROC glad_glGetActiveSubroutineUniformName; +#define glGetActiveSubroutineUniformName glad_glGetActiveSubroutineUniformName +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETACTIVESUBROUTINENAMEPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, GLuint index, GLsizei bufSize, GLsizei *length, GLchar *name); +GLAPI PFNGLGETACTIVESUBROUTINENAMEPROC glad_glGetActiveSubroutineName; +#define glGetActiveSubroutineName glad_glGetActiveSubroutineName +typedef void (APIENTRYP PFNGLUNIFORMSUBROUTINESUIVPROC)(GLenum shadertype, GLsizei count, const GLuint *indices); +GLAPI PFNGLUNIFORMSUBROUTINESUIVPROC glad_glUniformSubroutinesuiv; +#define glUniformSubroutinesuiv glad_glUniformSubroutinesuiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETUNIFORMSUBROUTINEUIVPROC)(GLenum shadertype, GLint location, GLuint *params); +GLAPI PFNGLGETUNIFORMSUBROUTINEUIVPROC glad_glGetUniformSubroutineuiv; +#define glGetUniformSubroutineuiv glad_glGetUniformSubroutineuiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETPROGRAMSTAGEIVPROC)(GLuint program, GLenum shadertype, GLenum pname, GLint *values); +GLAPI PFNGLGETPROGRAMSTAGEIVPROC glad_glGetProgramStageiv; +#define glGetProgramStageiv glad_glGetProgramStageiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPATCHPARAMETERIPROC)(GLenum pname, GLint value); +GLAPI PFNGLPATCHPARAMETERIPROC glad_glPatchParameteri; +#define glPatchParameteri glad_glPatchParameteri +typedef void (APIENTRYP PFNGLPATCHPARAMETERFVPROC)(GLenum pname, const GLfloat *values); +GLAPI PFNGLPATCHPARAMETERFVPROC glad_glPatchParameterfv; +#define glPatchParameterfv glad_glPatchParameterfv +typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDTRANSFORMFEEDBACKPROC)(GLenum target, GLuint id); +GLAPI PFNGLBINDTRANSFORMFEEDBACKPROC glad_glBindTransformFeedback; +#define glBindTransformFeedback glad_glBindTransformFeedback +typedef void (APIENTRYP 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glad_glResumeTransformFeedback +typedef void (APIENTRYP PFNGLDRAWTRANSFORMFEEDBACKPROC)(GLenum mode, GLuint id); +GLAPI PFNGLDRAWTRANSFORMFEEDBACKPROC glad_glDrawTransformFeedback; +#define glDrawTransformFeedback glad_glDrawTransformFeedback +typedef void (APIENTRYP PFNGLDRAWTRANSFORMFEEDBACKSTREAMPROC)(GLenum mode, GLuint id, GLuint stream); +GLAPI PFNGLDRAWTRANSFORMFEEDBACKSTREAMPROC glad_glDrawTransformFeedbackStream; +#define glDrawTransformFeedbackStream glad_glDrawTransformFeedbackStream +typedef void (APIENTRYP PFNGLBEGINQUERYINDEXEDPROC)(GLenum target, GLuint index, GLuint id); +GLAPI PFNGLBEGINQUERYINDEXEDPROC glad_glBeginQueryIndexed; +#define glBeginQueryIndexed glad_glBeginQueryIndexed +typedef void (APIENTRYP PFNGLENDQUERYINDEXEDPROC)(GLenum target, GLuint index); +GLAPI PFNGLENDQUERYINDEXEDPROC glad_glEndQueryIndexed; +#define glEndQueryIndexed glad_glEndQueryIndexed +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYINDEXEDIVPROC)(GLenum target, GLuint index, GLenum pname, GLint *params); +GLAPI PFNGLGETQUERYINDEXEDIVPROC glad_glGetQueryIndexediv; +#define glGetQueryIndexediv glad_glGetQueryIndexediv +#endif +#ifndef GL_VERSION_4_1 +#define GL_VERSION_4_1 1 +GLAPI int GLAD_GL_VERSION_4_1; +typedef void (APIENTRYP PFNGLRELEASESHADERCOMPILERPROC)(void); +GLAPI PFNGLRELEASESHADERCOMPILERPROC glad_glReleaseShaderCompiler; +#define glReleaseShaderCompiler glad_glReleaseShaderCompiler +typedef void (APIENTRYP PFNGLSHADERBINARYPROC)(GLsizei count, const GLuint *shaders, GLenum binaryFormat, const void *binary, GLsizei length); +GLAPI PFNGLSHADERBINARYPROC glad_glShaderBinary; +#define glShaderBinary glad_glShaderBinary +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETSHADERPRECISIONFORMATPROC)(GLenum shadertype, GLenum precisiontype, GLint *range, GLint *precision); +GLAPI PFNGLGETSHADERPRECISIONFORMATPROC glad_glGetShaderPrecisionFormat; +#define glGetShaderPrecisionFormat glad_glGetShaderPrecisionFormat +typedef void (APIENTRYP PFNGLDEPTHRANGEFPROC)(GLfloat n, GLfloat f); +GLAPI 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GLuint program); +GLAPI PFNGLUSEPROGRAMSTAGESPROC glad_glUseProgramStages; +#define glUseProgramStages glad_glUseProgramStages +typedef void (APIENTRYP PFNGLACTIVESHADERPROGRAMPROC)(GLuint pipeline, GLuint program); +GLAPI PFNGLACTIVESHADERPROGRAMPROC glad_glActiveShaderProgram; +#define glActiveShaderProgram glad_glActiveShaderProgram +typedef GLuint (APIENTRYP PFNGLCREATESHADERPROGRAMVPROC)(GLenum type, GLsizei count, const GLchar *const*strings); +GLAPI PFNGLCREATESHADERPROGRAMVPROC glad_glCreateShaderProgramv; +#define glCreateShaderProgramv glad_glCreateShaderProgramv +typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDPROGRAMPIPELINEPROC)(GLuint pipeline); +GLAPI PFNGLBINDPROGRAMPIPELINEPROC glad_glBindProgramPipeline; +#define glBindProgramPipeline glad_glBindProgramPipeline +typedef void (APIENTRYP PFNGLDELETEPROGRAMPIPELINESPROC)(GLsizei n, const GLuint *pipelines); +GLAPI PFNGLDELETEPROGRAMPIPELINESPROC glad_glDeleteProgramPipelines; +#define glDeleteProgramPipelines 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+typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM1UIPROC)(GLuint program, GLint location, GLuint v0); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM1UIPROC glad_glProgramUniform1ui; +#define glProgramUniform1ui glad_glProgramUniform1ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM1UIVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLuint *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM1UIVPROC glad_glProgramUniform1uiv; +#define glProgramUniform1uiv glad_glProgramUniform1uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2IPROC)(GLuint program, GLint location, GLint v0, GLint v1); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2IPROC glad_glProgramUniform2i; +#define glProgramUniform2i glad_glProgramUniform2i +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2IVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLint *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2IVPROC glad_glProgramUniform2iv; +#define glProgramUniform2iv glad_glProgramUniform2iv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2FPROC)(GLuint program, GLint location, GLfloat v0, GLfloat v1); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2FPROC glad_glProgramUniform2f; +#define glProgramUniform2f glad_glProgramUniform2f +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2FVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLfloat *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2FVPROC glad_glProgramUniform2fv; +#define glProgramUniform2fv glad_glProgramUniform2fv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2DPROC)(GLuint program, GLint location, GLdouble v0, GLdouble v1); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2DPROC glad_glProgramUniform2d; +#define glProgramUniform2d glad_glProgramUniform2d +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2DVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLdouble *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2DVPROC glad_glProgramUniform2dv; +#define glProgramUniform2dv glad_glProgramUniform2dv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2UIPROC)(GLuint program, GLint location, GLuint v0, GLuint v1); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2UIPROC glad_glProgramUniform2ui; +#define glProgramUniform2ui glad_glProgramUniform2ui +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM2UIVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLuint *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM2UIVPROC glad_glProgramUniform2uiv; +#define glProgramUniform2uiv glad_glProgramUniform2uiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM3IPROC)(GLuint program, GLint location, GLint v0, GLint v1, GLint v2); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM3IPROC glad_glProgramUniform3i; +#define glProgramUniform3i glad_glProgramUniform3i +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM3IVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei count, const GLint *value); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM3IVPROC glad_glProgramUniform3iv; +#define glProgramUniform3iv glad_glProgramUniform3iv +typedef void (APIENTRYP PFNGLPROGRAMUNIFORM3FPROC)(GLuint program, GLint location, GLfloat v0, GLfloat v1, GLfloat v2); +GLAPI PFNGLPROGRAMUNIFORM3FPROC glad_glProgramUniform3f; +#define glProgramUniform3f glad_glProgramUniform3f +typedef void 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+#define glGetPointerv glad_glGetPointerv +#endif +#ifndef GL_VERSION_4_4 +#define GL_VERSION_4_4 1 +GLAPI int GLAD_GL_VERSION_4_4; +typedef void (APIENTRYP PFNGLBUFFERSTORAGEPROC)(GLenum target, GLsizeiptr size, const void *data, GLbitfield flags); +GLAPI PFNGLBUFFERSTORAGEPROC glad_glBufferStorage; +#define glBufferStorage glad_glBufferStorage +typedef void (APIENTRYP PFNGLCLEARTEXIMAGEPROC)(GLuint texture, GLint level, GLenum format, GLenum type, const void *data); +GLAPI PFNGLCLEARTEXIMAGEPROC glad_glClearTexImage; +#define glClearTexImage glad_glClearTexImage +typedef void (APIENTRYP PFNGLCLEARTEXSUBIMAGEPROC)(GLuint texture, GLint level, GLint xoffset, GLint yoffset, GLint zoffset, GLsizei width, GLsizei height, GLsizei depth, GLenum format, GLenum type, const void *data); +GLAPI PFNGLCLEARTEXSUBIMAGEPROC glad_glClearTexSubImage; +#define glClearTexSubImage glad_glClearTexSubImage +typedef void (APIENTRYP PFNGLBINDBUFFERSBASEPROC)(GLenum target, GLuint first, GLsizei count, const 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layer); +GLAPI PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERTEXTURELAYERPROC glad_glNamedFramebufferTextureLayer; +#define glNamedFramebufferTextureLayer glad_glNamedFramebufferTextureLayer +typedef void (APIENTRYP PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERDRAWBUFFERPROC)(GLuint framebuffer, GLenum buf); +GLAPI PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERDRAWBUFFERPROC glad_glNamedFramebufferDrawBuffer; +#define glNamedFramebufferDrawBuffer glad_glNamedFramebufferDrawBuffer +typedef void (APIENTRYP PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERDRAWBUFFERSPROC)(GLuint framebuffer, GLsizei n, const GLenum *bufs); +GLAPI PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERDRAWBUFFERSPROC glad_glNamedFramebufferDrawBuffers; +#define glNamedFramebufferDrawBuffers glad_glNamedFramebufferDrawBuffers +typedef void (APIENTRYP PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERREADBUFFERPROC)(GLuint framebuffer, GLenum src); +GLAPI PFNGLNAMEDFRAMEBUFFERREADBUFFERPROC glad_glNamedFramebufferReadBuffer; +#define glNamedFramebufferReadBuffer glad_glNamedFramebufferReadBuffer +typedef void (APIENTRYP PFNGLINVALIDATENAMEDFRAMEBUFFERDATAPROC)(GLuint 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PFNGLVERTEXARRAYATTRIBIFORMATPROC)(GLuint vaobj, GLuint attribindex, GLint size, GLenum type, GLuint relativeoffset); +GLAPI PFNGLVERTEXARRAYATTRIBIFORMATPROC glad_glVertexArrayAttribIFormat; +#define glVertexArrayAttribIFormat glad_glVertexArrayAttribIFormat +typedef void (APIENTRYP PFNGLVERTEXARRAYATTRIBLFORMATPROC)(GLuint vaobj, GLuint attribindex, GLint size, GLenum type, GLuint relativeoffset); +GLAPI PFNGLVERTEXARRAYATTRIBLFORMATPROC glad_glVertexArrayAttribLFormat; +#define glVertexArrayAttribLFormat glad_glVertexArrayAttribLFormat +typedef void (APIENTRYP PFNGLVERTEXARRAYBINDINGDIVISORPROC)(GLuint vaobj, GLuint bindingindex, GLuint divisor); +GLAPI PFNGLVERTEXARRAYBINDINGDIVISORPROC glad_glVertexArrayBindingDivisor; +#define glVertexArrayBindingDivisor glad_glVertexArrayBindingDivisor +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETVERTEXARRAYIVPROC)(GLuint vaobj, GLenum pname, GLint *param); +GLAPI PFNGLGETVERTEXARRAYIVPROC glad_glGetVertexArrayiv; +#define glGetVertexArrayiv glad_glGetVertexArrayiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETVERTEXARRAYINDEXEDIVPROC)(GLuint vaobj, GLuint index, GLenum pname, GLint *param); +GLAPI PFNGLGETVERTEXARRAYINDEXEDIVPROC glad_glGetVertexArrayIndexediv; +#define glGetVertexArrayIndexediv glad_glGetVertexArrayIndexediv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETVERTEXARRAYINDEXED64IVPROC)(GLuint vaobj, GLuint index, GLenum pname, GLint64 *param); +GLAPI PFNGLGETVERTEXARRAYINDEXED64IVPROC glad_glGetVertexArrayIndexed64iv; +#define glGetVertexArrayIndexed64iv glad_glGetVertexArrayIndexed64iv +typedef void (APIENTRYP PFNGLCREATESAMPLERSPROC)(GLsizei n, GLuint *samplers); +GLAPI PFNGLCREATESAMPLERSPROC glad_glCreateSamplers; +#define glCreateSamplers glad_glCreateSamplers +typedef void (APIENTRYP PFNGLCREATEPROGRAMPIPELINESPROC)(GLsizei n, GLuint *pipelines); +GLAPI PFNGLCREATEPROGRAMPIPELINESPROC glad_glCreateProgramPipelines; +#define glCreateProgramPipelines glad_glCreateProgramPipelines +typedef void (APIENTRYP PFNGLCREATEQUERIESPROC)(GLenum target, GLsizei n, GLuint *ids); +GLAPI PFNGLCREATEQUERIESPROC glad_glCreateQueries; +#define glCreateQueries glad_glCreateQueries +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTI64VPROC)(GLuint id, GLuint buffer, GLenum pname, GLintptr offset); +GLAPI PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTI64VPROC glad_glGetQueryBufferObjecti64v; +#define glGetQueryBufferObjecti64v glad_glGetQueryBufferObjecti64v +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTIVPROC)(GLuint id, GLuint buffer, GLenum pname, GLintptr offset); +GLAPI PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTIVPROC glad_glGetQueryBufferObjectiv; +#define glGetQueryBufferObjectiv glad_glGetQueryBufferObjectiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTUI64VPROC)(GLuint id, GLuint buffer, GLenum pname, GLintptr offset); +GLAPI PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTUI64VPROC glad_glGetQueryBufferObjectui64v; +#define glGetQueryBufferObjectui64v glad_glGetQueryBufferObjectui64v +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTUIVPROC)(GLuint id, GLuint buffer, GLenum pname, GLintptr offset); +GLAPI PFNGLGETQUERYBUFFEROBJECTUIVPROC glad_glGetQueryBufferObjectuiv; +#define glGetQueryBufferObjectuiv glad_glGetQueryBufferObjectuiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLMEMORYBARRIERBYREGIONPROC)(GLbitfield barriers); +GLAPI PFNGLMEMORYBARRIERBYREGIONPROC glad_glMemoryBarrierByRegion; +#define glMemoryBarrierByRegion glad_glMemoryBarrierByRegion +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETTEXTURESUBIMAGEPROC)(GLuint texture, GLint level, GLint xoffset, GLint yoffset, GLint zoffset, GLsizei width, GLsizei height, GLsizei depth, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *pixels); +GLAPI PFNGLGETTEXTURESUBIMAGEPROC glad_glGetTextureSubImage; +#define glGetTextureSubImage glad_glGetTextureSubImage +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETCOMPRESSEDTEXTURESUBIMAGEPROC)(GLuint texture, GLint level, GLint xoffset, GLint yoffset, GLint zoffset, GLsizei width, GLsizei height, GLsizei depth, GLsizei bufSize, void *pixels); +GLAPI PFNGLGETCOMPRESSEDTEXTURESUBIMAGEPROC glad_glGetCompressedTextureSubImage; +#define glGetCompressedTextureSubImage glad_glGetCompressedTextureSubImage +typedef GLenum (APIENTRYP PFNGLGETGRAPHICSRESETSTATUSPROC)(void); +GLAPI PFNGLGETGRAPHICSRESETSTATUSPROC glad_glGetGraphicsResetStatus; +#define glGetGraphicsResetStatus glad_glGetGraphicsResetStatus +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNCOMPRESSEDTEXIMAGEPROC)(GLenum target, GLint lod, GLsizei bufSize, void *pixels); +GLAPI PFNGLGETNCOMPRESSEDTEXIMAGEPROC glad_glGetnCompressedTexImage; +#define glGetnCompressedTexImage glad_glGetnCompressedTexImage +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNTEXIMAGEPROC)(GLenum target, GLint level, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *pixels); +GLAPI PFNGLGETNTEXIMAGEPROC glad_glGetnTexImage; +#define glGetnTexImage glad_glGetnTexImage +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNUNIFORMDVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei bufSize, GLdouble *params); +GLAPI PFNGLGETNUNIFORMDVPROC glad_glGetnUniformdv; +#define glGetnUniformdv glad_glGetnUniformdv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNUNIFORMFVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei bufSize, GLfloat *params); +GLAPI PFNGLGETNUNIFORMFVPROC glad_glGetnUniformfv; +#define glGetnUniformfv glad_glGetnUniformfv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNUNIFORMIVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei bufSize, GLint *params); +GLAPI PFNGLGETNUNIFORMIVPROC glad_glGetnUniformiv; +#define glGetnUniformiv glad_glGetnUniformiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNUNIFORMUIVPROC)(GLuint program, GLint location, GLsizei bufSize, GLuint *params); +GLAPI PFNGLGETNUNIFORMUIVPROC glad_glGetnUniformuiv; +#define glGetnUniformuiv glad_glGetnUniformuiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLREADNPIXELSPROC)(GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *data); +GLAPI PFNGLREADNPIXELSPROC glad_glReadnPixels; +#define glReadnPixels glad_glReadnPixels +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNMAPDVPROC)(GLenum target, GLenum query, GLsizei bufSize, GLdouble *v); +GLAPI PFNGLGETNMAPDVPROC glad_glGetnMapdv; +#define glGetnMapdv glad_glGetnMapdv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNMAPFVPROC)(GLenum target, GLenum query, GLsizei bufSize, GLfloat *v); +GLAPI PFNGLGETNMAPFVPROC glad_glGetnMapfv; +#define glGetnMapfv glad_glGetnMapfv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNMAPIVPROC)(GLenum target, GLenum query, GLsizei bufSize, GLint *v); +GLAPI PFNGLGETNMAPIVPROC glad_glGetnMapiv; +#define glGetnMapiv glad_glGetnMapiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNPIXELMAPFVPROC)(GLenum map, GLsizei bufSize, GLfloat *values); +GLAPI PFNGLGETNPIXELMAPFVPROC glad_glGetnPixelMapfv; +#define glGetnPixelMapfv glad_glGetnPixelMapfv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNPIXELMAPUIVPROC)(GLenum map, GLsizei bufSize, GLuint *values); +GLAPI PFNGLGETNPIXELMAPUIVPROC glad_glGetnPixelMapuiv; +#define glGetnPixelMapuiv glad_glGetnPixelMapuiv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNPIXELMAPUSVPROC)(GLenum map, GLsizei bufSize, GLushort *values); +GLAPI PFNGLGETNPIXELMAPUSVPROC glad_glGetnPixelMapusv; +#define glGetnPixelMapusv glad_glGetnPixelMapusv +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNPOLYGONSTIPPLEPROC)(GLsizei bufSize, GLubyte *pattern); +GLAPI PFNGLGETNPOLYGONSTIPPLEPROC glad_glGetnPolygonStipple; +#define glGetnPolygonStipple glad_glGetnPolygonStipple +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNCOLORTABLEPROC)(GLenum target, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *table); +GLAPI PFNGLGETNCOLORTABLEPROC glad_glGetnColorTable; +#define glGetnColorTable glad_glGetnColorTable +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNCONVOLUTIONFILTERPROC)(GLenum target, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *image); +GLAPI PFNGLGETNCONVOLUTIONFILTERPROC glad_glGetnConvolutionFilter; +#define glGetnConvolutionFilter glad_glGetnConvolutionFilter +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNSEPARABLEFILTERPROC)(GLenum target, GLenum format, GLenum type, GLsizei rowBufSize, void *row, GLsizei columnBufSize, void *column, void *span); +GLAPI PFNGLGETNSEPARABLEFILTERPROC glad_glGetnSeparableFilter; +#define glGetnSeparableFilter glad_glGetnSeparableFilter +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNHISTOGRAMPROC)(GLenum target, GLboolean reset, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *values); +GLAPI PFNGLGETNHISTOGRAMPROC glad_glGetnHistogram; +#define glGetnHistogram glad_glGetnHistogram +typedef void (APIENTRYP PFNGLGETNMINMAXPROC)(GLenum target, GLboolean reset, GLenum format, GLenum type, GLsizei bufSize, void *values); +GLAPI PFNGLGETNMINMAXPROC glad_glGetnMinmax; +#define glGetnMinmax glad_glGetnMinmax +typedef void (APIENTRYP PFNGLTEXTUREBARRIERPROC)(void); +GLAPI PFNGLTEXTUREBARRIERPROC glad_glTextureBarrier; +#define glTextureBarrier glad_glTextureBarrier +#endif +#ifndef GL_VERSION_4_6 +#define GL_VERSION_4_6 1 +GLAPI int GLAD_GL_VERSION_4_6; +typedef void (APIENTRYP PFNGLSPECIALIZESHADERPROC)(GLuint shader, const GLchar *pEntryPoint, GLuint numSpecializationConstants, const GLuint *pConstantIndex, const GLuint *pConstantValue); +GLAPI PFNGLSPECIALIZESHADERPROC glad_glSpecializeShader; +#define glSpecializeShader glad_glSpecializeShader +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTIDRAWARRAYSINDIRECTCOUNTPROC)(GLenum mode, const void *indirect, GLintptr drawcount, GLsizei maxdrawcount, GLsizei stride); +GLAPI PFNGLMULTIDRAWARRAYSINDIRECTCOUNTPROC glad_glMultiDrawArraysIndirectCount; +#define glMultiDrawArraysIndirectCount glad_glMultiDrawArraysIndirectCount +typedef void (APIENTRYP PFNGLMULTIDRAWELEMENTSINDIRECTCOUNTPROC)(GLenum mode, GLenum type, const void *indirect, GLintptr drawcount, GLsizei maxdrawcount, GLsizei stride); +GLAPI PFNGLMULTIDRAWELEMENTSINDIRECTCOUNTPROC glad_glMultiDrawElementsIndirectCount; +#define glMultiDrawElementsIndirectCount glad_glMultiDrawElementsIndirectCount +typedef void (APIENTRYP PFNGLPOLYGONOFFSETCLAMPPROC)(GLfloat factor, GLfloat units, GLfloat clamp); +GLAPI PFNGLPOLYGONOFFSETCLAMPPROC glad_glPolygonOffsetClamp; +#define glPolygonOffsetClamp glad_glPolygonOffsetClamp +#endif + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif diff --git a/lib/spdlog b/lib/spdlog new file mode 160000 index 0000000..472945b --- /dev/null +++ b/lib/spdlog @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 472945ba489e3f5684761affc431ae532ab5ed8c diff --git a/lib/stb b/lib/stb new file mode 160000 index 0000000..f1c79c0 --- /dev/null +++ b/lib/stb @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit f1c79c02822848a9bed4315b12c8c8f3761e1296 diff --git a/new_conversation.md b/new_conversation.md new file mode 100644 index 0000000..04a7bfa --- /dev/null +++ b/new_conversation.md @@ -0,0 +1,854 @@ +我正在开发 Aurora Rendering Engine (ARE)，一个 C++17 跨平台混合渲染引擎。 + +**核心特性**： +- 混合渲染：光栅化（G-Buffer）+ 光线追踪（GI/AO/软阴影） +- 双后端：CPU 和 Compute Shader 光线追踪，可运行时切换 +- BVH 加速结构 +- PBR 材质系统 +- 工业级可扩展性 + +**技术栈**： +- C++17, OpenGL 4.3+, GLFW, GLAD, GLM, spdlog, stb_image +- 平台：Windows + Linux +- 构建：CMake 3.15+ + +**编码规范（NanoEra）**： +- 命名：函数/变量 `snake_case`，类 `PascalCase`，类成员后缀 `_`（但用户直接使用的结构体成员不加下划线） +- 全局宏前缀 `are_`，头文件保护 `ARE_INCLUDE_[路径]_H` +- 注释：全英文，重要接口用 Doxygen +- 禁用虚函数（性能优先，但不影响性能时可用） + +**重要设计决策**： +1. 配置系统：纯代码配置，不支持文件加载 +2. 错误处理：简化设计，直接输出，无堆栈累积 +3. Shader 管理：外部文件，用户在 config 中指定路径 +4. 场景数据：渲染器拷贝数据（用户友好） +5. BVH 构建：延迟构建（在 begin_frame 时检测并构建） +6. 材质系统：Mesh 持有 Material ID，支持复用 + +**文件目录树**： +``` +aurora-rendering-engine/ +├── include/ # 头文件目录 +│ ├── are/ # 主命名空间目录 +│ │ ├── are.h # 总头文件（包含所有公共接口） +│ │ ├── core/ # 核心模块 +│ │ │ ├── config.h # 配置系统 +│ │ │ ├── logger.h # 日志系统 +│ │ │ ├── types.h # 基础类型定义 +│ │ │ └── profiler.h # 性能分析器 +│ │ ├── renderer/ # 渲染器模块 +│ │ │ ├── renderer.h # 主渲染器接口 +│ │ │ ├── render_context.h # 渲染上下文 +│ │ │ └── render_stats.h # 渲染统计信息 +│ │ ├── scene/ # 场景管理模块 +│ │ │ ├── camera.h # 相机 +│ │ │ ├── mesh.h # 网格 +│ │ │ ├── material.h # 材质 +│ │ │ ├── light.h # 光源（基类） +│ │ │ ├── directional_light.h # 平行光 +│ │ │ ├── point_light.h # 点光源 +│ │ │ ├── spot_light.h # 聚光灯 +│ │ │ └── scene_manager.h # 场景管理器 +│ │ ├── geometry/ # 几何处理模块 +│ │ │ ├── vertex.h # 顶点结构 +│ │ │ ├── triangle.h # 三角形 +│ │ │ ├── aabb.h # 轴对齐包围盒 +│ │ │ └── transform.h # 变换矩阵 +│ │ ├── acceleration/ # 加速结构模块 +│ │ │ ├── bvh.h # BVH 接口 +│ │ │ ├── bvh_node.h # BVH 节点 +│ │ │ └── bvh_builder.h # BVH 构建器 +│ │ ├── rasterizer/ # 光栅化模块 +│ │ │ ├── rasterizer.h # 光栅化器接口 +│ │ │ ├── gbuffer.h # G-Buffer 管理 +│ │ │ └── shader_program.h # Shader 程序封装 +│ │ ├── raytracer/ # 光线追踪模块 +│ │ │ ├── raytracer.h # 光线追踪器接口 +│ │ │ ├── ray.h # 光线结构 +│ │ │ ├── hit_record.h # 碰撞记录 +│ │ │ ├── cpu_raytracer.h # CPU 光线追踪实现 +│ │ │ └── compute_raytracer.h # Compute Shader 实现 +│ │ ├── texture/ # 纹理模块 +│ │ │ ├── texture.h # 纹理接口 +│ │ │ ├── texture_manager.h # 纹理管理器 +│ │ │ └── sampler.h # 采样器 +│ │ ├── utils/ # 工具模块 +│ │ │ ├── image_io.h # 图像读写 +│ │ │ ├── random.h # 随机数生成 +│ │ │ ├── math_utils.h # 数学工具函数 +│ │ │ └── file_utils.h # 文件工具函数 +│ │ └── platform/ # 平台相关模块 +│ │ ├── window.h # 窗口管理 +│ │ └── gl_context.h # OpenGL 上下文 +│ └── extended_folders.list # 模块分类文件夹列表 +│ +├── src/ # 源代码目录 +│ ├── core/ +│ │ ├── config.cpp +│ │ ├── logger.cpp +│ │ └── profiler.cpp +│ ├── renderer/ +│ │ ├── renderer.cpp +│ │ ├── render_context.cpp +│ │ └── render_stats.cpp +│ ├── scene/ +│ │ ├── camera.cpp +│ │ ├── mesh.cpp +│ │ ├── material.cpp +│ │ ├── light.cpp +│ │ ├── directional_light.cpp +│ │ ├── point_light.cpp +│ │ ├── spot_light.cpp +│ │ └── scene_manager.cpp +│ ├── geometry/ +│ │ ├── vertex.cpp +│ │ ├── triangle.cpp +│ │ ├── aabb.cpp +│ │ └── transform.cpp +│ ├── acceleration/ +│ │ ├── bvh.cpp +│ │ ├── bvh_node.cpp +│ │ └── bvh_builder.cpp +│ ├── rasterizer/ +│ │ ├── rasterizer.cpp +│ │ ├── gbuffer.cpp +│ │ └── shader_program.cpp +│ ├── raytracer/ +│ │ ├── raytracer.cpp +│ │ ├── ray.cpp +│ │ ├── hit_record.cpp +│ │ ├── cpu_raytracer.cpp +│ │ └── compute_raytracer.cpp +│ ├── texture/ +│ │ ├── texture.cpp +│ │ ├── texture_manager.cpp +│ │ └── sampler.cpp +│ ├── utils/ +│ │ ├── image_io.cpp +│ │ ├── random.cpp +│ │ ├── math_utils.cpp +│ │ └── file_utils.cpp +│ └── platform/ +│ ├── window.cpp +│ └── gl_context.cpp +│ +├── shaders/ # Shader 文件目录 +│ ├── gbuffer/ +│ │ ├── gbuffer.vert # G-Buffer 顶点着色器 +│ │ └── gbuffer.frag # G-Buffer 片段着色器 +│ ├── raytracing/ +│ │ └── raytracing.comp # 光线追踪计算着色器 +│ ├── post_process/ +│ │ ├── tonemap.vert # Tone Mapping 顶点着色器 +│ │ ├── tonemap.frag # Tone Mapping 片段着色器 +│ │ └── fullscreen_quad.vert # 全屏四边形顶点着色器 +│ └── debug/ +│ ├── visualize_gbuffer.frag # G-Buffer 可视化 +│ └── visualize_bvh.frag # BVH 可视化 +│ +├── lib/ # 第三方库目录（用户自行安装） +│ ├── glfw/ # GLFW（用户提供） +│ ├── glad/ # GLAD（用户提供） +│ ├── glm/ # GLM（用户提供） +│ ├── spdlog/ # spdlog（用户提供） +│ └── stb/ # stb 库（项目包含） +│ ├── stb_image.h +│ └── stb_image_write.h +│ +├── examples/ # 示例程序目录 +│ ├── 01_hello_triangle/ +│ │ ├── main.cpp # 基础三角形示例 +│ │ └── CMakeLists.txt +│ ├── 02_cornell_box/ +│ │ ├── main.cpp # Cornell Box 示例 +│ │ └── CMakeLists.txt +│ ├── 03_material_showcase/ +│ │ ├── main.cpp # 材质展示示例 +│ │ └── CMakeLists.txt +│ └── 04_performance_test/ +│ ├── main.cpp # 性能测试示例 +│ └── CMakeLists.txt +│ +├── experiments/ # 实验和测试记录目录 +│ └── .gitkeep +│ +├── docs/ # 文档目录 +│ ├── API.md # API 文档 +│ ├── ARCHITECTURE.md # 架构设计文档 +│ ├── BUILD.md # 构建指南 +│ └── CODING_STYLE.md # 编码规范 +│ +├── scripts/ # 脚本目录 +│ ├── export_modules_requirements.sh # 导出模块依赖 +│ ├── check_code.sh # 代码规范检查 +│ └── setup_dependencies.sh # 依赖配置脚本（您后续编写） +│ +├── res/ # 资源文件目录 +│ └── icon.png # 项目图标 +│ +├── CMakeLists.txt # 主 CMake 配置文件 +├── .gitignore # Git 忽略文件 +├── .gitmodules # Git 子模块配置（如果使用） +├── LICENSE # 许可证 +└── README.md # 项目说明 +``` +如下是模块间依赖关系示意图： +``` +┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ +│ Renderer │ +│ (主渲染器接口) │ +└────────────┬────────────────────────────────┬───────────────┘ + │ │ + ▼ ▼ + ┌────────────────┐ ┌─────────────────┐ + │ Rasterizer │ │ RayTracer │ + │ (光栅化器) │ │ (光线追踪器) │ + └────────┬───────┘ └────────┬────────┘ + │ │ + ▼ ▼ + ┌────────────────┐ ┌─────────────────┐ + │ GBuffer │ │ CPU/Compute │ + │ (G-Buffer) │ │ (双实现) │ + └────────────────┘ └────────┬────────┘ + │ + ▼ + ┌─────────────────┐ + │ BVH │ + │ (加速结构) │ + └────────┬────────┘ + │ + ┌───────────────────────────────┴───────────────┐ + │ │ + ▼ ▼ + ┌────────────────┐ ┌─────────────────┐ + │ SceneManager │ │ Geometry │ + │ (场景管理) │ │ (几何数据) │ + └────────┬───────┘ └─────────────────┘ + │ + ├─────► Camera (相机) + ├─────► Mesh (网格) + ├─────► Material (材质) + └─────► Light (光源) + │ + ├─────► DirectionalLight + ├─────► PointLight + └─────► SpotLight + +┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ +│ 支撑模块 (底层) │ +├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ +│ Core: Config, Logger, Profiler, Types │ +│ Texture: TextureManager, Sampler │ +│ Utils: ImageIO, Random, MathUtils, FileUtils │ +│ Platform: Window, GLContext │ +└─────────────────────────────────────────────────────────────┘ +``` + +关于项目实现架构，我有以下步骤： +### Phase 1: 基础设施搭建（Week 1-2） +**目标**：建立项目骨架，确保编译通过 + +#### Step 1.1: 核心模块 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/core/types.h # 基础类型定义 + - include/are/core/config.h # 配置系统 + - include/are/core/logger.h # 日志系统 + - src/core/config.cpp + - src/core/logger.cpp + +依赖: spdlog + +验证: 能够创建 Config 对象并输出日志 +``` + +#### Step 1.2: 平台层 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/platform/window.h # 窗口管理 + - include/are/platform/gl_context.h # OpenGL 上下文 + - src/platform/window.cpp + - src/platform/gl_context.cpp + +依赖: GLFW, GLAD + +验证: 能够创建窗口并初始化 OpenGL 上下文 +``` + +#### Step 1.3: 工具模块 +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/utils/math_utils.h # 数学工具 + - include/are/utils/file_utils.h # 文件工具 + - include/are/utils/random.h # 随机数生成 + - src/utils/*.cpp + +依赖: GLM + +验证: 基础工具函数可用 +``` + +--- + +### Phase 2: 几何与场景系统（Week 2-3） + +**目标**：能够构建和管理场景数据 + +#### Step 2.1: 几何数据结构 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/geometry/vertex.h # 顶点结构 + - include/are/geometry/triangle.h # 三角形 + - include/are/geometry/aabb.h # 包围盒 + - include/are/geometry/transform.h # 变换 + - src/geometry/*.cpp + +依赖: GLM + +验证: 能够创建和操作几何数据 +``` + +#### Step 2.2: 场景对象 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/scene/camera.h # 相机 + - include/are/scene/mesh.h # 网格 + - include/are/scene/material.h # 材质 + - include/are/scene/light.h # 光源基类 + - include/are/scene/directional_light.h + - include/are/scene/point_light.h + - include/are/scene/spot_light.h + - src/scene/*.cpp + +依赖: geometry + +验证: 能够创建场景对象 +``` + +#### Step 2.3: 场景管理器 +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/scene/scene_manager.h + - src/scene/scene_manager.cpp + +依赖: scene/* + +验证: 能够添加/删除/查询场景对象 +``` + +--- + +### Phase 3: 光栅化管线（Week 3-4） + +**目标**：实现 G-Buffer 生成 + +#### Step 3.1: Shader 管理 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/rasterizer/shader_program.h + - src/rasterizer/shader_program.cpp + - shaders/gbuffer/gbuffer.vert + - shaders/gbuffer/gbuffer.frag + +依赖: platform/gl_context + +验证: 能够加载和编译 Shader +``` + +#### Step 3.2: G-Buffer +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/rasterizer/gbuffer.h + - src/rasterizer/gbuffer.cpp + +依赖: shader_program + +验证: 能够创建 G-Buffer 纹理 +``` + +#### Step 3.3: 光栅化器 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/rasterizer/rasterizer.h + - src/rasterizer/rasterizer.cpp + +依赖: gbuffer, scene_manager + +验证: 能够渲染场景到 G-Buffer +``` + +--- + +### Phase 4: 加速结构（Week 4-5） + +**目标**：实现 BVH 构建 + +#### Step 4.1: BVH 节点 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/acceleration/bvh_node.h + - src/acceleration/bvh_node.cpp + +依赖: geometry/aabb + +验证: 能够创建 BVH 节点 +``` + +#### Step 4.2: BVH 构建器 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/acceleration/bvh_builder.h + - src/acceleration/bvh_builder.cpp + +依赖: bvh_node, scene/mesh + +验证: 能够从三角形列表构建 BVH（使用 SAH 或中点分割） +``` + +#### Step 4.3: BVH 接口 +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/acceleration/bvh.h + - src/acceleration/bvh.cpp + +依赖: bvh_builder + +验证: 提供统一的 BVH 查询接口 +``` + +--- + +### Phase 5: CPU 光线追踪（Week 5-6） + +**目标**：实现基础的 CPU 光线追踪 + +#### Step 5.1: 光线与碰撞 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/raytracer/ray.h + - include/are/raytracer/hit_record.h + - src/raytracer/ray.cpp + - src/raytracer/hit_record.cpp + +依赖: geometry + +验证: 能够进行光线-三角形相交测试 +``` + +#### Step 5.2: CPU 光线追踪器 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/raytracer/cpu_raytracer.h + - src/raytracer/cpu_raytracer.cpp + +依赖: ray, hit_record, bvh, scene_manager + +验证: 能够追踪光线并计算基础着色（漫反射） +``` + +#### Step 5.3: 多线程优化 +``` +优先级: ★★★★☆ +修改: src/raytracer/cpu_raytracer.cpp + +依赖: OpenMP 或 std::thread + +验证: 多线程加速光线追踪 +``` + +--- + +### Phase 6: Compute Shader 光线追踪（Week 6-7） + +**目标**：实现 GPU 光线追踪 + +#### Step 6.1: Compute Shader 编写 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - shaders/raytracing/raytracing.comp + +依赖: OpenGL 4.3+ + +验证: Shader 能够编译通过 +``` + +#### Step 6.2: GPU 数据传输 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/raytracer/compute_raytracer.h + - src/raytracer/compute_raytracer.cpp + +依赖: rasterizer/shader_program, bvh + +验证: 能够将 BVH 和场景数据上传到 GPU（SSBO） +``` + +#### Step 6.3: GPU 光线追踪实现 +``` +优先级: ★★★★★ +修改: shaders/raytracing/raytracing.comp + src/raytracer/compute_raytracer.cpp + +验证: GPU 光线追踪能够产生正确结果 +``` + +--- + +### Phase 7: 主渲染器集成（Week 7-8） + +**目标**：整合所有模块 + +#### Step 7.1: 渲染上下文 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/renderer/render_context.h + - include/are/renderer/render_stats.h + - src/renderer/render_context.cpp + - src/renderer/render_stats.cpp + +依赖: 所有模块 + +验证: 能够管理渲染状态 +``` + +#### Step 7.2: 主渲染器 +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - include/are/renderer/renderer.h + - src/renderer/renderer.cpp + +依赖: rasterizer, raytracer, scene_manager + +验证: 能够完成完整的混合渲染流程 +``` + +#### Step 7.3: 后处理（Tone Mapping） +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - shaders/post_process/tonemap.vert + - shaders/post_process/tonemap.frag + +修改: src/renderer/renderer.cpp + +验证: HDR 到 LDR 的转换 +``` + +--- + +### Phase 8: 纹理系统（Week 8-9） + +**目标**：支持纹理贴图 + +#### Step 8.1: 图像 I/O +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/utils/image_io.h + - src/utils/image_io.cpp + +依赖: stb_image, stb_image_write + +验证: 能够加载和保存图像 +``` + +#### Step 8.2: 纹理管理 +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/texture/texture.h + - include/are/texture/texture_manager.h + - include/are/texture/sampler.h + - src/texture/*.cpp + +依赖: image_io + +验证: 能够加载纹理并在材质中使用 +``` + +#### Step 8.3: 集成到渲染管线 +``` +优先级: ★★★★☆ +修改: src/rasterizer/rasterizer.cpp + src/raytracer/cpu_raytracer.cpp + shaders/raytracing/raytracing.comp + +验证: 纹理能够正确显示 +``` + +--- + +### Phase 9: 高级光线追踪特性（Week 9-11） + +**目标**：实现高质量渲染特性 + +#### Step 9.1: 环境光遮蔽（AO） +``` +优先级: ★★★★☆ +修改: src/raytracer/cpu_raytracer.cpp + shaders/raytracing/raytracing.comp + +验证: AO 效果正确 +``` + +#### Step 9.2: 软阴影 +``` +优先级: ★★★☆☆ +修改: 光线追踪器实现 + +验证: 软阴影效果 +``` + +#### Step 9.3: 镜面反射 +``` +优先级: ★★★☆☆ +修改: 光线追踪器实现 + +验证: 镜面反射效果 +``` + +#### Step 9.4: 折射/透明 +``` +优先级: ★★☆☆☆ +修改: 光线追踪器实现 + +验证: 透明材质效果 +``` + +--- + +### Phase 10: 调试与性能分析（Week 11-12） + +**目标**：提供调试工具和性能优化 + +#### Step 10.1: 性能分析器 +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - include/are/core/profiler.h + - src/core/profiler.cpp + +依赖: logger + +验证: 能够测量各阶段耗时 +``` + +#### Step 10.2: 调试可视化 +``` +优先级: ★★★☆☆ +文件: + - shaders/debug/visualize_gbuffer.frag + - shaders/debug/visualize_bvh.frag + +修改: src/renderer/renderer.cpp + +验证: 能够可视化 G-Buffer 各通道和 BVH 包围盒 +``` + +#### Step 10.3: 帧捕获功能 +``` +优先级: ★★★★☆ +修改: src/renderer/renderer.cpp + src/utils/image_io.cpp + +验证: 能够保存渲染结果到文件 +``` + +--- + +### Phase 11: 示例程序（Week 12-13） + +**目标**：提供完整的使用示例 + +#### Step 11.1: Hello Triangle +``` +优先级: ★★★★★ +文件: + - examples/01_hello_triangle/main.cpp + - examples/01_hello_triangle/CMakeLists.txt + +验证: 最简单的三角形渲染 +``` + +#### Step 11.2: Cornell Box +``` +优先级: ★★★★☆ +文件: + - examples/02_cornell_box/main.cpp + - examples/02_cornell_box/CMakeLists.txt + +验证: 经典的 Cornell Box 场景，展示全局光照 +``` + +#### Step 11.3: Material Showcase +``` +优先级: ★★★☆☆ +文件: + - examples/03_material_showcase/main.cpp + - examples/03_material_showcase/CMakeLists.txt + +验证: 展示不同材质参数的效果 +``` + +#### Step 11.4: Performance Test +``` +优先级: ★★★☆☆ +文件: + - examples/04_performance_test/main.cpp + - examples/04_performance_test/CMakeLists.txt + +验证: CPU vs GPU 性能对比 +``` + +--- + +接下来是开发策略说明 + +### 开发原则 + +1. **自底向上构建**： + - 先实现底层模块（core, utils, platform） + - 再实现数据层（geometry, scene） + - 最后实现算法层和接口层 + +2. **增量验证**： + - 每个 Phase 完成后都有明确的验证目标 + - 通过简单的测试程序验证功能正确性 + - 避免大量代码堆积后才发现问题 + +3. **并行开发可能性**： + - Phase 3（光栅化）和 Phase 4（BVH）可以并行开发 + - Phase 5（CPU 光追）和 Phase 6（GPU 光追）可以并行开发 + - 但建议先完成 CPU 版本，再实现 GPU 版本（便于调试） + +4. **性能优先**： + - 初期实现注重正确性 + - 后期通过 Profiler 识别瓶颈 + - 针对性优化热点代码 + +### 关键里程碑 + +**Milestone 1（Week 4）**：能够渲染静态场景到 G-Buffer +```cpp +// 验证代码 +are::Renderer renderer(config); +renderer.add_mesh(triangle_mesh); +renderer.begin_frame(); +renderer.render_gbuffer(); // 只渲染 G-Buffer +renderer.end_frame(); +renderer.save_frame("gbuffer.png"); +``` + +**Milestone 2（Week 6）**：CPU 光线追踪能够产生正确结果 +```cpp +// 验证代码 +config.ray_tracing.backend = are::ARE_RT_BACKEND_CPU; +config.ray_tracing.spp = 16; +renderer.render(); // 完整的混合渲染 +renderer.save_frame("cpu_result.png"); +``` + +**Milestone 3（Week 8）**：GPU 光线追踪能够产生正确结果 +```cpp +// 验证代码 +config.ray_tracing.backend = are::ARE_RT_BACKEND_COMPUTE_SHADER; +renderer.render(); +renderer.save_frame("gpu_result.png"); +// 对比 CPU 和 GPU 结果，误差应在可接受范围内 +``` + +**Milestone 4（Week 10）**：支持纹理和多种光源 +```cpp +// 验证代码 +material.set_albedo_map("brick.png"); +renderer.add_light(directional_light); +renderer.add_light(point_light); +renderer.render(); +``` + +**Milestone 5（Week 14）**：项目完成，所有示例可运行 + +### 风险控制 + +**潜在风险**： +1. **BVH 构建性能**：如果场景复杂，构建时间可能过长 + - 缓解：使用多线程构建，考虑增量更新 + +2. **GPU 内存限制**：大场景可能超出 GPU 内存 + - 缓解：实现场景分块，按需加载 + +3. **Compute Shader 调试困难**：GPU 代码难以调试 + - 缓解：先在 CPU 上验证算法正确性，再移植到 GPU + +4. **跨平台兼容性**：Windows 和 Linux 的差异 + - 缓解：使用 CMake 和标准库，避免平台特定代码 + +接下来是一些小总结 + +### 项目规模估算 +- **总文件数**：约 80-100 个文件（头文件 + 源文件 + Shader） +- **代码量**：约 15,000-20,000 行（不含注释和空行） +- **开发周期**：14 周（约 3.5 个月） +- **核心模块**：10 个（core, platform, utils, geometry, scene, acceleration, rasterizer, raytracer, texture, renderer） + +### 技术栈 +- **语言**：C++17 +- **图形 API**：OpenGL 4.3+ +- **依赖库**：GLFW, GLAD, GLM, spdlog, stb +- **构建系统**：CMake 3.15+ +- **并行**：OpenMP / std::thread + +### 设计亮点 +1. **模块化设计**：清晰的层次结构，低耦合高内聚 +2. **双后端支持**：CPU 和 GPU 光线追踪可运行时切换 +3. **工业级可扩展性**：预留接口，便于后期添加新特性 +4. **性能优先**：BVH 加速、多线程、GPU 计算 +5. **易于调试**：完善的日志系统、性能分析、可视化工具 + +--- + +此外，还有一些额外要求： +### ⚠️ 关键修改记录 +1. **config.h 成员变量已去除下划线** + - 原因：用户直接使用的结构体成员不加下划线 + - 影响：所有访问 config 的代码都使用无下划线版本 + - 示例：`config.window.width` 而不是 `config.window.width_` + +### 📌 API 一致性检查清单 +在实现时应该： +- [ ] 检查头文件中声明的所有函数是否都实现 +- [ ] 不创造头文件中未声明的公共函数 +- [ ] 成员变量命名符合规范（类成员变量后缀 `_`，用户结构体，即public成员变量不加） +- [ ] 所有公共 API 都有 Doxygen 注释 +- [ ] 错误处理使用 `ARE_LOG_ERROR` +- [ ] 性能关键函数使用 `ARE_PROFILE_FUNCTION()` + +### 🎯 Phase 2 成功标准 +- [ ] 所有源文件编译通过（0 错误 0 警告） +- [ ] 验证程序能够创建场景对象 +- [ ] 相机能够生成光线 +- [ ] 网格能够计算 AABB +- [ ] 光源能够打包数据 +- [ ] 场景管理器能够管理对象 + +对于目前的进度，我们已经实现了Phase 1，正在实现Phase 2，请你帮我们进行Phase 2的实现。 +但是因为我还没有给你我们已有的代码，因此你需要哪些头文件的代码？请在下一轮向我询问，然后我们会开始Phase 2的开发。 diff --git a/src/are.cpp b/src/are.cpp new file mode 100644 index 0000000..898a34f --- /dev/null +++ b/src/are.cpp @@ -0,0 +1,44 @@ +/** + * @file are.cpp + * @brief Implementation of main engine interface + */ + +#include +#include +#include + +namespace are { + +const char* get_version() { + return "0.1.0"; +} + +bool initialize() { + // Initialize logger first + Logger::init(LogLevel::ARE_LOG_INFO); + + ARE_LOG_INFO("==========================================="); + ARE_LOG_INFO("Aurora Rendering Engine v" + std::string(get_version())); + ARE_LOG_INFO("==========================================="); + ARE_LOG_INFO("Initializing engine..."); + + // Initialize profiler + Profiler::init(); + + ARE_LOG_INFO("Engine initialization complete"); + return true; +} + +void shutdown() { + ARE_LOG_INFO("Shutting down Aurora Rendering Engine..."); + + // Shutdown profiler + Profiler::shutdown(); + + ARE_LOG_INFO("Engine shutdown complete"); + + // Shutdown logger last + Logger::shutdown(); +} + +} // namespace are diff --git a/src/basic/plane.cpp b/src/basic/plane.cpp deleted file mode 100644 index 3b992b0..0000000 --- a/src/basic/plane.cpp +++ /dev/null @@ -1,29 +0,0 @@ -#include -#include -#include - -namespace are { - -Plane::Plane(Vec3 normal_, double d_) : normal(normal_), d(d_) { -} - -Plane::Plane(const Point3 &p, const Vec3 &n) : normal(n.normalized()), d(-normal.dot(p)) { -} - -bool Plane::intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &intersection) const { - double denom = normal.dot(ray.D); - if (std::abs(denom) < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - double t = -(normal.dot(ray.Q) + d) / denom; - if (t < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - intersection = ray.Q + t * ray.D; - - return true; -} - -} diff --git a/src/basic/ray.cpp b/src/basic/ray.cpp deleted file mode 100644 index 0f0bc6e..0000000 --- a/src/basic/ray.cpp +++ /dev/null @@ -1,12 +0,0 @@ -#include - -namespace are { - -Ray::Ray(const Point3 &origin, const Vec3 &direction) : Q(origin), D(direction.normalized()) { -} - -Point3 Ray::at(double t) { - return Q + D.normalized() * t; -} - -} diff --git a/src/basic/vec3.cpp b/src/basic/vec3.cpp deleted file mode 100644 index a1b96ab..0000000 --- a/src/basic/vec3.cpp +++ /dev/null @@ -1,201 +0,0 @@ -#include - -namespace are { - -// Default constructor - creates zero vector -Vec3::Vec3() - : e_ { 0, 0, 0 } { -} - -// Parameterized constructor -Vec3::Vec3(double e0, double e1, double e2) - : e_ { e0, e1, e2 } { -} - -// Copy constructor -Vec3::Vec3(const Vec3 &other) - : e_ { other.e_[0], other.e_[1], other.e_[2] } { -} - -// Get e_ array -double *Vec3::e() { - return e_; -} -// Get x component -double Vec3::x() const { - return e_[0]; -} - -// Get y component -double Vec3::y() const { - return e_[1]; -} - -// Get z component -double Vec3::z() const { - return e_[2]; -} - -// Negation operator -Vec3 Vec3::operator-() const { - return Vec3(-e_[0], -e_[1], -e_[2]); -} - -// Const index access -double Vec3::operator[](int i) const { - return e_[i]; -} - -// Non-const index access -double &Vec3::operator[](int i) { - return e_[i]; -} - -// Assignment operator -Vec3 &Vec3::operator=(const Vec3 &other) { - if (this != &other) { - e_[0] = other.e_[0]; - e_[1] = other.e_[1]; - e_[2] = other.e_[2]; - } - return *this; -} - -// Compound addition assignment -Vec3 &Vec3::operator+=(const Vec3 &v) { - e_[0] += v.e_[0]; - e_[1] += v.e_[1]; - e_[2] += v.e_[2]; - return *this; -} - -// Compound subtraction assignment -Vec3 &Vec3::operator-=(const Vec3 &v) { - e_[0] -= v.e_[0]; - e_[1] -= v.e_[1]; - e_[2] -= v.e_[2]; - return *this; -} - -// Compound multiplication assignment -Vec3 &Vec3::operator*=(double t) { - e_[0] *= t; - e_[1] *= t; - e_[2] *= t; - return *this; -} - -// Compound division assignment - returns invalid vector (NaN) if division by -// zero -Vec3 &Vec3::operator/=(double t) { - if (t == 0.0) { - e_[0] = e_[1] = e_[2] = NAN; - return *this; - } - e_[0] /= t; - e_[1] /= t; - e_[2] /= t; - return *this; -} - -// Calculate vector length -double Vec3::length() const { - return std::sqrt(length_squared()); -} - -// Calculate squared vector length -double Vec3::length_squared() const { - return e_[0] * e_[0] + e_[1] * e_[1] + e_[2] * e_[2]; -} - -// Normalize this vector - returns invalid vector (NaN) if length is zero -Vec3 &Vec3::normalize() { - double len = length(); - if (len == 0.0) { - e_[0] = e_[1] = e_[2] = NAN; - return *this; - } - *this /= len; - return *this; -} - -// Return normalized copy - returns invalid vector (NaN) if length is zero -Vec3 Vec3::normalized() const { - double len = length(); - if (len == 0.0) { - return Vec3(NAN, NAN, NAN); - } - return *this / len; -} - -// Dot product with another vector -double Vec3::dot(const Vec3 &v) const { - return e_[0] * v.e_[0] + e_[1] * v.e_[1] + e_[2] * v.e_[2]; -} - -// Cross product with another vector -Vec3 Vec3::cross(const Vec3 &v) const { - return Vec3(e_[1] * v.e_[2] - e_[2] * v.e_[1], e_[2] * v.e_[0] - e_[0] * v.e_[2], - e_[0] * v.e_[1] - e_[1] * v.e_[0]); -} - -// Check if vector is near zero (for floating point precision) -bool Vec3::near_zero() const { - const auto s = 1e-8; - return (std::fabs(e_[0]) < s) && (std::fabs(e_[1]) < s) && (std::fabs(e_[2]) < s); -} - -// Vector addition -Vec3 operator+(const Vec3 &u, const Vec3 &v) { - return Vec3(u.e_[0] + v.e_[0], u.e_[1] + v.e_[1], u.e_[2] + v.e_[2]); -} - -// Vector subtraction -Vec3 operator-(const Vec3 &u, const Vec3 &v) { - return Vec3(u.e_[0] - v.e_[0], u.e_[1] - v.e_[1], u.e_[2] - v.e_[2]); -} - -// Component-wise multiplication -Vec3 operator*(const Vec3 &u, const Vec3 &v) { - return Vec3(u.e_[0] * v.e_[0], u.e_[1] * v.e_[1], u.e_[2] * v.e_[2]); -} - -// Scalar multiplication (scalar first) -Vec3 operator*(double t, const Vec3 &v) { - return Vec3(t * v.e_[0], t * v.e_[1], t * v.e_[2]); -} - -// Scalar multiplication (scalar second) -Vec3 operator*(const Vec3 &v, double t) { - return t * v; -} - -// Scalar division - returns invalid vector (NaN) if division by zero -Vec3 operator/(const Vec3 &v, double t) { - if (t == 0.0) { - return Vec3(NAN, NAN, NAN); - } - return (1 / t) * v; -} - -// Reflection vector calculation -Vec3 reflect(const Vec3 &v, const Vec3 &n) { - return v - 2 * v.dot(n) * n; -} - -// Refraction vector calculation - returns invalid vector (NaN) if total -// internal reflection occurs -Vec3 refract(const Vec3 &uv, const Vec3 &n, double etai_over_etat) { - auto cos_theta = std::fmin((-uv).dot(n), 1.0); - Vec3 r_out_perp = etai_over_etat * (uv + cos_theta * n); - Vec3 r_out_parallel = -std::sqrt(std::fabs(1.0 - r_out_perp.length_squared())) * n; - - // Check for total internal reflection - if (std::isnan(r_out_parallel.length()) || std::isinf(r_out_parallel.length())) { - return Vec3(NAN, NAN, NAN); - } - - return r_out_perp + r_out_parallel; -} - -} // namespace are diff --git a/src/core/config.cpp b/src/core/config.cpp new file mode 100644 index 0000000..07ad7a9 --- /dev/null +++ b/src/core/config.cpp @@ -0,0 +1,123 @@ +/** + * @file config.cpp + * @brief Implementation of configuration system + */ + +#include +#include +#include + +namespace are { + +bool AreConfig::validate() const { + bool valid = true; + + // Validate window config + if (window.width <= 0 || window.height <= 0) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid window dimensions: " + + std::to_string(window.width) + "x" + + std::to_string(window.height)); + valid = false; + } + + if (window.samples < 1) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid MSAA samples: " + std::to_string(window.samples)); + valid = false; + } + + // Validate ray tracing config + if (ray_tracing.spp <= 0) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid SPP value: " + std::to_string(ray_tracing.spp)); + valid = false; + } + + if (ray_tracing.max_depth <= 0) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid max ray depth: " + std::to_string(ray_tracing.max_depth)); + valid = false; + } + + if (ray_tracing.ao_samples < 0) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid AO samples: " + std::to_string(ray_tracing.ao_samples)); + valid = false; + } + + if (ray_tracing.ao_radius <= 0.0f) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid AO radius: " + std::to_string(ray_tracing.ao_radius)); + valid = false; + } + + // Validate render config + if (render.exposure <= 0.0f) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid exposure: " + std::to_string(render.exposure)); + valid = false; + } + + // Validate performance config + if (performance.num_threads < 0) { + ARE_LOG_ERROR("Invalid thread count: " + std::to_string(performance.num_threads)); + valid = false; + } + + return valid; +} + +void AreConfig::print() const { + ARE_LOG_INFO("=== Aurora Rendering Engine Configuration ==="); + + // Window configuration + ARE_LOG_INFO("Window:"); + ARE_LOG_INFO(" Size: " + std::to_string(window.width) + "x" + + std::to_string(window.height)); + ARE_LOG_INFO(" Title: " + window.title); + ARE_LOG_INFO(" Resizable: " + std::string(window.resizable ? "yes" : "no")); + ARE_LOG_INFO(" VSync: " + std::string(window.vsync ? "enabled" : "disabled")); + ARE_LOG_INFO(" MSAA: " + std::to_string(window.samples) + "x"); + + // Ray tracing configuration + ARE_LOG_INFO("Ray Tracing:"); + std::string backend_str = (ray_tracing.backend == RayTracingBackend::ARE_RT_BACKEND_CPU) + ? "CPU" : "Compute Shader"; + ARE_LOG_INFO(" Backend: " + backend_str); + ARE_LOG_INFO(" SPP: " + std::to_string(ray_tracing.spp)); + ARE_LOG_INFO(" Max Depth: " + std::to_string(ray_tracing.max_depth)); + ARE_LOG_INFO(" Global Illumination: " + std::string(ray_tracing.enable_gi ? "enabled" : "disabled")); + ARE_LOG_INFO(" Ambient Occlusion: " + std::string(ray_tracing.enable_ao ? "enabled" : "disabled")); + ARE_LOG_INFO(" Soft Shadows: " + std::string(ray_tracing.enable_soft_shadows ? "enabled" : "disabled")); + + if (ray_tracing.enable_ao) { + ARE_LOG_INFO(" AO Samples: " + std::to_string(ray_tracing.ao_samples)); + ARE_LOG_INFO(" AO Radius: " + std::to_string(ray_tracing.ao_radius)); + } + + // Render configuration + ARE_LOG_INFO("Rendering:"); + std::string tonemap_str; + switch (render.tonemap_op) { + case ToneMappingOperator::ARE_TONEMAP_NONE: tonemap_str = "None"; break; + case ToneMappingOperator::ARE_TONEMAP_REINHARD: tonemap_str = "Reinhard"; break; + case ToneMappingOperator::ARE_TONEMAP_ACES: tonemap_str = "ACES"; break; + } + ARE_LOG_INFO(" Tone Mapping: " + tonemap_str); + ARE_LOG_INFO(" Exposure: " + std::to_string(render.exposure)); + ARE_LOG_INFO(" HDR: " + std::string(render.use_hdr ? "enabled" : "disabled")); + + // Performance configuration + ARE_LOG_INFO("Performance:"); + int num_threads = performance.num_threads == 0 ? + static_cast(std::thread::hardware_concurrency()) : performance.num_threads; + ARE_LOG_INFO(" Threads: " + std::to_string(num_threads)); + ARE_LOG_INFO(" BVH Multithreading: " + + std::string(performance.enable_bvh_multithreading ? "enabled" : "disabled")); + ARE_LOG_INFO(" Profiling: " + + std::string(performance.enable_profiling ? "enabled" : "disabled")); + + // Path configuration + ARE_LOG_INFO("Paths:"); + ARE_LOG_INFO(" Shaders: " + paths.shader_dir); + ARE_LOG_INFO(" Textures: " + paths.texture_dir); + ARE_LOG_INFO(" Output: " + paths.output_dir); + + ARE_LOG_INFO("============================================="); +} + +} // namespace are diff --git a/src/core/logger.cpp b/src/core/logger.cpp new file mode 100644 index 0000000..60c3278 --- /dev/null +++ b/src/core/logger.cpp @@ -0,0 +1,164 @@ +/** + * @file logger.cpp + * @brief Implementation of logging system + */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +std::shared_ptr Logger::logger_impl_ = nullptr; +bool Logger::initialized_ = false; + +void Logger::init(LogLevel min_level) { + if (initialized_) { + return; + } + + try { + // Create console sink with color support + auto console_sink = std::make_shared(); + console_sink->set_pattern("[%H:%M:%S.%e] [%^%l%$] %v"); + + // Create logger with console sink + auto logger = std::make_shared("are", console_sink); + + // Set log level + switch (min_level) { + case LogLevel::ARE_LOG_TRACE: + logger->set_level(spdlog::level::trace); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_DEBUG: + logger->set_level(spdlog::level::debug); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_INFO: + logger->set_level(spdlog::level::info); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_WARN: + logger->set_level(spdlog::level::warn); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_ERROR: + logger->set_level(spdlog::level::err); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_CRITICAL: + logger->set_level(spdlog::level::critical); + break; + } + + // Flush on error or higher + logger->flush_on(spdlog::level::err); + + // Set as default logger + spdlog::set_default_logger(logger); + logger_impl_ = logger; + initialized_ = true; + + } catch (const std::exception& e) { + fprintf(stderr, "[ARE] Failed to initialize logger: %s\n", e.what()); + } +} + +void Logger::shutdown() { + if (!initialized_) { + return; + } + + try { + spdlog::shutdown(); + logger_impl_.reset(); + initialized_ = false; + } catch (const std::exception& e) { + fprintf(stderr, "[ARE] Error during logger shutdown: %s\n", e.what()); + } +} + +void Logger::log(LogLevel level, const char* file, const char* func, + int line, const std::string& message) { + if (!initialized_) { + init(); + } + + // Extract filename from full path + const char* filename = file; + const char* last_slash = nullptr; + + for (const char* p = file; *p; ++p) { + if (*p == '/' || *p == '\\') { + last_slash = p; + } + } + + if (last_slash) { + filename = last_slash + 1; + } + + // Format message with location information + std::string formatted = message + " (" + filename + ":" + std::to_string(line) + ")"; + + try { + auto logger = std::static_pointer_cast(logger_impl_); + + switch (level) { + case LogLevel::ARE_LOG_TRACE: + logger->trace(formatted); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_DEBUG: + logger->debug(formatted); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_INFO: + logger->info(formatted); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_WARN: + logger->warn(formatted); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_ERROR: + logger->error(formatted); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_CRITICAL: + logger->critical(formatted); + break; + } + } catch (const std::exception& e) { + fprintf(stderr, "[ARE] Logging error: %s\n", e.what()); + } +} + +void Logger::set_level(LogLevel level) { + if (!initialized_) { + return; + } + + try { + auto logger = std::static_pointer_cast(logger_impl_); + + switch (level) { + case LogLevel::ARE_LOG_TRACE: + logger->set_level(spdlog::level::trace); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_DEBUG: + logger->set_level(spdlog::level::debug); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_INFO: + logger->set_level(spdlog::level::info); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_WARN: + logger->set_level(spdlog::level::warn); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_ERROR: + logger->set_level(spdlog::level::err); + break; + case LogLevel::ARE_LOG_CRITICAL: + logger->set_level(spdlog::level::critical); + break; + } + } catch (const std::exception& e) { + fprintf(stderr, "[ARE] Error setting log level: %s\n", e.what()); + } +} + +} // namespace are diff --git a/src/core/profiler.cpp b/src/core/profiler.cpp new file mode 100644 index 0000000..9d29cf3 --- /dev/null +++ b/src/core/profiler.cpp @@ -0,0 +1,182 @@ +/** + * @file profiler.cpp + * @brief Implementation of performance profiler + */ + +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +std::unordered_map Profiler::sections_; +std::unordered_map Profiler::results_; +bool Profiler::enabled_ = false; + +void Profiler::init() { +#ifdef ARE_ENABLE_PROFILING + enabled_ = true; + sections_.clear(); + results_.clear(); + ARE_LOG_INFO("Profiler initialized"); +#else + enabled_ = false; + ARE_LOG_WARN("Profiler disabled (ARE_ENABLE_PROFILING not defined)"); +#endif +} + +void Profiler::shutdown() { + if (!enabled_) { + return; + } + + print_results(); + sections_.clear(); + results_.clear(); + enabled_ = false; +} + +void Profiler::begin(const std::string& name) { + if (!enabled_) { + return; + } + + auto& section = sections_[name]; + section.start_time_ = std::chrono::high_resolution_clock::now(); +} + +void Profiler::end(const std::string& name) { + if (!enabled_) { + return; + } + + auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now(); + + auto it = sections_.find(name); + if (it == sections_.end()) { + ARE_LOG_WARN("Profiler::end called for unknown section: " + name); + return; + } + + auto& section = it->second; + auto duration = std::chrono::duration_cast( + end_time - section.start_time_ + ); + + section.total_duration_ms_ += duration.count() / 1000.0; + section.call_count_++; +} + +const std::unordered_map& Profiler::get_results() { + if (!enabled_) { + return results_; + } + + results_.clear(); + + for (const auto& [name, section] : sections_) { + ProfileResult result; + result.name_ = name; + result.duration_ms_ = section.total_duration_ms_; + result.call_count_ = section.call_count_; + result.avg_duration_ms_ = (section.call_count_ > 0) + ? (section.total_duration_ms_ / section.call_count_) + : 0.0; + + results_[name] = result; + } + + return results_; +} + +void Profiler::reset() { + if (!enabled_) { + return; + } + + for (auto& [name, section] : sections_) { + section.total_duration_ms_ = 0.0; + section.call_count_ = 0; + } + + results_.clear(); +} + +void Profiler::print_results() { + if (!enabled_) { + return; + } + + get_results(); + + if (results_.empty()) { + ARE_LOG_INFO("No profiling data available"); + return; + } + + // Sort results by total duration (descending) + std::vector sorted_results; + sorted_results.reserve(results_.size()); + + for (const auto& [name, result] : results_) { + sorted_results.push_back(result); + } + + std::sort(sorted_results.begin(), sorted_results.end(), + [](const ProfileResult& a, const ProfileResult& b) { + return a.duration_ms_ > b.duration_ms_; + }); + + // Print header + ARE_LOG_INFO("=== Performance Profile ==="); + ARE_LOG_INFO(std::string(80, '-')); + + std::stringstream header; + header << std::left << std::setw(30) << "Section" + << std::right << std::setw(12) << "Total (ms)" + << std::right << std::setw(12) << "Calls" + << std::right << std::setw(12) << "Avg (ms)" + << std::right << std::setw(12) << "Percent"; + ARE_LOG_INFO(header.str()); + ARE_LOG_INFO(std::string(80, '-')); + + // Calculate total time + double total_time = 0.0; + for (const auto& result : sorted_results) { + total_time += result.duration_ms_; + } + + // Print results + for (const auto& result : sorted_results) { + std::stringstream ss; + double percent = (total_time > 0.0) ? (result.duration_ms_ / total_time * 100.0) : 0.0; + + ss << std::left << std::setw(30) << result.name_ + << std::right << std::setw(12) << std::fixed << std::setprecision(3) << result.duration_ms_ + << std::right << std::setw(12) << result.call_count_ + << std::right << std::setw(12) << std::fixed << std::setprecision(3) << result.avg_duration_ms_ + << std::right << std::setw(11) << std::fixed << std::setprecision(1) << percent << "%"; + + ARE_LOG_INFO(ss.str()); + } + + ARE_LOG_INFO(std::string(80, '-')); + + std::stringstream total_ss; + total_ss << "Total: " << std::fixed << std::setprecision(3) << total_time << " ms"; + ARE_LOG_INFO(total_ss.str()); + ARE_LOG_INFO("==========================="); +} + +// ScopedProfiler implementation +ScopedProfiler::ScopedProfiler(const std::string& name) : name_(name) { + Profiler::begin(name_); +} + +ScopedProfiler::~ScopedProfiler() { + Profiler::end(name_); +} + +} // namespace are diff --git a/src/core/types.cpp b/src/core/types.cpp new file mode 100644 index 0000000..3e5a0d1 --- /dev/null +++ b/src/core/types.cpp @@ -0,0 +1,15 @@ +/** + * @file types.cpp + * @brief Implementation of basic types (if needed) + */ + +#include + +// This file is intentionally minimal as types.h is mostly type definitions +// Any future type-related utility functions can be added here + +namespace are { + +// Currently no implementation needed for types.h + +} // namespace are diff --git a/src/geometry/aabb.cpp b/src/geometry/aabb.cpp new file mode 100644 index 0000000..a19a3b4 --- /dev/null +++ b/src/geometry/aabb.cpp @@ -0,0 +1,110 @@ +/** + * @file aabb.cpp + * @brief Implementation of axis-aligned bounding box + */ + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +AABB::AABB() + : min_(std::numeric_limits::max()) + , max_(std::numeric_limits::lowest()) { +} + +AABB::AABB(const Vec3& min, const Vec3& max) + : min_(min) + , max_(max) { +} + +AABB::AABB(const Vec3& point) + : min_(point) + , max_(point) { +} + +bool AABB::is_valid() const { + return min_.x <= max_.x && min_.y <= max_.y && min_.z <= max_.z; +} + +Vec3 AABB::center() const { + return (min_ + max_) * 0.5f; +} + +Vec3 AABB::size() const { + return max_ - min_; +} + +Real AABB::surface_area() const { + Vec3 d = size(); + return 2.0f * (d.x * d.y + d.y * d.z + d.z * d.x); +} + +Real AABB::volume() const { + Vec3 d = size(); + return d.x * d.y * d.z; +} + +int AABB::longest_axis() const { + Vec3 d = size(); + + if (d.x > d.y && d.x > d.z) { + return 0; + } else if (d.y > d.z) { + return 1; + } else { + return 2; + } +} + +void AABB::expand(const Vec3& point) { + min_ = glm::min(min_, point); + max_ = glm::max(max_, point); +} + +void AABB::expand(const AABB& other) { + min_ = glm::min(min_, other.min_); + max_ = glm::max(max_, other.max_); +} + +bool AABB::contains(const Vec3& point) const { + return point.x >= min_.x && point.x <= max_.x && + point.y >= min_.y && point.y <= max_.y && + point.z >= min_.z && point.z <= max_.z; +} + +bool AABB::intersects(const AABB& other) const { + return (min_.x <= other.max_.x && max_.x >= other.min_.x) && + (min_.y <= other.max_.y && max_.y >= other.min_.y) && + (min_.z <= other.max_.z && max_.z >= other.min_.z); +} + +bool AABB::intersect_ray(const Ray& ray, Real& t_min, Real& t_max) const { + // Optimized ray-AABB intersection (slab method) + Vec3 inv_dir = 1.0f / ray.direction_; + Vec3 t0 = (min_ - ray.origin_) * inv_dir; + Vec3 t1 = (max_ - ray.origin_) * inv_dir; + + Vec3 t_near = glm::min(t0, t1); + Vec3 t_far = glm::max(t0, t1); + + t_min = glm::max(glm::max(t_near.x, t_near.y), t_near.z); + t_max = glm::min(glm::min(t_far.x, t_far.y), t_far.z); + + return t_max >= t_min && t_max >= ray.t_min_; +} + +AABB AABB::merge(const AABB& a, const AABB& b) { + return AABB( + glm::min(a.min_, b.min_), + glm::max(a.max_, b.max_) + ); +} + +AABB AABB::invalid() { + return AABB(); +} + +} // namespace are diff --git a/src/geometry/transform.cpp b/src/geometry/transform.cpp new file mode 100644 index 0000000..064fa12 --- /dev/null +++ b/src/geometry/transform.cpp @@ -0,0 +1,125 @@ +/** + * @file transform.cpp + * @brief Implementation of transformation utilities + */ + +#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL +#include +#include +#include + +namespace are { + +Transform::Transform() + : position_(0.0f) + , rotation_(0.0f) + , scale_(1.0f) + , matrix_(1.0f) + , inverse_matrix_(1.0f) + , dirty_(false) { +} + +Transform::Transform(const Vec3& position, const Vec3& rotation, const Vec3& scale) + : position_(position) + , rotation_(rotation) + , scale_(scale) + , matrix_(1.0f) + , inverse_matrix_(1.0f) + , dirty_(true) { +} + +void Transform::set_position(const Vec3& position) { + position_ = position; + mark_dirty(); +} + +void Transform::set_rotation(const Vec3& rotation) { + rotation_ = rotation; + mark_dirty(); +} + +void Transform::set_scale(const Vec3& scale) { + scale_ = scale; + mark_dirty(); +} + +void Transform::set_scale(Real uniform_scale) { + scale_ = Vec3(uniform_scale); + mark_dirty(); +} + +Mat4 Transform::get_matrix() const { + if (dirty_) { + update_matrix(); + } + return matrix_; +} + +Mat4 Transform::get_inverse_matrix() const { + if (dirty_) { + update_matrix(); + } + return inverse_matrix_; +} + +Mat3 Transform::get_normal_matrix() const { + if (dirty_) { + update_matrix(); + } + return glm::transpose(glm::inverse(Mat3(matrix_))); +} + +Vec3 Transform::transform_point(const Vec3& point) const { + Vec4 result = get_matrix() * Vec4(point, 1.0f); + return Vec3(result) / result.w; +} + +Vec3 Transform::transform_direction(const Vec3& direction) const { + return Vec3(get_matrix() * Vec4(direction, 0.0f)); +} + +Vec3 Transform::transform_normal(const Vec3& normal) const { + return glm::normalize(get_normal_matrix() * normal); +} + +Transform Transform::operator*(const Transform& other) const { + Transform result; + result.matrix_ = get_matrix() * other.get_matrix(); + result.inverse_matrix_ = other.get_inverse_matrix() * get_inverse_matrix(); + result.dirty_ = false; + return result; +} + +Transform Transform::identity() { + return Transform(); +} + +Transform Transform::translate(const Vec3& translation) { + return Transform(translation, Vec3(0.0f), Vec3(1.0f)); +} + +Transform Transform::rotate(const Vec3& rotation) { + return Transform(Vec3(0.0f), rotation, Vec3(1.0f)); +} + +Transform Transform::scale(const Vec3& scale) { + return Transform(Vec3(0.0f), Vec3(0.0f), scale); +} + +void Transform::mark_dirty() { + dirty_ = true; +} + +void Transform::update_matrix() const { + // Build transformation matrix: T * R * S + Mat4 translation = glm::translate(Mat4(1.0f), position_); + Mat4 rotation = glm::eulerAngleYXZ(rotation_.y, rotation_.x, rotation_.z); + Mat4 scale = glm::scale(Mat4(1.0f), scale_); + + matrix_ = translation * rotation * scale; + inverse_matrix_ = glm::inverse(matrix_); + + dirty_ = false; +} + +} // namespace are diff --git a/src/geometry/triangle.cpp b/src/geometry/triangle.cpp new file mode 100644 index 0000000..5a53685 --- /dev/null +++ b/src/geometry/triangle.cpp @@ -0,0 +1,141 @@ +/** + * @file triangle.cpp + * @brief Implementation of triangle primitive + */ + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +Triangle::Triangle() + : v0_() + , v1_() + , v2_() + , material_(are_invalid_handle) { +} + +Triangle::Triangle(const Vertex& v0, const Vertex& v1, const Vertex& v2, + MaterialHandle material) + : v0_(v0) + , v1_(v1) + , v2_(v2) + , material_(material) { +} + +Vec3 Triangle::centroid() const { + return (v0_.position_ + v1_.position_ + v2_.position_) / 3.0f; +} + +Vec3 Triangle::normal() const { + Vec3 edge1 = v1_.position_ - v0_.position_; + Vec3 edge2 = v2_.position_ - v0_.position_; + return glm::normalize(glm::cross(edge1, edge2)); +} + +Real Triangle::area() const { + Vec3 edge1 = v1_.position_ - v0_.position_; + Vec3 edge2 = v2_.position_ - v0_.position_; + return glm::length(glm::cross(edge1, edge2)) * 0.5f; +} + +AABB Triangle::compute_aabb() const { + AABB box(v0_.position_); + box.expand(v1_.position_); + box.expand(v2_.position_); + return box; +} + +bool Triangle::intersect(const Ray& ray, HitRecord& hit) const { + // Möller-Trumbore ray-triangle intersection algorithm + const Vec3& v0 = v0_.position_; + const Vec3& v1 = v1_.position_; + const Vec3& v2 = v2_.position_; + + Vec3 edge1 = v1 - v0; + Vec3 edge2 = v2 - v0; + + Vec3 h = glm::cross(ray.direction_, edge2); + Real a = glm::dot(edge1, h); + + // Check if ray is parallel to triangle + if (std::abs(a) < are_epsilon) { + return false; + } + + Real f = 1.0f / a; + Vec3 s = ray.origin_ - v0; + Real u = f * glm::dot(s, h); + + if (u < 0.0f || u > 1.0f) { + return false; + } + + Vec3 q = glm::cross(s, edge1); + Real v = f * glm::dot(ray.direction_, q); + + if (v < 0.0f || u + v > 1.0f) { + return false; + } + + Real t = f * glm::dot(edge2, q); + + if (!ray.is_valid_t(t) || t >= hit.t_) { + return false; + } + + // Compute hit record + hit.t_ = t; + hit.position_ = ray.at(t); + + // Interpolate vertex attributes using barycentric coordinates + Real w = 1.0f - u - v; + hit.normal_ = glm::normalize(w * v0_.normal_ + u * v1_.normal_ + v * v2_.normal_); + hit.texcoord_ = w * v0_.texcoord_ + u * v1_.texcoord_ + v * v2_.texcoord_; + hit.tangent_ = glm::normalize(w * v0_.tangent_ + u * v1_.tangent_ + v * v2_.tangent_); + + hit.material_ = material_; + hit.set_face_normal(ray.direction_, hit.normal_); + + return true; +} + +bool Triangle::intersect_fast(const Ray& ray, Real t_max) const { + // Fast ray-triangle intersection (no hit record) + const Vec3& v0 = v0_.position_; + const Vec3& v1 = v1_.position_; + const Vec3& v2 = v2_.position_; + + Vec3 edge1 = v1 - v0; + Vec3 edge2 = v2 - v0; + + Vec3 h = glm::cross(ray.direction_, edge2); + Real a = glm::dot(edge1, h); + + if (std::abs(a) < are_epsilon) { + return false; + } + + Real f = 1.0f / a; + Vec3 s = ray.origin_ - v0; + Real u = f * glm::dot(s, h); + + if (u < 0.0f || u > 1.0f) { + return false; + } + + Vec3 q = glm::cross(s, edge1); + Real v = f * glm::dot(ray.direction_, q); + + if (v < 0.0f || u + v > 1.0f) { + return false; + } + + Real t = f * glm::dot(edge2, q); + + return ray.is_valid_t(t) && t < t_max; +} + +} // namespace are diff --git a/src/geometry/vertex.cpp b/src/geometry/vertex.cpp new file mode 100644 index 0000000..acbfe9d --- /dev/null +++ b/src/geometry/vertex.cpp @@ -0,0 +1,47 @@ +/** + * @file vertex.cpp + * @brief Implementation of vertex structure + */ + +#include + +namespace are { + +Vertex::Vertex(const Vec3& pos) + : position_(pos) + , normal_(0.0f, 1.0f, 0.0f) + , texcoord_(0.0f, 0.0f) + , tangent_(1.0f, 0.0f, 0.0f) { +} + +Vertex::Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm) + : position_(pos) + , normal_(norm) + , texcoord_(0.0f, 0.0f) + , tangent_(1.0f, 0.0f, 0.0f) { +} + +Vertex::Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm, const Vec2& uv) + : position_(pos) + , normal_(norm) + , texcoord_(uv) + , tangent_(1.0f, 0.0f, 0.0f) { +} + +Vertex::Vertex(const Vec3& pos, const Vec3& norm, const Vec2& uv, const Vec3& tan) + : position_(pos) + , normal_(norm) + , texcoord_(uv) + , tangent_(tan) { +} + +Vertex Vertex::lerp(const Vertex& a, const Vertex& b, Real t) { + Vertex result; + result.position_ = glm::mix(a.position_, b.position_, t); + result.normal_ = glm::normalize(glm::mix(a.normal_, b.normal_, t)); + result.texcoord_ = glm::mix(a.texcoord_, b.texcoord_, t); + result.tangent_ = glm::normalize(glm::mix(a.tangent_, b.tangent_, t)); + return result; +} + +} // namespace are diff --git a/src/material/diffuse.cpp b/src/material/diffuse.cpp deleted file mode 100644 index 32ff46a..0000000 --- a/src/material/diffuse.cpp +++ /dev/null @@ -1,9 +0,0 @@ -#include - -namespace are { - -bool Diffuse::reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const { - return false; -} - -} diff --git a/src/material/material.cpp b/src/material/material.cpp deleted file mode 100644 index 6b2c8e6..0000000 --- a/src/material/material.cpp +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -#include - -namespace are { - -Material::~Material() = default; - -bool Material::reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const { - return false; -} - -} diff --git a/src/material/reflective.cpp b/src/material/reflective.cpp deleted file mode 100644 index 6622cc9..0000000 --- a/src/material/reflective.cpp +++ /dev/null @@ -1,28 +0,0 @@ -#include -#include - -namespace are { - -Reflective::Reflective(double reflectivity) : reflectivity_(reflectivity) { -} - -bool Reflective::reflect(const Plane &viewport_plane, const Point3 &viewport_origin, Point3 &new_viewport_origin) const { - // Calculate the denominator - double denom = viewport_plane.normal.length_squared(); - if (denom < GEOMETRY_EPSILON) { // Illegal plane - return false; - } - - // Calculate the numerator - double numer = viewport_plane.normal.dot(viewport_origin) + viewport_plane.d; - - // Calculate the k value - double k = 2.0 * numer / denom; - - // New viewport origin point - new_viewport_origin = viewport_origin - k * viewport_plane.normal; - - return true; -} - -} diff --git a/src/object/object.cpp b/src/object/object.cpp deleted file mode 100644 index 9f7c60e..0000000 --- a/src/object/object.cpp +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -#include - -namespace are { - -Object::~Object() = default; - -bool Object::point_in(const Point3 &point) const { - return false; -} - -bool Object::intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &hit_point) const { - return false; -} - -Texture Object::trace_texture(const ObjectSet &object_set, const Point3 &viewport_origin_point) const { - return Texture(); -} - -} diff --git a/src/object/triangle.cpp b/src/object/triangle.cpp deleted file mode 100644 index e82dd13..0000000 --- a/src/object/triangle.cpp +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include - -namespace are { - -// 构造函数实现 -Triangle::Triangle(const Point3 &Q, const Vec3 &u, const Vec3 &v, Material *material, Texture *texture) - : material_(material), texture_(texture), Q(Q), u(u), v(v) { - - // 检查 material 指针的合法性 - if (material_ == nullptr) { - throw std::invalid_argument("Material pointer cannot be null"); - } - - // 检查 texture 指针的合法性 - if (texture_ == nullptr) { - throw std::invalid_argument("Texture pointer cannot be null"); - } - - // 检查向量 u 是否为零向量 - if (u.near_zero()) { - throw std::invalid_argument("Edge vector u cannot be zero vector"); - } - - // 检查向量 v 是否为零向量 - if (v.near_zero()) { - throw std::invalid_argument("Edge vector v cannot be zero vector"); - } - - // 检查 u 和 v 是否共线（叉积为零向量则共线，无法构成三角形） - Vec3 cross_product = u.cross(v); - if (cross_product.near_zero()) { - throw std::invalid_argument("Edge vectors u and v cannot be collinear"); - } - - // 生成三角形的三个顶点 - // 顶点1: Q - // 顶点2: Q + u - // 顶点3: Q + v - vertices_.reserve(3); - vertices_.push_back(Q); - vertices_.push_back(Q + u); - vertices_.push_back(Q + v); -} - -// 检查点是否在三角形内部 -bool Triangle::point_in(const Point3 &point) const { - // 使用重心坐标法判断点是否在三角形内 - // 计算向量 - Vec3 v0 = v; - Vec3 v1 = u; - Vec3 v2 = point - Q; - - // 计算点积 - double dot00 = v0.dot(v0); - double dot01 = v0.dot(v1); - double dot02 = v0.dot(v2); - double dot11 = v1.dot(v1); - double dot12 = v1.dot(v2); - - // 计算重心坐标 - double inv_denom = dot00 * dot11 - dot01 * dot01; - - // 检查分母是否为零（退化三角形） - if (std::abs(inv_denom) < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - inv_denom = 1.0 / inv_denom; - double alpha = (dot11 * dot02 - dot01 * dot12) * inv_denom; - double beta = (dot00 * dot12 - dot01 * dot02) * inv_denom; - - // 检查点是否在三角形内（包括边界） - return (alpha >= -GEOMETRY_EPSILON) && - (beta >= -GEOMETRY_EPSILON) && - (alpha + beta <= 1.0 + GEOMETRY_EPSILON); -} - -// 光线与三角形相交检测 -bool Triangle::intersect_ray(const Ray &ray, Point3 &hit_point) const { - // 使用 Möller–Trumbore 算法 - Vec3 edge1 = u; - Vec3 edge2 = v; - Vec3 h = ray.D.cross(edge2); - double a = edge1.dot(h); - - // 如果 a 接近 0，光线与三角形平行 - if (std::abs(a) < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - double f = 1.0 / a; - Vec3 s = ray.Q - Q; - double alpha = f * s.dot(h); - - // 检查 alpha 是否在有效范围内 - if (alpha < -GEOMETRY_EPSILON || alpha > 1.0 + GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - Vec3 q = s.cross(edge1); - double beta = f * ray.D.dot(q); - - // 检查 beta 和 alpha + beta 是否在有效范围内 - if (beta < -GEOMETRY_EPSILON || alpha + beta > 1.0 + GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - // 计算 t 值（光线参数） - double t = f * edge2.dot(q); - - // 检查交点是否在光线正方向上 - if (t > GEOMETRY_EPSILON) { - hit_point = ray.Q + t * ray.D; - return true; - } - - return false; -} - -// 获取三角形顶点 -const std::vector &Triangle::get_vertices() const { - return vertices_; -} - -} diff --git a/src/platform/gl_context.cpp b/src/platform/gl_context.cpp new file mode 100644 index 0000000..e890633 --- /dev/null +++ b/src/platform/gl_context.cpp @@ -0,0 +1,165 @@ +/** + * @file gl_context.cpp + * @brief Implementation of OpenGL context management + */ + +#include +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +bool GLContext::initialized_ = false; + +bool GLContext::initialize() { + if (initialized_) { + ARE_LOG_WARN("OpenGL context already initialized"); + return true; + } + + // Load OpenGL function pointers using GLAD + if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)) { + ARE_LOG_CRITICAL("Failed to initialize GLAD"); + return false; + } + + initialized_ = true; + + ARE_LOG_INFO("OpenGL context initialized successfully"); + print_info(); + + return true; +} + +bool GLContext::is_initialized() { + return initialized_; +} + +std::string GLContext::get_version() { + if (!initialized_) { + return "Not initialized"; + } + + const GLubyte* version = glGetString(GL_VERSION); + return version ? std::string(reinterpret_cast(version)) : "Unknown"; +} + +std::string GLContext::get_renderer() { + if (!initialized_) { + return "Not initialized"; + } + + const GLubyte* renderer = glGetString(GL_RENDERER); + return renderer ? std::string(reinterpret_cast(renderer)) : "Unknown"; +} + +std::string GLContext::get_vendor() { + if (!initialized_) { + return "Not initialized"; + } + + const GLubyte* vendor = glGetString(GL_VENDOR); + return vendor ? std::string(reinterpret_cast(vendor)) : "Unknown"; +} + +bool GLContext::is_extension_supported(const std::string& extension) { + if (!initialized_) { + return false; + } + + GLint num_extensions = 0; + glGetIntegerv(GL_NUM_EXTENSIONS, &num_extensions); + + for (GLint i = 0; i < num_extensions; ++i) { + const GLubyte* ext = glGetStringi(GL_EXTENSIONS, i); + if (ext && extension == reinterpret_cast(ext)) { + return true; + } + } + + return false; +} + +void GLContext::print_info() { + if (!initialized_) { + ARE_LOG_WARN("Cannot print OpenGL info: context not initialized"); + return; + } + + ARE_LOG_INFO("=== OpenGL Information ==="); + ARE_LOG_INFO("Version: " + get_version()); + ARE_LOG_INFO("Renderer: " + get_renderer()); + ARE_LOG_INFO("Vendor: " + get_vendor()); + + // Get GLSL version + const GLubyte* glsl_version = glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION); + if (glsl_version) { + ARE_LOG_INFO("GLSL Version: " + std::string(reinterpret_cast(glsl_version))); + } + + // Get max texture size + GLint max_texture_size = 0; + glGetIntegerv(GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &max_texture_size); + ARE_LOG_INFO("Max Texture Size: " + std::to_string(max_texture_size)); + + // Get max compute work group size + GLint max_compute_work_group_invocations = 0; + glGetIntegerv(GL_MAX_COMPUTE_WORK_GROUP_INVOCATIONS, &max_compute_work_group_invocations); + ARE_LOG_INFO("Max Compute Work Group Invocations: " + + std::to_string(max_compute_work_group_invocations)); + + ARE_LOG_INFO("=========================="); +} + +bool GLContext::check_error(const char* file, int line) { + GLenum error = glGetError(); + + if (error == GL_NO_ERROR) { + return false; + } + + std::string error_string; + switch (error) { + case GL_INVALID_ENUM: + error_string = "GL_INVALID_ENUM"; + break; + case GL_INVALID_VALUE: + error_string = "GL_INVALID_VALUE"; + break; + case GL_INVALID_OPERATION: + error_string = "GL_INVALID_OPERATION"; + break; + case GL_OUT_OF_MEMORY: + error_string = "GL_OUT_OF_MEMORY"; + break; + case GL_INVALID_FRAMEBUFFER_OPERATION: + error_string = "GL_INVALID_FRAMEBUFFER_OPERATION"; + break; + default: + error_string = "Unknown error " + std::to_string(error); + break; + } + + // Extract filename from path + const char* filename = file; + for (const char* p = file; *p; ++p) { + if (*p == '/' || *p == '\\') { + filename = p + 1; + } + } + + ARE_LOG_ERROR("OpenGL Error: " + error_string + " at " + + filename + ":" + std::to_string(line)); + + return true; +} + +void GLContext::clear_errors() { + while (glGetError() != GL_NO_ERROR) { + // Clear all errors + } +} + +} // namespace are diff --git a/src/platform/window.cpp b/src/platform/window.cpp new file mode 100644 index 0000000..2e265d5 --- /dev/null +++ b/src/platform/window.cpp @@ -0,0 +1,180 @@ +/** + * @file window.cpp + * @brief Implementation of GLFW window wrapper + */ + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +int Window::instance_count_ = 0; + +Window::Window(const WindowConfig& config) + : window_(nullptr) + , config_(config) + , vsync_enabled_(config.vsync) { + + initialize_glfw(); + create_window(); + setup_callbacks(); +} + +Window::~Window() { + if (window_) { + glfwDestroyWindow(window_); + window_ = nullptr; + } + + instance_count_--; + if (instance_count_ == 0) { + glfwTerminate(); + ARE_LOG_INFO("GLFW terminated"); + } +} + +void Window::initialize_glfw() { + if (instance_count_ == 0) { + glfwSetErrorCallback(error_callback); + + if (!glfwInit()) { + ARE_LOG_CRITICAL("Failed to initialize GLFW"); + throw std::runtime_error("GLFW initialization failed"); + } + + ARE_LOG_INFO("GLFW initialized successfully"); + } + + instance_count_++; +} + +void Window::create_window() { + // Set OpenGL version hints + glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4); + glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3); + glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); + +#ifdef __APPLE__ + glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); +#endif + + // Set window hints + glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, config_.resizable ? GLFW_TRUE : GLFW_FALSE); + glfwWindowHint(GLFW_SAMPLES, config_.samples); + + // Create window + window_ = glfwCreateWindow( + config_.width, + config_.height, + config_.title.c_str(), + nullptr, + nullptr + ); + + if (!window_) { + ARE_LOG_CRITICAL("Failed to create GLFW window"); + throw std::runtime_error("Window creation failed"); + } + + // Make context current + glfwMakeContextCurrent(window_); + + // Set VSync + glfwSwapInterval(vsync_enabled_ ? 1 : 0); + + ARE_LOG_INFO("Window created: " + std::to_string(config_.width) + "x" + + std::to_string(config_.height) + " - " + config_.title); +} + +void Window::setup_callbacks() { + // Store this pointer in window user pointer + glfwSetWindowUserPointer(window_, this); + + // Set framebuffer size callback + glfwSetFramebufferSizeCallback(window_, framebuffer_size_callback); +} + +void Window::framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height) { + Window* win = static_cast(glfwGetWindowUserPointer(window)); + if (win) { + win->config_.width = width; + win->config_.height = height; + ARE_LOG_DEBUG("Framebuffer resized: " + std::to_string(width) + "x" + std::to_string(height)); + } +} + +void Window::error_callback(int error, const char* description) { + ARE_LOG_ERROR("GLFW Error " + std::to_string(error) + ": " + description); +} + +bool Window::should_close() const { + return glfwWindowShouldClose(window_); +} + +void Window::set_should_close(bool should_close) { + glfwSetWindowShouldClose(window_, should_close ? GLFW_TRUE : GLFW_FALSE); +} + +void Window::swap_buffers() { + glfwSwapBuffers(window_); +} + +void Window::poll_events() { + glfwPollEvents(); +} + +int Window::get_width() const { + return config_.width; +} + +int Window::get_height() const { + return config_.height; +} + +Real Window::get_aspect_ratio() const { + return static_cast(config_.width) / static_cast(config_.height); +} + +const std::string& Window::get_title() const { + return config_.title; +} + +void Window::set_title(const std::string& title) { + config_.title = title; + glfwSetWindowTitle(window_, title.c_str()); +} + +void Window::set_size(int width, int height) { + config_.width = width; + config_.height = height; + glfwSetWindowSize(window_, width, height); +} + +void Window::get_framebuffer_size(int& width, int& height) const { + glfwGetFramebufferSize(window_, &width, &height); +} + +void Window::set_vsync(bool enabled) { + vsync_enabled_ = enabled; + glfwSwapInterval(enabled ? 1 : 0); +} + +bool Window::get_vsync() const { + return vsync_enabled_; +} + +bool Window::is_key_pressed(int key) const { + return glfwGetKey(window_, key) == GLFW_PRESS; +} + +bool Window::is_mouse_button_pressed(int button) const { + return glfwGetMouseButton(window_, button) == GLFW_PRESS; +} + +void Window::get_cursor_pos(double& x, double& y) const { + glfwGetCursorPos(window_, &x, &y); +} + +} // namespace are diff --git a/src/scene/camera.cpp b/src/scene/camera.cpp new file mode 100644 index 0000000..ec21c62 --- /dev/null +++ b/src/scene/camera.cpp @@ -0,0 +1,160 @@ +/** + * @file camera.cpp + * @brief Implementation of camera system + */ + +#include +#include + +namespace are { + +Camera::Camera() + : position_(0.0f, 0.0f, 5.0f) + , target_(0.0f, 0.0f, 0.0f) + , up_(0.0f, 1.0f, 0.0f) + , fov_(45.0f) + , aspect_ratio_(16.0f / 9.0f) + , near_plane_(0.1f) + , far_plane_(1000.0f) + , view_matrix_(1.0f) + , projection_matrix_(1.0f) + , view_dirty_(true) + , projection_dirty_(true) + , dirty_(true) { +} + +Camera::Camera(const Vec3& position, const Vec3& target, const Vec3& up) + : position_(position) + , target_(target) + , up_(up) + , fov_(45.0f) + , aspect_ratio_(16.0f / 9.0f) + , near_plane_(0.1f) + , far_plane_(1000.0f) + , view_matrix_(1.0f) + , projection_matrix_(1.0f) + , view_dirty_(true) + , projection_dirty_(true) + , dirty_(true) { +} + +void Camera::set_position(const Vec3& position) { + position_ = position; + view_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_target(const Vec3& target) { + target_ = target; + view_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_up(const Vec3& up) { + up_ = up; + view_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::look_at(const Vec3& position, const Vec3& target, const Vec3& up) { + position_ = position; + target_ = target; + up_ = up; + view_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_fov(Real fov_degrees) { + fov_ = fov_degrees; + projection_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_aspect_ratio(Real aspect) { + aspect_ratio_ = aspect; + projection_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_near_plane(Real near) { + near_plane_ = near; + projection_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_far_plane(Real far) { + far_plane_ = far; + projection_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +void Camera::set_perspective(Real fov_degrees, Real aspect, Real near, Real far) { + fov_ = fov_degrees; + aspect_ratio_ = aspect; + near_plane_ = near; + far_plane_ = far; + projection_dirty_ = true; + dirty_ = true; +} + +Vec3 Camera::get_forward() const { + return glm::normalize(target_ - position_); +} + +Vec3 Camera::get_right() const { + return glm::normalize(glm::cross(get_forward(), up_)); +} + +const Mat4& Camera::get_view_matrix() const { + if (view_dirty_) { + update_view_matrix(); + } + return view_matrix_; +} + +const Mat4& Camera::get_projection_matrix() const { + if (projection_dirty_) { + update_projection_matrix(); + } + return projection_matrix_; +} + +Mat4 Camera::get_view_projection_matrix() const { + return get_projection_matrix() * get_view_matrix(); +} + +void Camera::generate_ray(Real u, Real v, Vec3& origin, Vec3& direction) const { + // Convert from [0,1] to [-1,1] + Real x = 2.0f * u - 1.0f; + Real y = 1.0f - 2.0f * v; // Flip Y + + // Compute ray direction in camera space + Real tan_half_fov = std::tan(glm::radians(fov_ * 0.5f)); + Real camera_x = x * aspect_ratio_ * tan_half_fov; + Real camera_y = y * tan_half_fov; + + // Transform to world space + Vec3 forward = get_forward(); + Vec3 right = get_right(); + Vec3 up = glm::normalize(glm::cross(right, forward)); + + origin = position_; + direction = glm::normalize(forward + camera_x * right + camera_y * up); +} + +void Camera::update_view_matrix() const { + view_matrix_ = glm::lookAt(position_, target_, up_); + view_dirty_ = false; +} + +void Camera::update_projection_matrix() const { + projection_matrix_ = glm::perspective( + glm::radians(fov_), + aspect_ratio_, + near_plane_, + far_plane_ + ); + projection_dirty_ = false; +} + +} // namespace are diff --git a/src/scene/material.cpp b/src/scene/material.cpp new file mode 100644 index 0000000..22d067d --- /dev/null +++ b/src/scene/material.cpp @@ -0,0 +1,67 @@ +/** + * @file material.cpp + * @brief Implementation of PBR material + */ + +#include + +namespace are { + +Material::Material() + : albedo_(0.8f, 0.8f, 0.8f) + , metallic_(0.0f) + , roughness_(0.5f) + , emissive_(0.0f, 0.0f, 0.0f) + , albedo_tex_handle_(are_invalid_handle) + , metallic_tex_handle_(are_invalid_handle) + , roughness_tex_handle_(are_invalid_handle) + , normal_tex_handle_(are_invalid_handle) + , ao_tex_handle_(are_invalid_handle) + , emissive_tex_handle_(are_invalid_handle) { +} + +void Material::set_albedo(const Vec3& albedo) { + albedo_ = albedo; +} + +void Material::set_albedo_map(const std::string& path) { + albedo_map_ = path; +} + +void Material::set_metallic(Real metallic) { + metallic_ = glm::clamp(metallic, 0.0f, 1.0f); +} + +void Material::set_metallic_map(const std::string& path) { + metallic_map_ = path; +} + +void Material::set_roughness(Real roughness) { + roughness_ = glm::clamp(roughness, 0.0f, 1.0f); +} + +void Material::set_roughness_map(const std::string& path) { + roughness_map_ = path; +} + +void Material::set_normal_map(const std::string& path) { + normal_map_ = path; +} + +void Material::set_ao_map(const std::string& path) { + ao_map_ = path; +} + +void Material::set_emissive(const Vec3& emissive) { + emissive_ = emissive; +} + +void Material::set_emissive_map(const std::string& path) { + emissive_map_ = path; +} + +bool Material::is_emissive() const { + return glm::length(emissive_) > are_epsilon || !emissive_map_.empty(); +} + +} // namespace are diff --git a/src/texture.cpp b/src/texture.cpp deleted file mode 100644 index 14a6ca1..0000000 --- a/src/texture.cpp +++ /dev/null @@ -1,397 +0,0 @@ -#include -#include -#include -#include -#include - -namespace are { - -Texture::Texture(const std::string &image_path) { - - FILE *fp = fopen(image_path.c_str(), "rb"); - if (!fp) { - throw std::runtime_error("Failed to open texture file: " + image_path); - } - - // Read PPM header - char format[3]; - if (fscanf(fp, "%2s", format) != 1 || std::string(format) != "P6") { - fclose(fp); - throw std::runtime_error("Unsupported PPM format in file: " + image_path); - } - int width, height, max_val; - if (fscanf(fp, "%d %d %d", &width, &height, &max_val) != 3 || max_val != 255) { - fclose(fp); - throw std::runtime_error("Invalid PPM header in file: " + image_path); - } - fgetc(fp); // Consume the newline after max_val - width_ = width, height_ = height; // Set texture dimensions - - // Allocate the memory for the pixel data. - // [WARN]: In order to ensure the cache hit rate(we tend to traverse the pixel array by line), the image_ array is allocated with declaration image_[height][width], it means you should access the array by image[y][x]. - image_ = new Color3 *[height]; - for (int i = 0; i < height; image_[i] = new Color3[width], ++i) - ; - - // Read pixel data - for (int y = 0; y < height; ++y) { - for (int x = 0; x < width; ++x) { - unsigned char r, g, b; - if (fread(&r, sizeof(unsigned char), 1, fp) != 1 || fread(&g, sizeof(unsigned char), 1, fp) != 1 || fread(&b, sizeof(unsigned char), 1, fp) != 1) { - fclose(fp); - throw std::runtime_error("Unexpected end of file while reading pixel data in file: " + image_path); - } - image_[y][x] = Color3(static_cast(r) / 255.0, - static_cast(g) / 255.0, - static_cast(b) / 255.0); - } - } - fclose(fp); -} - -Texture::Texture(int width, int height, const Color3 &fill_color) : width_(width), height_(height) { - if (width <= 0 || height <= 0) { - throw std::runtime_error("Texture width and height must be positive."); - } - - // Allocate the memory for the pixel data. - // [WARN]: In order to ensure the cache hit rate(we tend to traverse the pixel array by line), the image_ array is allocated with declaration image_[height][width], it means you should access the array by image[y][x]. - image_ = new Color3 *[height]; - for (int i = 0; i < height; ++i) { - image_[i] = new Color3[width]; - // Fill the image with the specified color. - for (int j = 0; j < width; image_[i][j] = fill_color, ++j) - ; - } -} - -Texture::~Texture() { - if (!image_) { - return; - } - - for (int i = 0; i < height_; delete[] image_[i], ++i) - ; -} - -Color3 &Texture::pixel(int x, int y) { - if (!image_) { - throw std::runtime_error("Texture is not initialized."); - } - - return image_[y][x]; -} - -void Texture::paste(const Texture &src_image, - const std::pair &left_top, - const std::pair &right_top, - const std::pair &left_bottom, - const std::pair &right_bottom) { - if (!image_) { - throw std::runtime_error("Texture is not initialized."); - } - if (src_image.width_ <= 0 || src_image.height_ <= 0) { - return; - } - - struct Pt { - double x, y; - }; - - auto toPt = [](const std::pair &p) -> Pt { - return Pt { - static_cast(p.first), - static_cast(p.second) - }; - }; - - // Destination quad vertices (consistent order for polygon test) - // Note: Given points are LT, RT, LB, RB, but polygon order should be around the boundary. - // We'll use: LT -> RT -> RB -> LB (clockwise / counterclockwise both ok for ray casting). - Pt quad[4] = { - toPt(left_top), - toPt(right_top), - toPt(right_bottom), - toPt(left_bottom), - }; - - // Compute destination bounding box (in double), then clip to destination image bounds. - double min_x_d = std::min({ quad[0].x, quad[1].x, quad[2].x, quad[3].x }); - double max_x_d = std::max({ quad[0].x, quad[1].x, quad[2].x, quad[3].x }); - double min_y_d = std::min({ quad[0].y, quad[1].y, quad[2].y, quad[3].y }); - double max_y_d = std::max({ quad[0].y, quad[1].y, quad[2].y, quad[3].y }); - - // If quad's bbox is completely outside destination, nothing to do (robustness). - if (max_x_d < 0.0 || max_y_d < 0.0 || min_x_d > static_cast(width_ - 1) || min_y_d > static_cast(height_ - 1)) { - return; - } - - int x0 = std::max(0, static_cast(std::floor(min_x_d))); - int x1 = std::min(width_ - 1, static_cast(std::ceil(max_x_d))); - int y0 = std::max(0, static_cast(std::floor(min_y_d))); - int y1 = std::min(height_ - 1, static_cast(std::ceil(max_y_d))); - - // Point in polygon test (ray casting, works for convex/concave simple polygons) - auto pointInPoly = [](double x, double y, const Pt *poly, int n) -> bool { - bool inside = false; - for (int i = 0, j = n - 1; i < n; j = i++) { - const double xi = poly[i].x, yi = poly[i].y; - const double xj = poly[j].x, yj = poly[j].y; - - const bool intersect = ((yi > y) != (yj > y)) && (x < (xj - xi) * (y - yi) / ((yj - yi) == 0.0 ? 1e-30 : (yj - yi)) + xi); - inside ^= intersect; // if (intersect) inside = !inside; - } - return inside; - }; - - // Build homography from src rectangle corners to dest quad corners. - // Src corners in pixel coordinates: - // (0,0) -> left_top - // (w-1,0) -> right_top - // (0,h-1) -> left_bottom - // (w-1,h-1) -> right_bottom - const double sw = static_cast(src_image.width_); - const double sh = static_cast(src_image.height_); - const double sx0 = 0.0, sy0 = 0.0; - const double sx1 = sw - 1.0, sy1 = 0.0; - const double sx2 = 0.0, sy2 = sh - 1.0; - const double sx3 = sw - 1.0, sy3 = sh - 1.0; - - const Pt dst0 = toPt(left_top); - const Pt dst1 = toPt(right_top); - const Pt dst2 = toPt(left_bottom); - const Pt dst3 = toPt(right_bottom); - - // Solve A * h = b, where h = [h11 h12 h13 h21 h22 h23 h31 h32]^T, and h33 = 1 - double A[8][9] = {}; // augmented matrix [A|b] - - auto setEquations = [&](int row, double x, double y, double u, double v) { - // x' = (h11 x + h12 y + h13) / (h31 x + h32 y + 1) - // y' = (h21 x + h22 y + h23) / (h31 x + h32 y + 1) - // - // => h11 x + h12 y + h13 - u h31 x - u h32 y = u - // => h21 x + h22 y + h23 - v h31 x - v h32 y = v - // - // Row for x': - A[row + 0][0] = x; - A[row + 0][1] = y; - A[row + 0][2] = 1.0; - A[row + 0][3] = 0.0; - A[row + 0][4] = 0.0; - A[row + 0][5] = 0.0; - A[row + 0][6] = -u * x; - A[row + 0][7] = -u * y; - A[row + 0][8] = u; - - // Row for y': - A[row + 1][0] = 0.0; - A[row + 1][1] = 0.0; - A[row + 1][2] = 0.0; - A[row + 1][3] = x; - A[row + 1][4] = y; - A[row + 1][5] = 1.0; - A[row + 1][6] = -v * x; - A[row + 1][7] = -v * y; - A[row + 1][8] = v; - }; - - setEquations(0, sx0, sy0, dst0.x, dst0.y); - setEquations(2, sx1, sy1, dst1.x, dst1.y); - setEquations(4, sx2, sy2, dst2.x, dst2.y); - setEquations(6, sx3, sy3, dst3.x, dst3.y); - - // Gaussian elimination with partial pivoting to solve 8x8 - auto solve8 = [&](double M[8][9], double out[8]) -> bool { - for (int col = 0; col < 8; ++col) { - // Find pivot - int pivot = col; - double best = std::fabs(M[col][col]); - for (int r = col + 1; r < 8; ++r) { - double v = std::fabs(M[r][col]); - if (v > best) { - best = v; - pivot = r; - } - } - if (best < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - // Swap rows - if (pivot != col) { - for (int c = col; c < 9; std::swap(M[col][c], M[pivot][c]), ++c) - ; - } - - // Normalize pivot row - double div = M[col][col]; - for (int c = col; c < 9; M[col][c] /= div, ++c) - ; - - // Eliminate other rows - for (int r = 0; r < 8; ++r) { - if (r == col) { - continue; - } - double factor = M[r][col]; - if (std::fabs(factor) < GEOMETRY_EPSILON) { - continue; - } - for (int c = col; c < 9; M[r][c] -= factor * M[col][c], ++c) - ; - } - } - - for (int i = 0; i < 8; out[i] = M[i][8], ++i) - ; - return true; - }; - - double h[8] = {}; - double A_copy[8][9]; - for (int r = 0; r < 8; ++r) { - for (int c = 0; c < 9; ++c) { - A_copy[r][c] = A[r][c]; - } - } - - if (!solve8(A_copy, h)) { - // Degenerate mapping - return; - } - - // Homography H (src -> dst) - double H[3][3] = { - { h[0], h[1], h[2] }, - { h[3], h[4], h[5] }, - { h[6], h[7], 1.0 }, - }; - - // Invert 3x3 matrix - auto invert3x3 = [](double M[3][3], double inv[3][3]) -> bool { - const double a = M[0][0], b = M[0][1], c = M[0][2]; - const double d = M[1][0], e = M[1][1], f = M[1][2]; - const double g = M[2][0], h = M[2][1], i = M[2][2]; - - const double A = (e * i - f * h); - const double B = -(d * i - f * g); - const double C = (d * h - e * g); - const double D = -(b * i - c * h); - const double E = (a * i - c * g); - const double F = -(a * h - b * g); - const double G = (b * f - c * e); - const double Hc = -(a * f - c * d); - const double I = (a * e - b * d); - - const double det = a * A + b * B + c * C; - if (std::fabs(det) < GEOMETRY_EPSILON) { - return false; - } - - const double inv_det = 1.0 / det; - inv[0][0] = A * inv_det; - inv[0][1] = D * inv_det; - inv[0][2] = G * inv_det; - inv[1][0] = B * inv_det; - inv[1][1] = E * inv_det; - inv[1][2] = Hc * inv_det; - inv[2][0] = C * inv_det; - inv[2][1] = F * inv_det; - inv[2][2] = I * inv_det; - return true; - }; - - double Hinv[3][3]; - if (!invert3x3(H, Hinv)) { - return; - } - - // Helper: sample src with bilinear interpolation - auto sampleBilinear = [&](double x, double y) -> Color3 { - // Clamp to valid range - x = std::clamp(x, 0.0, sw - 1.0); - y = std::clamp(y, 0.0, sh - 1.0); - - int ix = static_cast(std::floor(x)); - int iy = static_cast(std::floor(y)); - int ix1 = std::min(ix + 1, src_image.width_ - 1); - int iy1 = std::min(iy + 1, src_image.height_ - 1); - - double tx = x - static_cast(ix); - double ty = y - static_cast(iy); - - const Color3 &c00 = src_image.image_[iy][ix]; - const Color3 &c10 = src_image.image_[iy][ix1]; - const Color3 &c01 = src_image.image_[iy1][ix]; - const Color3 &c11 = src_image.image_[iy1][ix1]; - - // Assume Color3 supports + and * with scalar (common for Vec3/Color classes). - return c00 * ((1.0 - tx) * (1.0 - ty)) + c10 * (tx * (1.0 - ty)) + c01 * ((1.0 - tx) * ty) + c11 * (tx * ty); - }; - - // Iterate only in clipped bounding box, and only pixels inside quad - for (int y = y0; y <= y1; ++y) { - for (int x = x0; x <= x1; ++x) { - // Use pixel center for slightly better quality - const double X = static_cast(x) + 0.5; - const double Y = static_cast(y) + 0.5; - - if (!pointInPoly(X, Y, quad, 4)) { - continue; - } - - // Map destination -> source using Hinv - const double denom = Hinv[2][0] * X + Hinv[2][1] * Y + Hinv[2][2]; - if (std::fabs(denom) < GEOMETRY_EPSILON) { - continue; - } - - const double src_x = (Hinv[0][0] * X + Hinv[0][1] * Y + Hinv[0][2]) / denom; - const double src_y = (Hinv[1][0] * X + Hinv[1][1] * Y + Hinv[1][2]) / denom; - - // Only paste if mapped point is inside source image - if (src_x < 0.0 || src_y < 0.0 || src_x > sw - 1.0 || src_y > sh - 1.0) { - continue; - } - - image_[y][x] = sampleBilinear(src_x, src_y); - } - } -} - -bool Texture::save_texture(const std::string &file_path) const { - if (!image_) { - throw std::runtime_error("Texture is not initialized."); - } - - // Only support PPM format for simplicity. - if (file_path.size() < 4 || file_path.substr(file_path.size() - 4) != ".ppm") { - return false; - } - - FILE *fp = fopen(file_path.c_str(), "wb"); - if (!fp) { - return false; - } - - // Write PPM header - fprintf(fp, "P6\n%d %d\n255\n", width_, height_); - - // Write pixel data - for (int y = 0; y < height_; ++y) { - for (int x = 0; x < width_; ++x) { - const Color3 &color = image_[y][x]; - unsigned char r = static_cast(std::clamp(color.x() * 255.0, 0.0, 255.0)); - unsigned char g = static_cast(std::clamp(color.y() * 255.0, 0.0, 255.0)); - unsigned char b = static_cast(std::clamp(color.z() * 255.0, 0.0, 255.0)); - fwrite(&r, sizeof(unsigned char), 1, fp); - fwrite(&g, sizeof(unsigned char), 1, fp); - fwrite(&b, sizeof(unsigned char), 1, fp); - } - } - - fclose(fp); - return true; -} - -} diff --git a/src/utils/file_utils.cpp b/src/utils/file_utils.cpp new file mode 100644 index 0000000..343c3ed --- /dev/null +++ b/src/utils/file_utils.cpp @@ -0,0 +1,228 @@ +/** + * @file file_utils.cpp + * @brief Implementation of file system utilities + */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#ifdef _WIN32 + #include + #define MKDIR(path) _mkdir(path) +#else + #include + #define MKDIR(path) mkdir(path, 0755) +#endif + +namespace are { + +std::string read_file_to_string(const std::string& filepath) { + std::ifstream file(filepath, std::ios::in | std::ios::binary); + + if (!file.is_open()) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to open file: " + filepath); + return ""; + } + + std::stringstream buffer; + buffer << file.rdbuf(); + file.close(); + + return buffer.str(); +} + +std::vector read_file_to_bytes(const std::string& filepath) { + std::ifstream file(filepath, std::ios::in | std::ios::binary); + + if (!file.is_open()) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to open file: " + filepath); + return {}; + } + + // Get file size + file.seekg(0, std::ios::end); + size_t size = file.tellg(); + file.seekg(0, std::ios::beg); + + // Read data + std::vector data(size); + file.read(reinterpret_cast(data.data()), size); + file.close(); + + return data; +} + +bool write_string_to_file(const std::string& filepath, const std::string& content) { + std::ofstream file(filepath, std::ios::out | std::ios::binary); + + if (!file.is_open()) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to open file for writing: " + filepath); + return false; + } + + file << content; + file.close(); + + return true; +} + +bool write_bytes_to_file(const std::string& filepath, const void* data, size_t size) { + std::ofstream file(filepath, std::ios::out | std::ios::binary); + + if (!file.is_open()) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to open file for writing: " + filepath); + return false; + } + + file.write(static_cast(data), size); + file.close(); + + return true; +} + +bool file_exists(const std::string& filepath) { + struct stat buffer; + return (stat(filepath.c_str(), &buffer) == 0); +} + +bool is_directory(const std::string& path) { + struct stat buffer; + if (stat(path.c_str(), &buffer) != 0) { + return false; + } + return (buffer.st_mode & S_IFDIR) != 0; +} + +bool create_directory(const std::string& path) { + if (path.empty()) { + return false; + } + + if (is_directory(path)) { + return true; + } + + // Create parent directories recursively + size_t pos = 0; + std::string current_path; + + while ((pos = path.find_first_of("/\\", pos)) != std::string::npos) { + current_path = path.substr(0, pos++); + + if (!current_path.empty() && !is_directory(current_path)) { + if (MKDIR(current_path.c_str()) != 0 && !is_directory(current_path)) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to create directory: " + current_path); + return false; + } + } + } + + // Create final directory + if (MKDIR(path.c_str()) != 0 && !is_directory(path)) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to create directory: " + path); + return false; + } + + return true; +} + +std::string get_file_extension(const std::string& filepath) { + size_t dot_pos = filepath.find_last_of('.'); + + if (dot_pos == std::string::npos || dot_pos == filepath.length() - 1) { + return ""; + } + + std::string ext = filepath.substr(dot_pos + 1); + + // Convert to lowercase + std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(), + [](unsigned char c) { return std::tolower(c); }); + + return ext; +} + +std::string get_filename(const std::string& filepath) { + size_t slash_pos = filepath.find_last_of("/\\"); + + if (slash_pos == std::string::npos) { + return filepath; + } + + return filepath.substr(slash_pos + 1); +} + +std::string get_directory(const std::string& filepath) { + size_t slash_pos = filepath.find_last_of("/\\"); + + if (slash_pos == std::string::npos) { + return ""; + } + + return filepath.substr(0, slash_pos); +} + +std::string join_path(const std::vector& parts) { + if (parts.empty()) { + return ""; + } + + std::string result = parts[0]; + + for (size_t i = 1; i < parts.size(); ++i) { + if (!result.empty() && result.back() != '/' && result.back() != '\\') { + result += '/'; + } + result += parts[i]; + } + + return result; +} + +std::string normalize_path(const std::string& path) { + if (path.empty()) { + return ""; + } + + std::vector components; + std::string current; + + for (char c : path) { + if (c == '/' || c == '\\') { + if (!current.empty()) { + if (current == "..") { + if (!components.empty() && components.back() != "..") { + components.pop_back(); + } else { + components.push_back(current); + } + } else if (current != ".") { + components.push_back(current); + } + current.clear(); + } + } else { + current += c; + } + } + + if (!current.empty()) { + if (current == "..") { + if (!components.empty() && components.back() != "..") { + components.pop_back(); + } else { + components.push_back(current); + } + } else if (current != ".") { + components.push_back(current); + } + } + + return join_path(components); +} + +} // namespace are diff --git a/src/utils/image_io.cpp b/src/utils/image_io.cpp new file mode 100644 index 0000000..1372697 --- /dev/null +++ b/src/utils/image_io.cpp @@ -0,0 +1,181 @@ +/** + * @file image_io.cpp + * @brief Implementation of image I/O utilities + */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION +#include + +#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION +#include + +namespace are { + +bool ImageData::is_valid() const { + return width_ > 0 && height_ > 0 && channels_ > 0 && !data_.empty(); +} + +const uint8_t* ImageData::get_pixel(int x, int y) const { + if (x < 0 || x >= width_ || y < 0 || y >= height_) { + return nullptr; + } + + size_t index = (y * width_ + x) * channels_; + return &data_[index]; +} + +void ImageData::set_pixel(int x, int y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t a) { + if (x < 0 || x >= width_ || y < 0 || y >= height_) { + return; + } + + size_t index = (y * width_ + x) * channels_; + + data_[index + 0] = r; + data_[index + 1] = g; + data_[index + 2] = b; + + if (channels_ == 4) { + data_[index + 3] = a; + } +} + +ImageData load_image(const std::string& filename, bool flip_vertically) { + ImageData image; + + // Set flip flag + stbi_set_flip_vertically_on_load(flip_vertically ? 1 : 0); + + // Load image + int width, height, channels; + unsigned char* data = stbi_load(filename.c_str(), &width, &height, &channels, 0); + + if (!data) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to load image: " + filename + " - " + stbi_failure_reason()); + return image; + } + + // Copy data to ImageData + image.width_ = width; + image.height_ = height; + image.channels_ = channels; + + size_t data_size = width * height * channels; + image.data_.resize(data_size); + std::memcpy(image.data_.data(), data, data_size); + + // Free stb_image data + stbi_image_free(data); + + ARE_LOG_INFO("Loaded image: " + filename + " (" + + std::to_string(width) + "x" + std::to_string(height) + + ", " + std::to_string(channels) + " channels)"); + + return image; +} + +ImageFormat detect_format(const std::string& filename) { + std::string ext; + size_t dot_pos = filename.find_last_of('.'); + + if (dot_pos != std::string::npos) { + ext = filename.substr(dot_pos + 1); + + // Convert to lowercase + std::transform(ext.begin(), ext.end(), ext.begin(), + [](unsigned char c) { return std::tolower(c); }); + } + + if (ext == "ppm") return ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PPM; + if (ext == "bmp") return ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_BMP; + if (ext == "png") return ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG; + if (ext == "jpg" || ext == "jpeg") return ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_JPG; + + // Default to PNG + return ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG; +} + +bool save_image(const std::string& filename, const ImageData& data, ImageFormat format) { + if (!data.is_valid()) { + ARE_LOG_ERROR("Cannot save invalid image data"); + return false; + } + + // Auto-detect format if not specified + if (format == ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG) { + format = detect_format(filename); + } + + int result = 0; + + switch (format) { + case ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PPM: { + // Write PPM manually (stb doesn't support it) + std::ofstream file(filename, std::ios::binary); + if (!file.is_open()) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to open file for writing: " + filename); + return false; + } + + file << "P6\n" << data.width_ << " " << data.height_ << "\n255\n"; + + for (int i = 0; i < data.width_ * data.height_; ++i) { + int idx = i * data.channels_; + file.put(data.data_[idx + 0]); // R + file.put(data.data_[idx + 1]); // G + file.put(data.data_[idx + 2]); // B + } + + file.close(); + result = 1; + break; + } + + case ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_BMP: + result = stbi_write_bmp(filename.c_str(), data.width_, data.height_, + data.channels_, data.data_.data()); + break; + + case ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_PNG: + result = stbi_write_png(filename.c_str(), data.width_, data.height_, + data.channels_, data.data_.data(), + data.width_ * data.channels_); + break; + + case ImageFormat::ARE_IMAGE_FORMAT_JPG: + result = stbi_write_jpg(filename.c_str(), data.width_, data.height_, + data.channels_, data.data_.data(), 90); + break; + } + + if (result == 0) { + ARE_LOG_ERROR("Failed to save image: " + filename); + return false; + } + + ARE_LOG_INFO("Saved image: " + filename); + return true; +} + +bool save_image(const std::string& filename, const uint8_t* pixels, + int width, int height, int channels, ImageFormat format) { + ImageData data; + data.width_ = width; + data.height_ = height; + data.channels_ = channels; + + size_t data_size = width * height * channels; + data.data_.resize(data_size); + std::memcpy(data.data_.data(), pixels, data_size); + + return save_image(filename, data, format); +} + +} // namespace are diff --git a/src/utils/math_utils.cpp b/src/utils/math_utils.cpp new file mode 100644 index 0000000..d0685e5 --- /dev/null +++ b/src/utils/math_utils.cpp @@ -0,0 +1,79 @@ +/** + * @file math_utils.cpp + * @brief Implementation of mathematical utility functions + */ + +#include +#include +#include + +namespace are { + +void compute_barycentric(const Vec3& p, const Vec3& a, const Vec3& b, const Vec3& c, + Real& u, Real& v, Real& w) { + Vec3 v0 = b - a; + Vec3 v1 = c - a; + Vec3 v2 = p - a; + + Real d00 = glm::dot(v0, v0); + Real d01 = glm::dot(v0, v1); + Real d11 = glm::dot(v1, v1); + Real d20 = glm::dot(v2, v0); + Real d21 = glm::dot(v2, v1); + + Real denom = d00 * d11 - d01 * d01; + + if (std::abs(denom) < are_epsilon) { + // Degenerate triangle + u = v = w = 1.0f / 3.0f; + return; + } + + v = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom; + w = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom; + u = 1.0f - v - w; +} + +Vec3 reflect(const Vec3& incident, const Vec3& normal) { + return incident - 2.0f * glm::dot(incident, normal) * normal; +} + +bool refract(const Vec3& incident, const Vec3& normal, Real eta, Vec3& refracted) { + Real cos_theta = glm::dot(-incident, normal); + Real sin_theta_sq = 1.0f - cos_theta * cos_theta; + Real sin_theta_t_sq = eta * eta * sin_theta_sq; + + // Total internal reflection + if (sin_theta_t_sq > 1.0f) { + return false; + } + + Real cos_theta_t = std::sqrt(1.0f - sin_theta_t_sq); + refracted = eta * incident + (eta * cos_theta - cos_theta_t) * normal; + + return true; +} + +Real fresnel_schlick(Real cos_theta, Real f0) { + Real f = 1.0f - cos_theta; + Real f2 = f * f; + Real f5 = f2 * f2 * f; + return f0 + (1.0f - f0) * f5; +} + +void create_orthonormal_basis(const Vec3& normal, Vec3& tangent, Vec3& bitangent) { + // Choose a vector not parallel to normal + Vec3 up = (std::abs(normal.y) < 0.999f) ? Vec3(0, 1, 0) : Vec3(1, 0, 0); + + tangent = glm::normalize(glm::cross(up, normal)); + bitangent = glm::cross(normal, tangent); +} + +Vec3 tangent_to_world(const Vec3& tangent_dir, const Vec3& normal, + const Vec3& tangent, const Vec3& bitangent) { + return tangent_dir.x * tangent + + tangent_dir.y * bitangent + + tangent_dir.z * normal; +} + +} // namespace are diff --git a/src/utils/random.cpp b/src/utils/random.cpp new file mode 100644 index 0000000..a3e7594 --- /dev/null +++ b/src/utils/random.cpp @@ -0,0 +1,102 @@ +/** + * @file random.cpp + * @brief Implementation of random number generation + */ + +#include +#include +#include +#include + +namespace are { + +RandomGenerator::RandomGenerator(uint64_t seed) + : dist_(0.0f, 1.0f) { + if (seed == 0) { + std::random_device rd; + seed = rd(); + } + rng_.seed(seed); +} + +Real RandomGenerator::random_float() { + return dist_(rng_); +} + +Real RandomGenerator::random_float(Real min, Real max) { + return min + (max - min) * random_float(); +} + +int RandomGenerator::random_int(int min, int max) { + std::uniform_int_distribution int_dist(min, max); + return int_dist(rng_); +} + +Vec3 RandomGenerator::random_in_unit_disk() { + while (true) { + Vec3 p(random_float(-1.0f, 1.0f), random_float(-1.0f, 1.0f), 0.0f); + if (glm::dot(p, p) < 1.0f) { + return p; + } + } +} + +Vec3 RandomGenerator::random_in_unit_sphere() { + while (true) { + Vec3 p(random_float(-1.0f, 1.0f), + random_float(-1.0f, 1.0f), + random_float(-1.0f, 1.0f)); + if (glm::dot(p, p) < 1.0f) { + return p; + } + } +} + +Vec3 RandomGenerator::random_unit_vector() { + return glm::normalize(random_in_unit_sphere()); +} + +Vec3 RandomGenerator::random_in_hemisphere(const Vec3& normal) { + Vec3 in_unit_sphere = random_in_unit_sphere(); + if (glm::dot(in_unit_sphere, normal) > 0.0f) { + return in_unit_sphere; + } else { + return -in_unit_sphere; + } +} + +Vec3 RandomGenerator::random_cosine_direction(const Vec3& normal) { + // Generate random direction with cosine-weighted distribution + Real r1 = random_float(); + Real r2 = random_float(); + + Real phi = 2.0f * glm::pi() * r1; + Real cos_theta = std::sqrt(r2); + Real sin_theta = std::sqrt(1.0f - r2); + + Vec3 local_dir( + std::cos(phi) * sin_theta, + std::sin(phi) * sin_theta, + cos_theta + ); + + // Transform to world space + Vec3 tangent, bitangent; + Vec3 up = (std::abs(normal.y) < 0.999f) ? Vec3(0, 1, 0) : Vec3(1, 0, 0); + tangent = glm::normalize(glm::cross(up, normal)); + bitangent = glm::cross(normal, tangent); + + return local_dir.x * tangent + local_dir.y * bitangent + local_dir.z * normal; +} + +void RandomGenerator::set_seed(uint64_t seed) { + rng_.seed(seed); +} + +// Thread-local random generator +RandomGenerator& get_thread_random() { + thread_local RandomGenerator generator; + return generator; +} + +} // namespace are